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公开(公告)号:CN119580007A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411791238.0
申请日:2024-12-06
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06N5/04 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出基于YOLOv5改进的一种高精度轻量化钢材表面缺陷检测方法,首先在原模型YOLOv5的Neck部分添加ASF‑YOLO设计,加入SSFF模块、TFE模块以及CPAM注意力机制模块;SSFF模块结合来自多个图像尺度的全局或高层语义信息,用于联合收割组合起来的钢材表面多尺度特征;TFE模块用于捕捉钢材表面检测过程小对象的局部细节特征;CPAM模块用于集成SSFF模块以及TFE模块处理后的信息;其次,将原模型YOLOv5当中的C3模块替换为RepNCSPELAN4模块,以增强模型推理速度和聚合多尺度特征的能力,并使模型具有较高的参数利用率;最后,采用WIoU损失函数替代原始损失函数来提高模型的检测能力及降低少检漏检的概率,提高模型的整体精度;本发明能提升模型在钢材缺陷检测任务当中的精度并保障实时检测速度。
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公开(公告)号:CN118386991A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410464232.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出陆空警示牌无人车,所述无人车顶部设有用于交通事故的警示牌,无人车的底盘下部设有以麦克纳姆轮行驶的行走机构,底盘上部设有以多旋翼进行飞行的飞行机构;当载有无人车的汽车发生交通事故时,所述无人车执行警示作业,按道路行驶方向的反方向,以行驶方式或飞行方式移动至交通法规规定的警示位置停泊,形成交通事故警示标志;本发明可以在汽车车辆事故时自动完成警示牌的安装,避免汽车在高速公路故障时安装警示牌过程的风险。
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公开(公告)号:CN110276866B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910461285.1
申请日:2019-05-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法,包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器;首先控制器初始化其内部的各个模块;判断是否有RFID刷卡;若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域;否则继续判断是否有RFID刷卡;然后,判断是否有开启权限;若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启;否则继续判断是否有RFID刷卡;最后,将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中;门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理,大大提升设备性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN109342120B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201811568898.7
申请日:2018-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G01N1/10 , B64U10/13 , G01S19/14 , G08C17/02 , B64U20/87 , B64U101/17 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及黑臭水水样采样装置及使用方法,包括无人机本体、采集瓶、提拉装置,所述提拉装置设置在无人机本体上,所述提拉装置包括转轴、电机、提拉绳,所述转轴经轴承座安装在无人机本体上,转轴一端与电机输出轴连接传动,提拉绳缠绕在转轴上,提拉绳一端连接转轴,另一端与采集瓶相连接,通过无人机飞行,使用方便,且可以准确定位采样点,且不会有波浪,使得采集点的水样不会流动,提高采集的准确性。
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公开(公告)号:CN109785719B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910235366.X
申请日:2019-03-27
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Inventor: 刘永春
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提出一种便携式电气接线故障查找培训箱及使用方法,所述培训箱包括箱体和设于箱体内的电气部分;所述电气部分包括主回路和控制回路,所述主回路用于模拟驱动电动机的电气线路,主回路内以电动机指示灯模拟电气线路中的电动机;所述控制回路与主回路并联用于控制主回路的工作;控制回路内设有短路故障模拟线路用于模拟元件的短路故障,还设有开路故障模拟线路用于模拟单一支路断线的开路故障、并联支路断线的开路故障以及环形回路断线的开路故障;所述短路故障模拟线路和开路故障模拟线路中均设有多个故障模拟点用于模拟故障;本发明能随时、随地、方便、灵活地进行电气接线故障的查找培训。
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公开(公告)号:CN109322432B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201811465395.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Inventor: 黄雨萌
Abstract: 本发明涉及建筑用装配式幕墙及连接方法,包括节点连接块、连接杆、幕墙主体板片,至少三个相邻的节点连接块经连接杆依次连接形成一幕墙框架基体,幕墙主体板片嵌设在幕墙框架基体内,节点连接块外周圆周均布至少三个嵌槽,连接杆端部设置与嵌槽嵌接的嵌块,相邻的幕墙框架基体位于外端的节点连接块经连接杆相连接构成幕墙框架,相邻的幕墙框架基体经连接杆连接后围城的镂空部嵌设有幕墙主体板片,本发明结构简单,设计合理,拼装方便,拼装样式灵活可变。
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公开(公告)号:CN110422512B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910819634.2
申请日:2019-08-31
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明涉及一种不倒翁垃圾桶,包括不倒翁底座,在不倒翁底座上方可拆卸设置的桶体,在桶体上边沿可拆卸套设有用以防止垃圾袋脱落的固定环,在固定环上铰接设置有桶盖,在不倒翁底座上端设置有用以放置垃圾袋卷的收纳槽,在桶体和不倒翁底座之间设置有第一连接结构,在桶体与固定环之间设置有第二连接结构,在桶盖前端与固定环之间设置有固定机构;本发明还涉及一种不倒翁垃圾桶的工作方法。本发明结构合理、操作简便,能防止垃圾桶倾倒,还能防止垃圾甩出垃圾桶,同时该垃圾桶不倒翁底座、桶体、和压盖之间均可拆卸,便于清洗。
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公开(公告)号:CN110271687B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910705355.3
申请日:2019-08-01
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法,包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网,所述架体有两个架体单元构成,所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架,两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接,弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接,所述网架包括基座、上下设置的两个折杆,基座安装在底板上,伸缩杆竖直安装在基座后侧,两个折杆铰接,下侧的折杆下端与基座前侧铰接,上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接,本装置结构简单,设计合理,可折叠,便于携带,使用方便,设置有气弹簧进行吸能缓冲,吸收无人机撞网时的动能,降低无人机回收时发生磕碰损坏的风险,保护无人机的安全。
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公开(公告)号:CN110026664B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910434257.0
申请日:2019-05-23
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及一种管道循迹式相贯线切割设备,包括底座,在底座上方设置有管道固定装置,在管道固定装置旁侧设置有转盘,在转盘上穿设有第一导杆和第二导杆,在第一导杆朝向管道的一端设置有在管线切割时一直与管道贴合的顶杆,在第二导杆朝向管道的一端设置有用以切割管道的离子切割头,在第一导杆与第二导杆之间设置有用以使第一导杆与第二导杆在垂直于管道轴线方向的位移保持一致的连接架,在连接架与转盘之间设置有用以使顶杆一直与管道贴合的张紧弹簧;本发明还涉及一种管道循迹式相贯线切割设备的工作方法。本发明结构合理,操作简便,可以实现在仿形路径上进行切割的同时与切割表面保持作业距离。
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