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公开(公告)号：CN111114643B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN111114643A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN111111973A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365502.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B05B13/04 , B05B12/08 , B05B14/465 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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公开(公告)号：CN110807739A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910875712.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向目标检测的图像颜色特征处理系统、方法、装置和存储介质，包括彩色分割单元和Lab模式训练单元；所述彩色分割单元将输入的图片进行色彩信息提取，为图像的颜色模式训练提供精确的数据；所述Lab模式训练单元使用Lab制式获取图片颜色资料库，为图像颜色识别提供依据。本发明用Lab制式代替常规的RGB模式，对输入的图片进行颜色提取，在彩色图像去噪声方法的支持下，保证两种模式转换的准确性，减少了颜色信息的丢失，提高了计算机视觉方法性能。
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公开(公告)号：CN111131705B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911365541.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种人工智能数据采集装置，包括用于固定摄像头的圆盘和固定台，固定台的顶面开设有活动槽，活动槽两相远离的侧壁通过转轴与圆盘的侧壁的中心处插接，活动槽的尺寸与圆盘相匹配，两个转轴的外壁均绕接有线圈，固定台的前侧和后侧均固定有距离传感器、温度传感器和单片机，距离传感器与温度传感器的输出端均与单片机的信息输入端连接，线圈靠近转轴的一端通过导线连接有金属材质的限位垫，圆盘的中心处内部固定有和限位垫材质相同的导电圈，限位垫与导电圈材质相同，且两者均为四分之一的圆弧型，通过以上各装置的配合使用，能够实现数据采集装置因需工作，可以减少灰尘和雨水对数据采集装置的影响，提升数据采集装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111111973B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911365502.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B05B13/04 , B05B12/08 , B05B14/465 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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公开(公告)号：CN111460978A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010237340.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动作判定传感器和深度学习技术的幼儿行为监控系统及其判定方法，监控系统包含图像处理和步态识别两种模式，上述两种模式相互融合提高幼儿行为的判定准确度。图像处理基于深度学习技术，通过对分类好的幼儿图片使用CNN进行训练，得到相应的分类模型，在空间上监测点在t时刻的幼儿动作变化数据，从而更好地预测下一帧的动作，相比于传统的单帧识别判断，本发明具有良好地预判性。为应对图像处理时可能造成的误判，本发明将步态识别融入其中，感知幼儿的行为实际动作，在幼儿行为图片学习的基础之上结合幼儿行为产生的加速度变化差和压感变化差进行反馈学习。上述两种方式相结合有效提高了幼儿行为监控的准确度和预判能力。
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公开(公告)号：CN111131705A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365541.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种人工智能数据采集装置，包括用于固定摄像头的圆盘和固定台，固定台的顶面开设有活动槽，活动槽两相远离的侧壁通过转轴与圆盘的侧壁的中心处插接，活动槽的尺寸与圆盘相匹配，两个转轴的外壁均绕接有线圈，固定台的前侧和后侧均固定有距离传感器、温度传感器和单片机，距离传感器与温度传感器的输出端均与单片机的信息输入端连接，线圈靠近转轴的一端通过导线连接有金属材质的限位垫，圆盘的中心处内部固定有和限位垫材质相同的导电圈，限位垫与导电圈材质相同，且两者均为四分之一的圆弧型，通过以上各装置的配合使用，能够实现数据采集装置因需工作，可以减少灰尘和雨水对数据采集装置的影响，提升数据采集装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111077789A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911365519.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , F16F15/04 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式基于人工智能技术的家居控制装置，属于智能家居技术领域。一种便携式基于人工智能技术的家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一支撑板的底壁上，第一支撑板顶壁上连接有第一减震机构，第二支撑板内部连接有夹紧机构，第二支撑板顶壁上连接有夹板，控制板连接在第二支撑板顶壁上，且控制板与夹板相抵，第二支撑板顶壁上连接有第二减震机构；本发明能有效的对控制装置受到撞击或掉落时起到良好的缓冲保护作用，避免其发生撞击或掉落的情况时，对控制装置造成严重的损坏，而影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN110378213A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910502476.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及一种行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含人体行为的图数据，根据图数据生成骨骼数据和关节节点数据，将骨骼数据输入已训练的骨骼识别网络模型，得到骨骼数据识别为各个人体行为的第一概率，将关节节点数据输入已训练的节点识别网络模型，得到关节节点数据识别为各个人体行为的第二概率，计算各个人体行为第一概率和第二概率的加权值，根据加权值确定目标行为。通过将图数据分解成骨骼数据和关节节点数据，单独对骨骼数据和关节节点数据进行识别，在将两个识别结果进行整合，得到图数据的识别结果。将数据分成表征不同特征的数据，根据不同特征的数据进行识别，整合不同特征的识别结果，提高识别准确度。
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