一种增材制造熔深在线检测和控制系统

    公开(公告)号:CN107649804B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201710963643.X

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种增材制造熔深在线检测和控制系统,其中,根据工艺参数通过焊接组件对一待焊接部位进行焊接;处理模块接收红外图像采集装置采集熔池红外图像,对熔池图像进行图像处理,获取熔池部位的熔宽和熔深方向的最大温差;建立理论熔深计算模型,将计算参数输入理论熔深计算模型,获取理论熔深;将理论熔深、熔宽和熔深方向的最大温差输入训练好的人工神经网络,人工神经网络输出实际熔深;计算实际熔深与预设需求熔深的差值,当差值超过预设范围,根据差值调整工艺参数,然后对下一待焊接部位焊接。实现了在线实时检测焊接熔深,在线实时控制焊接熔深,实现了智能化增材制造,自动化程度高。

    一种焊缝轨迹监控系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111014892B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201911280655.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明提供一种焊缝轨迹监控系统,包括监控组件、通信组件以及数据处理组件,通信组件分别与监控组件以及数据处理组件通信连接;监控组件包括红外检测装置,在对焊接部位进行焊接时,红外检测装置用于采集焊接过程中的焊缝红外图像;通信组件将焊缝红外图像发送给数据处理组件;数据处理组件用于根据焊缝红外图像以及目标焊缝中心线轨迹,确定焊接过程中的实际焊缝中心线轨迹,并将实际焊缝中心线轨迹与目标焊缝中心线轨迹进行比较,以根据比较结果对焊缝轨迹进行监控。上述方案中,能够在焊接过程中实时采集并处理焊缝红外图像,得到实际焊缝中心线轨迹,从而实现对焊缝轨迹的实时监控,有效对焊缝轨迹的偏移进行控制。

    一种增材制造熔深在线检测和控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107855687B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710966381.2

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种增材制造熔深在线检测和控制方法及系统,其中,根据工艺参数对一待焊接部位进行焊接;采集熔池的红外图像,对熔池图像进行图像处理,获取熔池部位的熔宽和熔深方向的最大温差;建立理论熔深计算模型,将计算参数输入理论熔深计算模型,获取理论熔深;将理论熔深、熔宽和熔深方向的最大温差输入训练好的人工神经网络,人工神经网络输出实际熔深;计算实际熔深与预设需求熔深的差值,当差值超过预设范围,根据差值调整工艺参数,然后对下一待焊接部位焊接。实现了在线实时检测焊接熔深,在线实时控制焊接熔深,实现了智能化增材制造,自动化程度高。

    基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置

    公开(公告)号:CN107802404A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711179910.0

    申请日:2017-11-23

    CPC classification number: A61F9/068

    Abstract: 一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置,其包括:红外图像信息采集设备、图像处理设备以及辅助焊接设备、可调节AR显示屏;红外图像信息采集设备,其安装于头盔前端偏上部位,用于实时采集金属焊件的熔池及其周边的红外形貌和温度场图像,并发送给图像处理设备;图像处理设备,用于对接收的红外形貌和温度场图像进行图像增强、图像分割等图像处理,通过与专家数据库对比,提取并标识出图像中存在的缺陷特征,并将处理后的焊接区域形貌和温度场整合图像结果输出给可调节AR显示屏。

    焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111157539B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201911265670.5

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提供焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质,该方法包括:根据目标工艺参数对目标焊接部位进行焊接,获取焊接过程中采集到的焊缝图像,以及与焊缝图像中的每个像素对应的温度信息,以得到重建焊缝形貌,基于目标工艺参数查找预设的焊缝形貌数据库,确定出与目标工艺参数对应的目标焊缝形貌。通过比对重建焊缝形貌以及目标焊缝形貌,对目标焊接部位的焊缝形貌进行监控。上述方案能够实时监控焊缝形貌,且由于本方案中的重建焊缝形貌能够直观的以图像的形式反映出目标焊接部位的焊缝形貌,实现了焊缝形貌的可视化,便于观察。

    焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111157539A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911265670.5

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提供焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质,该方法包括:根据目标工艺参数对目标焊接部位进行焊接,获取焊接过程中采集到的焊缝图像,以及与焊缝图像中的每个像素对应的温度信息,以得到重建焊缝形貌,基于目标工艺参数查找预设的焊缝形貌数据库,确定出与目标工艺参数对应的目标焊缝形貌。通过比对重建焊缝形貌以及目标焊缝形貌,对目标焊接部位的焊缝形貌进行监控。上述方案能够实时监控焊缝形貌,且由于本方案中的重建焊缝形貌能够直观的以图像的形式反映出目标焊接部位的焊缝形貌,实现了焊缝形貌的可视化,便于观察。

    基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置的分析方法

    公开(公告)号:CN108010128B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201711179522.2

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置的分析方法包括如下步骤:(1)在工作人员佩戴好头盔后,完成焊接工作准备;(2)红外图像采集设备对现场焊接进行图像采集,并将采集到的图像信号传给图像采集卡保存并转换成数字信号;(3)通过便携式高性能图像处理计算机接收图像采集卡传输来的数字信号并在短时间内快速处理,然后将处理结果传输给可调节AR显示屏;(4)可调节AR显示屏将处理结果进行增强现实技术整合之后,将结果显示到可调节AR显示屏的屏幕上;(5)人眼对焊接质量进行判断,若有,通过通信装置快速交流沟通,迅速改进工艺参数,继续焊接;无缺陷,继续焊接;此步骤一直持续,直至焊接完成。

    一种焊缝轨迹监控系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111014892A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911280655.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明提供一种焊缝轨迹监控系统,包括监控组件、通信组件以及数据处理组件,通信组件分别与监控组件以及数据处理组件通信连接;监控组件包括红外检测装置,在对焊接部位进行焊接时,红外检测装置用于采集焊接过程中的焊缝红外图像;通信组件将焊缝红外图像发送给数据处理组件;数据处理组件用于根据焊缝红外图像以及目标焊缝中心线轨迹,确定焊接过程中的实际焊缝中心线轨迹,并将实际焊缝中心线轨迹与目标焊缝中心线轨迹进行比较,以根据比较结果对焊缝轨迹进行监控。上述方案中,能够在焊接过程中实时采集并处理焊缝红外图像,得到实际焊缝中心线轨迹,从而实现对焊缝轨迹的实时监控,有效对焊缝轨迹的偏移进行控制。

    一种增材制造熔深在线检测和控制系统

    公开(公告)号:CN107649804A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710963643.X

    申请日:2017-10-17

    CPC classification number: B23K37/00 G01D21/02

    Abstract: 本发明公开了一种增材制造熔深在线检测和控制系统,其中,根据工艺参数通过焊接组件对一待焊接部位进行焊接;处理模块接收红外图像采集装置采集熔池红外图像,对熔池图像进行图像处理,获取熔池部位的熔宽和熔深方向的最大温差;建立理论熔深计算模型,将计算参数输入理论熔深计算模型,获取理论熔深;将理论熔深、熔宽和熔深方向的最大温差输入训练好的人工神经网络,人工神经网络输出实际熔深;计算实际熔深与预设需求熔深的差值,当差值超过预设范围,根据差值调整工艺参数,然后对下一待焊接部位焊接。实现了在线实时检测焊接熔深,在线实时控制焊接熔深,实现了智能化增材制造,自动化程度高。

    基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置的分析方法

    公开(公告)号:CN108010128A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711179522.2

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置的分析方法包括如下步骤:(1)在工作人员佩戴好头盔后,完成焊接工作准备;(2)红外图像采集设备对现场焊接进行图像采集,并将采集到的图像信号传给图像采集卡保存并转换成数字信号;(3)通过便携式高性能图像处理计算机接收图像采集卡传输来的数字信号并在短时间内快速处理,然后将处理结果传输给可调节AR显示屏;(4)可调节AR显示屏将处理结果进行增强现实技术整合之后,将结果显示到可调节AR显示屏的屏幕上;(5)人眼对焊接质量进行判断,若有,通过通信装置快速交流沟通,迅速改进工艺参数,继续焊接;无缺陷,继续焊接;此步骤一直持续,直至焊接完成。

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