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公开(公告)号：CN119906236A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411873544.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽消融技术领域，提供一种蒸汽消融电源管理模块、蒸汽消融设备及控制方法，所述模块包括：控制处理模块；通信模块，与控制处理模块连接，通信模块用于与主控电路连接；蒸汽模块电源，用于与蒸汽产生模块连接；开关模块，控制处理模块与开关模块的受控端连接，开关模块的输入端用于与市电连接，开关模块的输出端与蒸汽模块电源连接。蒸汽模块电源单独对蒸汽产生模块进行供电，无需与主控电路共用电源，使得蒸汽产生模块启动工作不会影响主控电路的供电情况，提高稳定性和安全性，控制蒸汽产生模块的启闭状态，在不需要蒸汽产生模块工作时将其彻底关闭，延长蒸汽产生模块的使用寿命以及避免对其他电路器件产生电磁干扰，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN119139035A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411069668.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种蒸汽消融压力检测系统和蒸汽消融设备，涉及蒸汽消融技术领域，所述系统包括：压力检测传感器和中央处理器，其中：压力检测传感器包括柔性压力传感器和信号处理电路，柔性压力传感器设置于注射器组件与固定件之间的间隙内，间隙与注射器组件的移动方向相匹配，注射器组件设置于固定件上，柔性压力传感器用于在注射器组件向流体管道灌注时挤压柔性压力传感器的情况下，确定间隙内柔性压力传感器对应的阻值信号；信号处理电路分别连接柔性压力传感器和中央处理器，信号处理电路用于基于阻值信号，确定模拟输出信号；中央处理器用于基于模拟输出信号，确定流体管道对应的压力检测结果。本发明可大幅度降低压力检测传感器的故障率。
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公开(公告)号：CN119138997A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411191290.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于蒸汽消融的消融参数确定方法、装置及系统，应用于医疗设备技术领域，所述方法包括：根据病变区域的医学图像，确定所述病变区域对应的几何参数；在预设的至少一种蒸汽输送针中确定候选蒸汽输送针以及所述候选蒸汽输送针对应的候选蒸汽出汽范围；各种型号的蒸汽输送针对应的蒸汽出汽范围不同；根据所述候选蒸汽出汽范围和所述几何参数，确定所述病变区域对应的目标消融次数；根据所述目标消融次数确定所述病变区域对应的消融参数。采用本发明的技术方案可以在蒸汽消融方式下准确确定出所需的消融参数。
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公开(公告)号：CN118717267A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828704.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法、装置及系统，所述方法包括：根据病变区域的实时超声成像，获取蒸汽在所述病变区域中当前的扩散参数；所述蒸汽为预设的蒸汽消融超声导航系统向所述病变区域输送的蒸汽，用于对所述病变区域进行消融；基于所述扩散参数，检测所述蒸汽消融超声导航系统是否存在故障。通过本发明的技术方案可以较为准确地对消融过程中设备是否存在故障进行检测并获得较为准确的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN118687141A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410786849.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用电阻丝为热源的蒸气发生装置及方法、消融设备。该装置中，工质管路两端设有工质入口和蒸气出口，工质管路包括相连通的预热管和蒸气发生管，预热管连通工质入口，蒸气出口连通蒸气发生管；加热电阻丝包括预热电阻丝和蒸气发生电阻丝，蒸气发生电阻丝适于与蒸气发生管进行热交换，预热电阻丝设在工质入口与蒸气发生电阻丝之间，预热电阻丝适于与预热管进行热交换；控制单元能实现工作模式的选取和执行。该装置利用多段加热克服电阻发热惯性过大的缺陷，从而使医疗器械领域的蒸气发生装置能直接换用制造成本低且不易损坏的电阻丝作为热源产生蒸气，有效解决现有技术中蒸气发生器存在的易损坏以及寿命短的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118924412A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411191286.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置及系统，装置主体包括握柄和导管，超声引导蒸汽消融组件包括超声探头和蒸汽输送针，超声探头和蒸汽输送针均可活动地设于导管；超声探头和蒸汽输送针上均设有位置检测组件，各位置检测组件分别用于检测超声探头和蒸汽输送针的位置信息。控制组件分别与超声探头、蒸汽输送针和各位置检测组件连接，控制组件用于根据超声探头和蒸汽输送针的位置信息确定超声探头和蒸汽输送针之间的夹角，并基于夹角及病变区域的实时超声成像规划穿刺方向。本发明的蒸汽输送针在执行穿刺动作时，依据各位置检测组件反馈的位置信号实时调整规划穿刺方向的误差，再进行消融治疗，治疗误差较小。
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公开(公告)号：CN118794995A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410795473.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种蒸汽消融医疗器械的蒸汽质量检测装置及方法，涉及医疗技术领域，其中装置包括：复阻抗检测电路和处理模块，复阻抗检测电路的输入端与设置在蒸汽消融医疗器械的蒸汽输送组件上的第一测温器件和第二测温器件连接；蒸汽输送组件外设置有加热装置；复阻抗检测电路基于接收到的第一测温器件的正极电压和第二测温器件的正极电压确定电平信号；处理模块基于预设时间段内的电平信号确定复阻抗曲线，并基于复阻抗曲线和预设曲线确定蒸汽输送组件中的蒸汽质量，预设曲线用于表征基准蒸汽质量。本发明基于实时检测得到的复阻抗曲线和表征基准蒸汽质量的预设曲线，能够间接确定蒸汽输送组件中的蒸汽质量，从而提高了蒸汽质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118750149A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410968265.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽消融技术领域，尤其涉及一种内置视觉蒸汽消融手柄、蒸汽消融系统及其图像处理方法，内置视觉蒸汽消融手柄包括穿刺接头、蒸汽针和图像采集器，穿刺接头设有第一安装孔和第二安装孔，蒸汽针穿设于第一安装孔，图像采集器设置于第二安装孔，图像采集器的拍摄方向与蒸汽针由第一安装孔中的出针方向呈55°~65°夹角。本发明将图像采集器整合到穿刺接头上，最大程度的接近蒸汽针的出针区域，任何时刻都能与蒸汽针的动向保持一致，并且设计图像采集器的拍摄方向，有利于提高图像采集器采集蒸汽针的出针图像的准确性，还有利于提供最大视野观察窗口，观察在蒸汽消融治疗过程中发生的实时情况。
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公开(公告)号：CN118717310A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828839.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声成像的蒸汽消融超声导航系统和方法，包括：控制单元、与控制单元连接的超声探头以及包括蒸汽输送针的蒸汽消融手柄；控制单元，用于驱动超声探头以获取病变区域的实时超声成像；根据待测对象的病变区域的历史医学图像，确定对待测对象的病变区域进行消融的初始消融区域和消融参数；根据超声探头前端与延长杆之间的夹角以及病变区域的实时超声成像规划穿刺方向，以及根据病变区域的实时超声成像对初始消融区域的位置和/或尺寸进行调整，确定目标消融区域；按照目标消融区域和消融参数以及穿刺方向的引导，将蒸汽消融手柄上的蒸汽输送针部署至病变区域内。采用本发明的技术方案可以不损害待测对象组织且可以避免将待测对象暴露在辐射中。
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公开(公告)号：CN118564908A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410738477.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 腾云医疗(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用帕尔贴的蒸汽发生控制系统、方法和蒸汽消融设备，涉及蒸汽消融技术领域，所述系统包括：帕尔贴模组、控制模块、帕尔贴驱动电路和水管，其中：帕尔贴模组设置于水管外表面，且帕尔贴模组中的制热端贴近水管；控制模块连接帕尔贴驱动电路，控制模块用于控制帕尔贴驱动电路的通断状态；帕尔贴驱动电路连接帕尔贴模组，帕尔贴驱动电路用于控制帕尔贴模组中制热端的温度，以加热水管所注的水产生蒸汽。本发明可避免采用涡流加热存在的趋肤效应的同时，帕尔贴模组的制热端的制热效率提升不受限，进而提高蒸汽的产生效率。
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