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公开(公告)号：CN114671241B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210491016.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119240329A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501292.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 九牧智能厨卫成都有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构、上料装置及抓取件的调整方法，抓取机构包括支架、第一传感器、第一驱动件、若干抓取件、控制器。一组或两组第一传感器，其固定于支架，并适于沿Y轴方向感应是否被物料遮挡；若干抓取件与支架沿X轴方向滑动连接。控制器适于控制第一驱动件，其适于接收第一传感器沿X轴方向运动时至少两次状态跳变，并至少利用沿X轴方向运动的第一传感器的两次状态跳变时移动的距离，以确定物料沿X轴方向的宽度，且控制器基于物料沿X轴方向的宽度，控制各抓取件沿X轴方向移动以调整各抓取件的间距，从而使各抓取件均匀分布，以对物料进行合理的施力，增加抓取时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114769134A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210338893.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G43/00 , B65G47/52 , B65G47/74 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。
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公开(公告)号：CN114684594A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210339386.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载机构和移载设备。其中移载机构包括基座、转动件、第一滑动件、第二滑动件、移载件、第一复位件和第二复位件；转动件包括第一凸轮和第二凸轮，通过转动件转动时，第一凸轮通过第一滑动件带动移载件沿第一方向运动，第二凸轮通过第二滑动件带动移载件沿第二方向运动。在第一复位件和第二复位件的作用下，从而使移载件在运动后复位至初始位置，通过上述动作的循环实现物料沿第二方向的移载。该移载机构移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，工作范围小，适于多个轻小物料的移载。
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公开(公告)号：CN114769134B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210338893.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G43/00 , B65G47/52 , B65G47/74 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762494B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010674096.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 厦门宏泰智能制造有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G59/02 , B65G47/82 , B65G47/04 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65C3/08 , B65C9/08 , B65C9/26 , B65C9/40 , B65C9/46 , G01G23/00
Abstract: 本发明公开一种料盘自动称重设备及方法，所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；提供一种料盘自动称重设备，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低，无法满足生产需求的缺陷。
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公开(公告)号：CN110615142B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911051732.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 厦门宏泰智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内盒装箱流水线及其相关的内盒装箱方法，其中内盒装箱流水线包括中转存放架、内盒归整装置、转运装置、装箱装置和封箱装置；中转存放架用于存放内盒；内盒归整装置用于将内盒转向成竖直放置并归整聚拢预设数量的内盒；转运装置用于将平放的内盒从托盘单元转运至内盒归整装置；装箱装置用于将内盒从内盒归整装置上夹取入箱；封箱装置用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。内盒装箱方法基于内盒装箱流水线实现。采用上述技术方案能够实现内盒的自动转运、转向归整和装箱，解决内盒装箱生产效率低、自动化程度不高、人工成本高和难以进行规模化生产的问题。
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公开(公告)号：CN114671241A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210491016.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111654166B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010580948.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 信华科技(厦门)有限公司
Inventor： 林新森
Abstract: 一种绕线机的上、下料机构，其中，卷线机构的多个轴套同步前、后动作；多个轴套对应可翻转治具夹持支座上处于相同工位状态的卷线治具设置。治具左、右交换机构的一左、右交换气缸驱动左、右移动的可翻转治具夹持支座。该可翻转治具夹持支座上设有多个治具插槽，和多个气动夹持组件。插接在治具插槽的奇数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；插接在偶数位槽中的卷线治具处于相同工位状态；治具翻转机构可翻转治具夹持支座至所需的角度。上、下料前后移动机构，驱动治具左、右交换机构和治具翻转机构一体前、后移动。该上、下料机构不仅可提高生产良率；且可实现人员作业与设备动作无缝连接，提高40％以上的作业效率。
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公开(公告)号：CN115504222B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211324611.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 九牧厨卫股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分隔标示装置、分隔标示控制方法和分拣系统，分隔标示装置包括基架、分隔件、循环输送组件、第一阻挡器和控制器。基架承载物料并设有停靠部。分隔件推动物料运动直至物料抵靠停靠部或前一物料对应的分隔件，其还设有显示物料信息的显示部。循环输送组件通过驱动单元驱动循环输送单元连续地循环运动，以使分隔件推动对应的物料或在物料被移走后返回。第一阻挡器在第一状态和第二状态间切换；在第一状态其阻挡返回的分隔件，在第二状态其放行分隔件。控制器能够获取物料对应的信息并控制第一阻挡器切换第一状态和第二状态，并控制显示部显示物料信息。该分隔标示装置其可对物料进行分隔标示，从而可尽可能减少分拣口的设置。
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