漂浮式风电机组的容错控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115685847B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202211377571.8

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,涉及风电机组控制的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型;基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型;并获取当前漂浮式风电机组的模态参数,基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型;以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器;进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出,可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性,可以在多种或者极端工况下,保证漂浮式风电机组的容错运行性能。

    一种风力发电机群控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116025512A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310227485.7

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本申请提供了一种风力发电机群控制方法、装置、设备及存储介质,其中,根据每个风力发电机的发电机参数确定出每个风力发电机的尾流边界和速度边界;对于风力发电机组中的每两个风力发电机,根据上游风力发电机的尾流边界和速度边界和下游风力发电机的位置坐标确定出该两个风力发电机之间的尾流干扰情况;根据尾流干扰情况生成描述风力发电场尾流干扰关系的邻接矩阵;根据邻接矩阵利用Tarjan算法对风力发电机进行划分得到风力发电机群;对于每个风力发电机群,利用非支配排序遗传算法确定出该风力发电机群中的每个风力发电机的最优偏航角值;控制每个风力发电机在最优偏航角值的偏航角下运行。采用上述方法,以提高风力发电场的发电效率。

    风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统

    公开(公告)号:CN115167140A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210896515.9

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统,有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降,又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中,引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性,同时该策略继承了传统MPC优势,可以有效处理多变量多约束的问题,并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响,使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC,有效抑制风速的随机干扰,在减小执行机构动作幅度的基础上,实现机组输出功率的准确跟踪;同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。

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