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公开(公告)号：CN115040247A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210723336.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京大学 , 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明公开一种飞秒激光微创手术机器人系统，具体为口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统。该机器人系统包括机器人分系统、导航配准分系统、激光切削分系统和操作台分系统，所述机器人分系统包括机器人控制器、适应多术种要求的通用机械臂和专用工作端，其中专用工作端包括可拆卸连接的软组织手术工作端与种植手术工作端，根据具体的手术类型可安装使用不同的工作端，每个工作端为双头一体化工作端，包括两个反向串联安装的微型机器人。该机器人的长度、外径等尺寸适合口腔咽喉部，其巧妙地将不同的工作端集成于一个单臂机器人系统中，并可实现口腔咽喉部位的飞秒激光自动切割、伤口自动缝合、种植体自动植入等多类手术的精准操作。
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公开(公告)号：CN115040247B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210723336.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京大学 , 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明公开一种飞秒激光微创手术机器人系统，具体为口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统。该机器人系统包括机器人分系统、导航配准分系统、激光切削分系统和操作台分系统，所述机器人分系统包括机器人控制器、适应多术种要求的通用机械臂和专用工作端，其中专用工作端包括可拆卸连接的软组织手术工作端与种植手术工作端，根据具体的手术类型可安装使用不同的工作端，每个工作端为双头一体化工作端，包括两个反向串联安装的微型机器人。该机器人的长度、外径等尺寸适合口腔咽喉部，其巧妙地将不同的工作端集成于一个单臂机器人系统中，并可实现口腔咽喉部位的飞秒激光自动切割、伤口自动缝合、种植体自动植入等多类手术的精准操作。
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公开(公告)号：CN119901717A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510031966.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种荧光靶标以及荧光靶标的制备与标定方法，涉及荧光成像领域。荧光靶标在表面设置有容纳荧光材料的多个凹槽。其中，凹槽可以基于预设标定图像设置。由此，当荧光靶标装配在成像设备时，可以通过凹槽使荧光材料以释放与预设标定图像对应的荧光信号，以对成像设备的成像视野进行标定。本申请提供的荧光靶标制备简单，成本较低，降低了标定的成本。基于本申请提供的荧光靶标进行标定时可以选取与成像设备对应的荧光材料，以实现不同类型荧光成像设备的标定。此外，在进行标定时，荧光材料可以直接呈现在成像设备与荧光靶标的接触界面，降低了对成像范围的要求，并且可以在测试中测定其他参数，从而提高了标定方法的泛用性与复用性。
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公开(公告)号：CN119882208A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032650.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种基于自适应光学的多光子显微成像探头及成像设备。探头包括光电复合线缆、手柄状壳体、成像模块以及自适应光学模组。其中，成像模块用于传输与控制激发光并接收荧光信号，包括用于控制激发光的扫描振镜。自适应光学模组设置在光电复合线缆以及成像模块之间。自适应光学模组包括波前调整器以及两个透镜组，波前调整器与扫描振镜通过两个透镜组形成4f共轭，波前调整器能基于波前控制参数改变射入波前调整器的光束波前。基于本说明书提供的成像探头，通过4f共轭实现了在微型多光子显微的光学系统中集成自适应光学模块，可以对因成像对象内部结构在各个聚焦深度处形成的干扰进行预补偿，进而提高了各个聚焦深度处的成像质量。
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公开(公告)号：CN115575374B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211443539.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京超维景生物科技有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种用于微型多光子显微镜的光学仪器及成像系统、成像方法，涉及光学构型领域。该光学仪器具有荧光激发光路和荧光收集光路，该光学仪器包括：聚光镜，其中，聚光镜包括分离的第一透镜组和第二透镜组，第一透镜组位于荧光收集光路，第二透镜组位于荧光激发光路和荧光收集光路，并且第二透镜组与显微物镜密接。通过本申请中的方案，可以提高微型多光子显微镜对散射荧光的收集效率，进而提高对具有散射特性的测试样本进行观测时的成像信噪比和成像深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629468A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211364226.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种光学成像系统，所述光学成像系统包括：激光器、激光适配器及显微镜主机；其中，激光器用于向所述激光适配器发射激光；激光适配器用于接收激光器发射的激光，并对激光进行调整适配，然后将调整适配后的激光传输至显微镜主机；所述显微镜主机设置为用于将激光传输至显微镜探头，并控制显微镜探头对活体进行激光扫描而产生用于成像的荧光信号。本申请提供的技术方案中，激光器产生的激光经过激光适配器，激光适配器将接收的各种不同的激光信号转换成统一的激光信号输出，这样即使更换激光器或者激光器的位置产生了一对，均能够使得激光与后续连接的设备适配。
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公开(公告)号：CN115575374A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211443539.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京超维景生物科技有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种用于微型多光子显微镜的光学仪器及成像系统、成像方法，涉及光学构型领域。该光学仪器具有荧光激发光路和荧光收集光路，该光学仪器包括：聚光镜，其中，聚光镜包括分离的第一透镜组和第二透镜组，第一透镜组位于荧光收集光路，第二透镜组位于荧光激发光路和荧光收集光路，并且第二透镜组与显微物镜密接。通过本申请中的方案，可以提高微型多光子显微镜对散射荧光的收集效率，进而提高对具有散射特性的测试样本进行观测时的成像信噪比和成像深度。
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公开(公告)号：CN104979747B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510431207.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京大学 , 北京铟尼镭斯技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成化反射式相位偏置器及光纤激光器和光波‑微波鉴相器。本发明的相位偏置器包括光纤夹持器、准直透镜、偏振棱镜、法拉第旋转器、双折射晶体和反射镜；本发明采用光纤夹持器中固定两根保偏方向互相垂直的保偏光纤，偏振棱镜将两路偏振方向互相垂直的光分开，只需要一个准直器、一个法拉第旋转器、一个双折射晶体，一个反射镜，体积小，稳定性高，价格低，不需要任何调节；用于光纤激光器，可得到自启动的锁模脉冲列，且脉冲列的特性不受外界环境的干扰，可应用到各种高噪声、重污染或发射等复杂环境；用于光波‑微波鉴相器，可使其更加小型化，更不受外界干扰，工作更加可靠。
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公开(公告)号：CN104979747A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510431207.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京大学 , 北京铟尼镭斯技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成化反射式相位偏置器及光纤激光器和光波-微波鉴相器。本发明的相位偏置器包括光纤夹持器、准直透镜、偏振棱镜、法拉第旋转器、双折射晶体和反射镜；本发明采用光纤夹持器中固定两根保偏方向互相垂直的保偏光纤，偏振棱镜将两路偏振方向互相垂直的光分开，只需要一个准直器、一个法拉第旋转器、一个双折射晶体，一个反射镜，体积小，稳定性高，价格低，不需要任何调节；用于光纤激光器，可得到自启动的锁模脉冲列，且脉冲列的特性不受外界环境的干扰，可应用到各种高噪声、重污染或发射等复杂环境；用于光波-微波鉴相器，可使其更加小型化，更不受外界干扰，工作更加可靠。
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公开(公告)号：CN115826218B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211364119.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种多光子显微镜主机及多光子显微镜系统，多光子显微镜主机包括安装主体以及集成于安装主体上的宽场搜寻模块、激光耦合模块、荧光收集模块和扫描控制模块；宽场搜寻模块用于对活体进行宽视野成像，以在活体搜寻上用于安装显微镜探头的目标区域；激光耦合模块用于接收激光并对激光进行调整以将激光耦合进激光传输光纤；扫描控制模块设置为通过控制电缆与显微镜探头连接，用于控制显微镜探头进行激光扫描以产生荧光信号；荧光收集模块设置为通过荧光收集光纤与显微镜探头连接，用于收集显微镜探头输出的荧光信号。本申请提供的技术方案，多光子显微镜主机具有体积小、易于搬运、使用方便以及安装和维护容易等优点。
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