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公开(公告)号：CN112294236B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011097786.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法，其中，内窥镜前端弯曲部形态检测系统包括：操作部和牵引丝，牵引丝的一端与操作部相连，另一端用于与弯曲部相连，操作部用于驱动牵引丝运动，以带动弯曲部弯曲；位移检测模块，与操作部和/或牵引丝相连，位移检测模块用于检测牵引丝的位移信息；形状生成模块，与位移检测模块相连，形状生成模块用于接收位移信息，并适于根据位移信息建立弯曲部的姿态模型；显示装置，与形状生成模块相连，显示装置用于显示姿态模型。通过本申请的技术方案，能为医生提供内窥镜前端的弯曲部的三维姿态，提高医生对内窥镜的操作便捷性，有效减轻医生以及患者的负担。
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公开(公告)号：CN103487507A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192861.5
申请日：2012-06-12
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01N29/024 , G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种超声波检测食品安全的方法及其装置。该检测方法利用超声波反射或透射来检测待检测食品。具体检测方法为：1.将检测装置探头浸入待测液体食品或敷于容器壁或在待测食品两侧一段距离处；2.根据测量模式，两个探头可进行接收或发送超声波一次或多次，并记录其收发时间间隔和接收波强度；3.采集不同品质的同类食品的相关数值并用数据拟合或回归分析法建立直接测得数据与该类食品品质的关系；4.建立所得关系的数据库，根据测量结果从中查取对应品质。该检测装置特征在于使用本发明所属超声波检测方法，包括：超声波探头、处理电路、存储和相应的译码电路、通信模块、显示装置和操作面板。
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公开(公告)号：CN103487506A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192852.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01N29/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式液体食品质量超声波检测仪与检测方法，本检测仪包括超声波传感器装置，主要由信号处理、计时、存储模块组成的控制单元，温度补偿单元，以及由USB标准接口、按键、LCD液晶显示屏组成的人机接口。本发明所提出的便携式液体食品质量超声波检测仪与检测方法，可实现消费者随时随地对所将要购买的酒类，食用油，酱油、醋、牛奶、饮料等瓶装、灌装的液体食品，在不打开封口的情况下，进行无损检测，并能避免瓶壁厚度，信号处理模块延时对检测结果的影响，精确获得被测液体食品的相关特性参数。然后将该值与通过大量实验检测良好食品已经建立好的云端数据库进行对比，以鉴别被测液体食品的真伪、好坏。
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公开(公告)号：CN103390072A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210140422.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种具有布线能力的可重构算子和具有此可重构算子的阵列结构，该可重构算子包括输入输出接口，功能模块，配置模块和输出选择模块。所述输入输出接口包括数据输入接口，配置信息输入接口和数据输出接口，配置信息输出接口，还有电源接口和地接口，电源接口和地接口的连接为固定连接，其它接口的连接可配置；所述配置模块包括存储配置信息的存储单元和译码逻辑；所述可重构算子能够被配置成多种功能，完成运算、存储和控制；所述输出控制模块确定该算子是完成数据处理还是作为布线资源使用。本发明提出的可重构算子可以提高可重构算子阵列结构的算子利用率，能有效改善阵列结构的性能不足问题。
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公开(公告)号：CN103390071A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210140405.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种可重构算子阵列的层次化互连结构，包括实现全局互连的通用开关矩阵、实现局部互连的输入多路选择器及实现内部逻辑与I0互连的IO通用开关矩阵。通用开关矩阵实现通用开关矩阵之间以及与可重构算子之间的连接；输入多路选择器实现可重构算子与邻近可重构算子之间的连接；局部互连还包含进位链和移位链；IO通用开关矩阵完成阵列结构内部逻辑与IO的连接。所述层次化互连结构中包含两种互连线段，一种为行为一致的线组，位宽大于1bit；一种为1bit的独立线段。本发明的这种可重构算子阵列的层次化互连结构，结构规整，易于扩展，同时两种类型的互连线段满足互连的灵活性，提高了互连速度，节省配置信息，减少互连面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103390070A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210140403.7
申请日：2012-05-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种可重构算子阵列结构，该结构的逻辑资源由多种可重构算子组成。所述可重构算子的功能可配置，可分成功能算子和时序算子两种。所述功能算子包含运算类算子、多路选择器算子、控制器算子，功能算子实现组合逻辑；所述时序算子包含寄存器算子、存储器算子，可被时钟网络驱动。由上述各种可重构算子组成的阵列结构即为本发明提出的可重构算子阵列结构，所述可重构算子阵列结构具有可编程的特性，与FPGA一样可将任意的设计加载至可重构算子阵列结构中，同时大量运算、存储资源可满足数字信号处理等领域的需求。
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公开(公告)号：CN110974125A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911398960.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京双翼麒电子有限公司 , 北京大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及内窥镜辅助设备技术领域，公开了一种内窥镜用夹持控制装置，用于夹持内窥镜管体并对其进行进退和旋转操作，包括：进退管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行连续前进或后退；旋转管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行旋转；所述进退管体机构和/或所述旋转管体机构抵接所述内窥镜管体，以夹持所述内窥镜管体。该内窥镜用夹持控制装置维护简单方便，动作灵活，安全可靠，便于拆卸和洗清，有良好的操作舒适性，可以很大程度上缩短手术或检查所需的时间，降低医生手术的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN103487508A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192871.9
申请日：2012-06-12
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01N29/024 , G01N29/028 , G01N29/032
Abstract: 本发明公开了一种应用于食品安全的高精度超声波液体差异性识别仪。所述识别仪由两对可拆卸超声波收发传感器、信号处理芯片、显示屏和按键组成。所述信号处理芯片由频率、功率可调的发射电路，可降噪、放大、过采样和滤波的接收电路，sigma-delta AD调制器，可调数字滤波电路，高速存储器及其访存接口，无线发送模块，微处理器和晶振。所述识别仪通过高精度的提取超声波经过液体后的信号，比对不同物质对应的信号特征值来辨别物质的差异性，针对食品安全中假冒伪劣的液体类食品可有效的辨别。同时采用单个集成芯片虽集成较多的高精度信号处理电路，但面积较小，使得识别仪体积小便携，适用于个人与家庭。
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公开(公告)号：CN103389903A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210140413.0
申请日：2012-05-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提出一种用于可重构算子阵列的功能可配置的数字信号处理单元，包括：配置信息寄存器；输入数据符号处理及位扩展单元；输出数据符号处理及分割单元；操作数分配单元；三组用于流水化的寄存器组；三组可配置的加法器组和三组可配置的移位器组。所述功能可配置的数字信号处理单元能实现的功能包括：无符号加法、有符号加法、减法、无符号累加、有符号累加、累减、无符号乘法、有符号乘法、逻辑移位、算数移位、移位加、移位减。本发明以较小的面积代价得到功能扩展的数字信号处理单元，从而提高了其在可重构算子阵列中的利用率，减少了冗余的可能；同时在一些情况下降低了互联需求，从而提高了可重构算子阵列整体的面积利用率，提高效率。
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公开(公告)号：CN102788842A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210227680.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种交互式弱超声波食品安全快速检测装置。该装置包括特征参数采集部分、信号处理分析部分和交互部分。所述特征参数采集部分采用弱超声波传感器阵列对待测食品进行非接触全方位信息提取；所述信号处理分析部分在控制器主控下，有条不紊地进行环境参数的提取、可调频方波的产生和处理、回波和反射波的整形采样处理、采集的数据和食品质量安全参考数据的存储和被测食品质量分析；所述交互部分完成系统的启动、传感器工作模式选择、待测食品选择、食品质量分析结果显示、同时提供有线和无线两种方式进行本机数据库更新和本机数据云端存储。本发明的装置体积小巧、结构简单、使用方便、交互性好，适合个人和家庭进行食品安全快速检测使用。
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