一种叶片根部超声自动检查装置

    公开(公告)号:CN105806942A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410850882.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域,具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端;在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块,在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔,钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环,钢丝绳能沿着柔性导轨运动;扫查臂与钢丝绳连接,且可以沿柔性导轨滑动;电机驱动件安装在柔性导轨上,靠近锁紧叉外侧;定位架固定在柔性导轨上,位于扫查臂与锁紧叉之间,电机驱动件驱动钢丝绳运动,钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。

    一种磁吸附爬壁设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117012417A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210453181.8

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘,舱体,磁吸履带,支撑侧板,舱体盖板,电缆压片和后辅助吸盘;所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘,后辅助吸盘上设有电缆压片,舱体的左右两侧分别设有磁吸履带,所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板,舱体的顶部设有舱体盖板;所述的舱体包括壳体,所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是:采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板,安装板和磁体的紧固方式为铆接,减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。

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