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公开(公告)号：CN116125352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210976565.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 贺家慧 , 陈海宾 , 王异凡 , 王一帆 , 童歆 , 孙明 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
Abstract: 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116127237A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210975906.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 王异凡 , 王一帆 , 陈海宾 , 贺家慧 , 孙明 , 童歆 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
Abstract: 本发明公开了一种λ/4阶梯阻抗变换方法及系统。其中，该方法包括：在局部放电特高频的负载阻抗和局部放电特高频测量系统的特性阻抗的阻抗不匹配处接入λ/4阶梯阻抗变换的二端口网络，所述负载阻抗为波阻抗；根据特性阻抗Z0、波阻抗ZL以及两节λ/4传输线的特性阻抗Z1、Z2，确定局部电压反射系数；根据所述局部电压反射系数，确定总电压反射系数；根据所述总电压反射系数，增宽λ/4阶梯阻抗变换器的工作频带。从而，突破了直接匹配的局限性，通过对传感元件渐进的阶梯式阻抗匹配方式，实现局部放电特高频信号传感元件与后续射频处理电路的良好匹配，从而降低因阻抗失配导致的局部放电特高频信号衰减。
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公开(公告)号：CN114236453A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113469150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111029514.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor： 金淼 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 聂高宁 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于对风险行为进行识别的方法及系统，其中方法包括：选择目标对象在进行目标行为时的连续时间段内的加速度信号，通过深度神经网络模型获取连续时间段内的加速度信号的加速度特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的深度图像，通过深度神经网络模型获取所述深度图像中的目标对象的目标对象特征向量；选择目标对象在目标行为结束时刻的二维图像，通过深度神经网络模型获取所述二维图像中的目标对象的背景元素特征；将所述加速度特征向量、所述目标对象特征向量输入所述神经网络判别模型，获取所述目标对象的行为动作；基于所述背景元素特征，判断所述目标对象的行为动作是否符合预设的安全行为标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323661A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411138542.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。
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公开(公告)号：CN119290329A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411190690.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 殷小东 , 周峰 , 黄俊昌 , 岳长喜 , 胡浩亮 , 刁赢龙 , 张民 , 陈争光 , 郭贤珊 , 陈昱卓 , 李建光 , 周玮 , 李嘉鑫 , 江宇舟 , 徐子立 , 潘瑞 , 聂琪 , 李小飞 , 曾非同 , 王翰 , 熊前柱 , 刘京 , 杨春燕 , 张学友 , 马欢
IPC: G01M11/02 , H04B10/077 , G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种单端口测量光路损耗设备，并公开了单端口测量光路损耗设备的对应的测量光路损耗方法，其中单端口测量光路损耗设备利用光在环形器或耦合器中单向传输的特点，使用单端口实现光功率的发送和光功率的接收解决带反射镜光纤回路的光纤损耗测试需求。
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公开(公告)号：CN117611889A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311568171.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 杜博伦 , 王斯琪 , 卢冰 , 王欢 , 聂高宁 , 王旭 , 高克俭 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。
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公开(公告)号：CN117576438A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311377229.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 王斯琪 , 卢冰 , 王旭 , 杜博伦 , 王欢 , 周玮 , 余也凤 , 聂高宁 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/084 , G06V10/20 , G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电力计量装置可视故障的识别方法及系统，属于电力计量技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量装置与可视故障相关的历史图像数据，对所述历史图像数据进行预处理，并将所述预处理后的并根据所述历史图像数据构建训练集；根据所述训练集对预先构建的模型进行训练，得到用于识别所述电力计量装置可视故障的分类器；采集目标电力计量装置与可视故障相关的图像数据，并将图像数据输入至分类器，基于分类器对所述图像数据中的可视故障特征进行提取，以识别所述目标电力计量装置的可视故障。本发明能够对电力计量装置的可视故障进行识别，较少了人力成本。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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