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公开(公告)号：CN111848314A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561643.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂；所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5～4％；所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28％，且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药；本发明制备包装型重铵油炸药的方法，对乳化基质的温度没有限制，且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产；相比于传统间断式制备方法，效率更高、更加安全。
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公开(公告)号：CN109485530B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811521001.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111637805B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN113251883B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN113251883A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637805A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN109485530A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811521001.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
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公开(公告)号：CN212954947U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021139111.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及工业炸药领域，尤其涉及一种重铵油炸药的包装系统；所述包装系统包括计量装置、皮带输送装置和缝包装置。本实用新型中，所述包装系统通过控制系统控制两套计量单元交替进行称量卸料，相较于传统的人工包装系统或半自动包装系统，极大地提高了包装精度和效率，减少了现场定员，为工业炸药行业无人少人化和本质安全化方向发展提供基础。并且，所述包装系统可以根据包装需要设置多种不同质量包装规格，实现自动化、连续化的高效包装重铵油炸药；包装产能高达15t/h。
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公开(公告)号：CN219722534U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321086813.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B01F27/726 , B01F23/53
Abstract: 本实用新型提供了一种固液混合装置，涉及混合设备的技术领域，包括中心轴、螺旋段、螺带段和输送管道；螺旋段和螺带段分别沿着中心轴的外部旋向布置，螺带段与中心轴的外壁之间具有输送通道，中心轴能够相对于输送管道自转，螺旋段和螺带段随着中心轴转动，通过螺旋段和螺带段能够分别对固体物料和液体物料进行混合，同时经混合后的物料通过输送通道沿着输送管道的延伸方向输送，即利用输送通道在输送混合物料时能够对混合物料形成剪切，提高了固体物料和液体物料之间的混合效果，缓解了现有技术中存在的乳胶基质与粒状硝铵混合过程中出现结块、混合不均，导致对混合后的重铵油炸药性能产生影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN213232055U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021137649.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业炸药领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药的生产系统。所述生产系统包括：多级螺旋计量输送机和卧式无重力混拌机；所述多级螺旋计量输送机一端设有第一进料口和第二进料口，另一端设有第一出料口；所述卧式无重力混拌机一端设有第三进料口、第四进料口和缓存仓，另一端设有第二出料口；所述第一出料口与所述第三进料口连接设置。本实用新型提供的生产系统，相较于传统包装型重铵油炸药的生产系统，实现了连续化自动化生产；通过设计控制系统实现自动化控制，生产定员少，本质安全化水平高。
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