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公开(公告)号：CN119803331A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411949939.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及隧道变形监测技术领域，具体涉及一种隧道自动监控量测方法及系统，隧道自动监控量测系统包括多组监测终端、系统控制主站及系统平台，多组所述监测终端与系统控制主站连接，用于采集监测数据并传输至系统控制主站，所述系统控制主站与系统平台连接，用于对监测数据进行处理、分析、储存并将结果数据上传至系统平台，所述系统平台用于对监测结果进行展示及报表打印；本发明提供的隧道自动监控量测方法可对各隧道断面进行实时监测，并可对监测数据进行处理分析，及时预警与报表导出，节省人力物力，提高监测效率，促进隧道安全监测及信息化管理。
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公开(公告)号：CN114092444B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN114862788A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210473238.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6)；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号：CN114241035B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168396.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道断面超欠挖面积计算方法。包括计算点云中每个点的超欠挖值，根据超欠挖值将隧道断面区分为超挖部分和欠挖部分；分别对超挖部分和欠挖部分进行分段落积分计算，获取该段落中实测点云轮廓线与平面坐标系合围面积；通过积分分别计算隧道设计轮廓在对应的超挖段落和欠挖段落中与平面坐标系合围面积；最终获取每个超挖段落的超挖面积以及每个欠挖段落的欠挖面积。本发明分开计算隧道断面超挖面积及欠挖面积，能够快速地向施工单位提供有效的超欠挖信息，便于施工单位及时调整爆破方案，减少超挖、避免红线欠挖等问题，同时能够减少资源浪费，控制施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251239A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210188774.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹计算方法，该方法主要是通过在风力发电机的机舱顶部部署两组GNSS天线（具体为GNSS主天线A与GNSS副天线B），风机机舱旋转过程中，GNSS主天线A与GNSS副天线B在测算到自身所在的位置的同时通过彼此位置测算出彼此方位角度的变化；再通过三角关系，利用已知塔筒中心点与GNSS主天线A与GNSS副天线B的距离和角度高效、精确地换算出风机旋转过程中塔筒中心点的位置，并实现对塔筒摆动位移轨迹的监测，可以为大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹监测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113934974A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192511.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种路线上任意桩号处的坐标的计算方法，包括以下步骤：根据设计路线信息和P点处的桩号sn判断P点所在交点区间及线形；根据P点所在线形信息，利用数值积分方法计算P点的线路坐标；根据P点的坐标计算出边桩的控制坐标。本发明根据曲率与里程的积分关系，推导出线路中边桩的计算通式，然后利用积分的数值计算方法，对所有的线元，其计算模型都是一样的，不必再根据线元的不同而选择不同的计算方法；本发明提供的计算方法，其计算结果为线路控制坐标系中的同一坐标，无需进行二次坐标转换；本发明提供的计算方法，理论严密，公式简洁，便于编程实现。
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公开(公告)号：CN112556560A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110195001.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种深层土壤相对滑移的监测装置，包括探测部分、转接部分、转换部分和处理部分；探测部分设置于监测土壤中并随监测土壤进行位移，探测部分通过转接部分连接转换部分，通过转换部分将探测部分的位移量转换为对应的电信号，处理部分与转换部分连接并用于将电信号转换为监测土壤的滑移量和滑移方向角；通过纯机械结构来探测深层土壤相对于表面土壤的滑移方位角及滑移量，解决现有的将传感器电路部分深埋于土壤内部带来的设备寿命有限、故障率高的问题。本发明还提供了一种使用上述监测装置获得监测土壤滑移量和滑移方向角的方法，通过两组电容器极板计算出滑块的实际坐标，转化为极坐标可直观的获得土壤的实际滑移量和滑移方向角。
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公开(公告)号：CN112287907B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011546948.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法，先通过构建点云密度的基础空间，再计算各点的点云密度，然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间，接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取，最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本发明方法操作简单，且基于基础空间、点云密度、点云密度区间以及聚类算法的结合，能快速且准确地实现孔洞的识别，可以为钢结构孔群检测提供重要的技术支撑；在此基础上，采用本发明方法可直接获得孔洞的具体参数（如孔的数量、周长、面积、几何中心等）。
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公开(公告)号：CN108343448B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810096810.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道任意断面姿态确定的方法，包括断面中心位置坐标C(X,Y,Z)计算和断面法向量n(a,b,c)计算，包括以下步骤：根据隧道断面设计图、平曲线要素表和竖曲线要素表等信息，给定隧道区间内任意桩号，判断该桩号所在区间的平曲线类型，计算平面坐标(x,y)及其斜率k，将其换算成隧道断面中心位置坐标(X,Y)；判断给定桩号所在区间的竖曲线类型，计算高程坐标z及其坡度i，根据测设路线与隧道断面中心点偏高H计算隧道断面中心位置高程坐标Z；根据路线斜率k及坡度i计算断面法向量n(a,b,c)。本方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的确定隧道任意断面姿态信息。
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