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公开(公告)号：CN119033320A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411299788.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及内窥镜技术，公开了一种胃肠镜的照明系统和胃肠镜，包括：自紫外光源至导光棒方向依次设置的第一准直透镜、第二准直透镜、二向色镜、第一聚焦透镜和第二聚焦透镜；在垂直于紫外光源至导光棒方向的方向上，自三色光源至二向色镜的反射面之间，还依次设有第三准直透镜、第四准直透镜和陷波片；在平行于紫外光源至导光棒方向的方向上，自琥珀光源至陷波片的反射面之间，还依次设有第五准直透镜、第六准直透镜和滤光片；其中，第一准直透镜、第二准直透镜、第三准直透镜、第四准直透镜、第五准直透镜、第六准直透镜、第一聚焦透镜和第二聚焦透镜均为球面透镜。本申请旨在降低多光源的胃肠镜的照明系统的制备成本。
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公开(公告)号：CN118642275A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411117255.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
IPC: G02B27/12
Abstract: 本申请涉及内窥镜技术，公开了一种3D电子内窥镜的分光成像方法和3D电子内窥镜，包括：3D电子内窥镜插入部顶部内窥镜镜头接收到入射光时，基于各光组中的第一物镜，将入射光会聚到分光棱镜，以将入射光中的荧光透射至第二物镜，以及将入射光中的白光反射至白光传感器；并且通过第二物镜，将荧光会聚到荧光传感器；基于各光组对应的白光传感器、荧光传感器，分别对接收到的光线进行光电转换，并可通过高速SerDes将视频流传输到后端的图形处理器，图像处理器经过各类ISP处理后生成相应的3D图像并输出到3D显示装置进行显示。本申请旨在实现3D电子内窥镜在空间上同时进行荧光成像和彩色白光成像，提升荧光模式下的灵敏度及高刷新帧率。
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公开(公告)号：CN117395385B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311690499.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
IPC: H04N13/156 , H04N13/239 , H04N13/296 , A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/313 , G16H30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及图像数据处理技术，公开了一种3D腹腔镜的采集图像处理方法，包括：获取3D腹腔镜采集到的两路图像数据，并配置相应的时序发生器；基于所述时序发生器对两路图像数据进行时序同步处理，并统计两路图像数据的时序同步误差；基于所述时序同步误差，对两路图像数据进行同步误差校正；根据预设规则对校正后的两路图像数据进行数据重组，并将重组数据输出显示。本申请还公开了一种图像处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。本申请旨在实现3D腹腔镜所采集的两路图像数据的准确同步。
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公开(公告)号：CN117440584A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311760315.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
IPC: H05B47/155 , H05B47/165 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/115 , G05B13/02 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种手术器械分割辅助图像曝光方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取智慧手术控制系统并搭建光源关联控制规则；生成手术照明控制需求信息并创建手术场景光源控制方案；进行光源照明控制变化特征提取，得到多个光源照明控制变化特征；进行动态跟踪和尺度自适应处理，得到目标手术区域图像，并进行图像分割和器械标注，生成手术器械特征图；进行图像曝光补偿计算，生成手术器械曝光补偿参数；进行误差计算和控制策略优化，生成智慧手术控制系统的目标场景光源控制方案，本申请提高了手术器械分割辅助图像曝光优化的准确率并提高了智慧手术控制系统的手术过程光源控制智能性。
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公开(公告)号：CN116229189B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310522623.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Inventor： 陆汇海
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于荧光内窥镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高荧光内窥镜的图像处理准确率。方法包括：对多个内窥镜区域图像进行图像位置关系分析，得到目标图像位置关系；根据目标图像位置关系确定多个内窥镜区域图像之间的多个特征分类边界和每个特征分类边界对应的图像边界特征；对每个特征分类边界对应的图像边界特征和至少一个内窥镜区域图像进行图像特征融合，生成多个特征融合图像；分别将多个特征融合图像输入内窥镜图像分析模型进行内窥镜图像分析，得到每个特征融合图像对应的图像分析结果；根据特征融合图像位置关系和图像分析结果生成目标检测区域的异常检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229189A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310522623.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Inventor： 陆汇海
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于荧光内窥镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高荧光内窥镜的图像处理准确率。方法包括：对多个内窥镜区域图像进行图像位置关系分析，得到目标图像位置关系；根据目标图像位置关系确定多个内窥镜区域图像之间的多个特征分类边界和每个特征分类边界对应的图像边界特征；对每个特征分类边界对应的图像边界特征和至少一个内窥镜区域图像进行图像特征融合，生成多个特征融合图像；分别将多个特征融合图像输入内窥镜图像分析模型进行内窥镜图像分析，得到每个特征融合图像对应的图像分析结果；根据特征融合图像位置关系和图像分析结果生成目标检测区域的异常检测结果。
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公开(公告)号：CN119344647A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262109.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及内窥镜技术，公开了一种医疗内窥镜的照明系统，包括：白光源、导光棒、第一准直透镜、第二准直透镜、第一二向色镜、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、滤光片、第一激光源、第一扩束透镜、第三准直透镜、第二二向色镜、第二激光源、第二扩束透镜和第四准直透镜；第一准直透镜、第二准直透镜、第三准直透镜、第四准直透镜、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、第一扩束透镜和第二扩束透镜均为球面透镜。本申请还公开了一种医疗内窥镜。本申请通过对白光及两种不同的激光分别进行相应的透射及反射，实现满足白光及两种激光照明的医疗内窥镜的照明系统的同时，使得照明系统可以使用球面透镜制备，以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN118735934A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411212171.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像积分图的并行处理方法、装置、图像处理加速方法、终端设备和存储介质，该并行计算方法包括以下步骤，S1：将图像分成若干小块；S2：计算每个小块的局部积分图；S3：按行计算小块最右列的累加和；S4：按列计算小块最底行的累加和；S5：计算整张图像的积分图。本发明的有益效果为该算法结合了分块并行和二分并行的方法。首先将输入图像分为若干小块，每个小块并行的去计算块内的积分图；再将每个小块视作一个单元，使用二分并行的方式计算行列两个方向上每个小块最右列和最底行的累加和；最后再结合每个小块间的累加和以及小块内部的积分图计算得到整张图像的积分图。
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公开(公告)号：CN117398042B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311713164.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
Abstract: 一种AI辅助检测的3D内窥镜系统及成像方法，涉及医疗领域。该系统包括光源、摄像装置和处理器。光源用于输出白色光线并射向观察区域；所述摄像装置包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元获取白色光线，以生成白光图像信号；第二摄像单元获取白色光线中设定波长的光，以生成窄带光图像信号；处理器获取所述白光图像信号和窄带光图像信号，以进行病变检测，输出3D图像。
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公开(公告)号：CN117440584B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311760315.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 深圳市博盛医疗科技有限公司
IPC: H05B47/155 , H05B47/165 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/115 , G05B13/02 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种手术器械分割辅助图像曝光方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取智慧手术控制系统并搭建光源关联控制规则；生成手术照明控制需求信息并创建手术场景光源控制方案；进行光源照明控制变化特征提取，得到多个光源照明控制变化特征；进行动态跟踪和尺度自适应处理，得到目标手术区域图像，并进行图像分割和器械标注，生成手术器械特征图；进行图像曝光补偿计算，生成手术器械曝光补偿参数；进行误差计算和控制策略优化，生成智慧手术控制系统的目标场景光源控制方案，本申请提高了手术器械分割辅助图像曝光优化的准确率并提高了智慧手术控制系统的手术过程光源控制智能性。
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