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公开(公告)号：CN116942459A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310681890.6
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN116712278A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310681913.3
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明提供了一种前倾体位手术设备，包括床板、颌面定位槽、底座，所述底座为固定设置，所述床板能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件包括踏板以及踏板调整部，所述踏板用于对患者站立支撑，所述踏板调整部用于驱动所述踏板移动，以使患者的颌面部与所述颌面定位槽对准。本发明采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术或者口腔手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程等，同时也使外科医生在术前对患者颌面部进行手术范围界定时更加方便，无需在床板前倾后的狭小空间内弯腰进行，降低了操作难度，避免了趴卧式体位难以交互、带来安全隐患的缺点，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN110148128B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910435547.7
申请日：2019-05-23
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种补全病变骨骼以获得骨骼预期参考模型的方法。本发明的技术效果在于，能够快速获得骨骼去除病损后的补全形态，补全形态基本接近自然骨骼；该方法不受病损范围过大时无法补全的局限；且在脱离临床数据和操作者经验的情况下，训练好的模型及本发明方法也可以被复制，并完成基本的骨骼补全。从而降低该骨骼预期参考模型的技术难度，提高骨骼预期参考模型的制作效率，便于技术推广复制。
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公开(公告)号：CN110148128A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910435547.7
申请日：2019-05-23
Abstract: 本发明公开了一种补全病变骨骼以获得骨骼预期参考模型的方法。本发明的技术效果在于，能够快速获得骨骼去除病损后的补全形态，补全形态基本接近自然骨骼；该方法不受病损范围过大时无法补全的局限；且在脱离临床数据和操作者经验的情况下，训练好的模型及本发明方法也可以被复制，并完成基本的骨骼补全。从而降低该骨骼预期参考模型的技术难度，提高骨骼预期参考模型的制作效率，便于技术推广复制。
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公开(公告)号：CN116983101A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310681874.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明提供了一种利于患者放松的口颌手术辅助装置，包括安装体以及开设在安装体上的头部定位槽，头部定位槽内设置有额托以及颌托，额托与头部定位槽固定连接，用于支撑并定位患者的额部，颌托悬浮地位于头部定位槽内部，用于支撑并定位患者的下颌，颌托与颌托驱动机构连接，颌托驱动机构用于驱动颌托调整位置，头部定位槽相对于竖直面倾斜预设角度。本发明能够对患者头部进行定位的同时不对患者进行约束，不会让患者产生束缚的感觉，以及显示组件播放娱乐节目等能够减轻紧张恐惧感；同时，头部定位槽前倾设置相比于完全卧倒的方式能够更加放松，且能够让外科医生以相对舒适的姿态进行手术操作，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116421315A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310699928.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
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公开(公告)号：CN109530509A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN119318500A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411447226.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明涉及牙科影像显示技术领域，具体涉及一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备，所述方法包括：将标记了当前患区的当前牙齿CT影像作为输入数据，输入神经网络模型，以输出当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息；根据当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息，为导航信息对应的牙科器械生成对应的导航路线；侦测导航信息对应的牙科器械在当前患者口腔内的当前位置；根据当前位置，在牙科器械的显示屏上显示牙科器械的当前位置对应的导航区域、导航路线、避让区域和防偏区域。本发明有利于解决现有技术中牙科操作精度不高的弊端。
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公开(公告)号：CN116439834B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN114027930A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111187650.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/285 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面外科肿瘤切除装置，属于医疗器械技术领域，包括第一手柄与第二手柄，所述第一手柄与第二手柄的一端分别固定安装有第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头的内部均设置有存刀盒，所述存刀盒的外部设置有盒盖，所述存刀盒的内部通过连接绳设置有切割刀，所述第一夹头与第二夹头的侧壁上设置有活动槽；本发明中，通过在其上设置有可自动夹紧的夹紧切割组件，切割时，直接转动该装置，完成对于肿瘤的有效环切，根据切割量逐步缩小第一夹头与第二夹头之间的夹角即可，设计合理巧妙，实现对于肿瘤组织的自动夹紧与切割处理，有效保证了肿瘤组织切割的稳定性，同时降低该装置的操作难度，降低手术难度，提高手术效果。
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