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公开(公告)号：CN109509957B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起。还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号：CN106403993B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN110007457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811397611.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 打破传统光学设计理念，提出一种考虑控制变形像差的光学设计新方法，对反射镜面形最优解的确定不仅考虑校正理想态下的固有几何像差，还考虑补偿反射镜热、重力、机械变形引起的附加像差。在不加入辅助设备的情况下，实现对变形像差的高效控制，提高光学系统在实际应用中的成像性能，降低系统的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN109459057A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN107917144A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
CPC classification number: F16C41/004
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651204A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410648662.X
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于控制方法，尤其涉及一种基于数字图像的面阵自准直仪光源控制方法。它包括：步骤一：设置光源恒流源驱动与控制电路，步骤二：目标图像信息提取，在图像坐标系内，目标成像为一圆斑，首先采用中值滤波对图像进行预处理，利用阈值分割公式将目标从背景中分离出来，确定出目标的外接四边形四个坐标，确定目标的灰度总和及有效灰度的像素数量，计算出平均灰度，步骤三：自适应控制方法，判断平均灰度值是否在预设范围之内，如果在预设范围之内，循环执行步骤二和步骤三，如果低于预设范围则减小电流，如果高于预设范围则增大电流。本发明具有如下优点：本发明的方法可以有效避免目标反射面变化而造成的图像不稳定情况，实现图像稳定效果。
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公开(公告)号：CN105629431A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410637192.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测试计量技术领域，具体涉及一种卡塞格林抛物面主镜的光轴确定方法，目的在于解决现有技术定心仪测量卡塞格林抛物面主镜的光轴需要旋转的问题。该方法包括准备阶段、经纬仪调焦和判断十字分划板的十字线中心是否在卡塞格林抛物面主镜光轴上三个步骤。本发明采用十字分划板和经纬仪，通过经纬仪调焦步骤，确定卡塞格林抛物面主镜光轴，实现了无需旋转卡塞格林抛物面主镜即可确定卡塞格林抛物面主镜光轴。
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公开(公告)号：CN109459055B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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公开(公告)号：CN109613697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811295487.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学系统设计技术领域，具体涉及一种反射式非球面光学系统设计方法。包括以下步骤：①设计全球面初始结构；②确定4面反射镜的反射球面光焦度排序并在光焦度最大的M2反射镜上引入非球面进行求解；③确定M2反射面的入射光线方程；④确定M2反射面的出射光线方程；⑤确定M2反射面的目标非球面点坐标；⑥确定M2反射面的目标非球面与子午面交线方程；⑦确定M2反射面的目标非球面方程；⑧利用最小二乘法原理求解；⑨获得目标非球面方程；⑩求解出作为未知面的M2反射面后，以光焦度由大到小的顺序逐一求解下一未知面，直至解出所有反射非球面。本方法解决了传统初始结构优化法依赖设计经验问题，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN108020243B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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