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公开(公告)号：CN119893313A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510378286.5
申请日：2025-03-28
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/71 , H04N23/84 , G06T5/50 , G06T5/90 , G06T3/4038
Abstract: 本申请提出一种拼缝亮度差异校正方法及智能终端，该方法包括：拼接由多目相机所分别采集的图像，将各图像分别划分为若干第一区块；其中，相邻两个图像存在重叠区域；获取各图像中各第一区块的第一亮度数据，确定当前场景的类型；当前场景的类型包括顺光场景、逆光场景；基于当前场景的类型，确定各图像中各第一区块的第一权重，并基于各第一权重，确定各图像的第二亮度数据；获取各图像中重叠区域的第三亮度数据及第二权重，基于各第二亮度数据、各第三亮度数据及各第二权重，确定各图像校正后的第一目标亮度数据；基于各第一目标亮度数据，对各目相机的曝光参数进行校正。本实施例使得拼接图像的亮度更均匀，校正效果更好。
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公开(公告)号：CN118735831A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224483.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
IPC: G06T5/94
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取原始图像，确定所述原始图像的暗通道图像；根据所述暗通道图像的亮度值，对所述原始图像进行加雾处理，得到加雾图像；根据所述加雾图像的亮度值对所述原始图像进行亮度增强处理，得到目标图像。采用本方法能够提升图像亮度。
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公开(公告)号：CN118730033A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411219140.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种测距方法、电子设备、摄像设备及计算机可读介质，将图像显示为多个区域；其中，各所述区域具有像素组成的边界；获取外部输入的目标位置信息，并确定出与所述目标位置信息相匹配的待测量边界；获取所述图像中的物体与摄像设备之间的距离信息；根据所述摄像设备的镜头实际倍率信息、单倍率焦距信息、像元大小信息、所述图像中的物体与所述摄像设备之间的距离信息以及所述待测量边界所包括的像素数量，确定出所述待测量边界的长度信息。无论边界的形状为直线还是曲线，也无论镜头的实际倍率为多少，均可确定出待测量边界的长度信息，适用于任意镜头倍率的摄像设备以及任意形状的长度测量，并且简化了用户操作为用户带来了便利。
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公开(公告)号：CN117742611A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311849396.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F12/0877
Abstract: 本发明公开了一种基于四路缓存结构的并行数据存取方法，采用多缓存结构进行缓存，将sensor采集到的行数据按照偶行偶列，偶行奇列、奇行偶列、奇行奇列进行缓存；并在读取时同时读取4个数据，保证算法的高吞吐量、实时性要求，流水线计算，计算路径上没有反压操作。本发明提出一种基于4片缓存的FPGA设计方案，计算流水处理，计算链路上无反压操作，本发明满足高帧率实时性的计算要求，可扩展性强，支持多通道计算。
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公开(公告)号：CN117689652A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311849342.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种针对多目相机图像融合的质量评价方法，通过衡量融合图像对每个相机图像的特征保留程度与融合过程中的边缘处理来量化合理的图像质量评分，该方法能够快速、准确地量化图像质量评分，有效保证融合图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600053A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411699749.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标重找回方法、装置、电子设备及计算机可读介质，使用待找回目标在历史帧中的历史目标跟踪结果，对包括状态向量模型及其状态转移方程的预设模型进行更新，确定出所述待找回目标在丢失前的最后一帧历史帧中的第一状态向量和在丢失后的待处理帧中的第二状态向量；所述状态向量中元素的维度至少包括目标跟踪结果中各元素的维度；据所述第一状态向量和所述第二状态向量，确定出目标找回范围；在所述待处理帧的所述目标找回范围中，根据所述第二状态向量进行目标检测，获得所述待处理帧的目标重找回结果。极大地降低了耗时和计算复杂度且可以有效应对目标被长时间遮挡的情况，提升了目标重找回的效率，进而提升了目标跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN119379547A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411442063.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双目可见光图像与红外图像的融合方法、电子设备及介质，获取双目相机采集的左目图像和右目图像及红外相机采集的红外图像；基于棋盘格角点检测算法，从左目图像与右目图像的重叠区域中提取出多个初始角点阵列，以及从所述红外图像与所述左目图像、所述右目图像的重叠区域中提取出多个初始角点阵列；所述初始角点阵列包括多个具有初始角点坐标的角点；对于任一所述初始角点阵列，根据棋盘格边长信息以及该初始角点阵列中各角点的初始角点坐标，对该初始角点阵列中各角点进行排序，获得有序角点阵列；根据所述左目图像及其各有序角点阵列、所述右目图像及其各有序角点阵列、所述红外图像及其各有序角点阵列，确定出目标融合图像。
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公开(公告)号：CN118735831B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411224483.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
IPC: G06T5/94
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取原始图像，确定所述原始图像的暗通道图像；根据所述暗通道图像的亮度值，对所述原始图像进行加雾处理，得到加雾图像；根据所述加雾图像的亮度值对所述原始图像进行亮度增强处理，得到目标图像。采用本方法能够提升图像亮度。
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公开(公告)号：CN118710573B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411217332.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、电子设备及计算机可读介质。基于预设滤波器对待处理灰度图像进行滤波处理获得暗通道图像，根据待处理灰度图像中各像素的亮度值以及暗通道图像中各像素的亮度值确定出去雾图像。通过对待处理灰度图像进行去雾操作能够从一定程度上提升图像的清晰度和对比度。根据待处理灰度图像中各像素的亮度值及去雾图像中各像素的亮度值，对去雾图像中各像素的亮度值进行处理获得目标灰度图像。通过对去雾图像进行亮度值处理能够在提升图像的亮度的同时进一步地提升图像的对比度。对于即使是摄像设备在传感器性能较低或实际环境能见度较低的情况下采集的图像，也能通过提升其对比度来提升其可用性进而降低图像采集成本和效率。
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公开(公告)号：CN118735801A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217331.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 中光学(杭州)智能光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、多目相机和计算机介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取多目相机拍摄的多个图像，两两相邻的图像之间具有重叠区域；确定各个重叠区域的多个图像特征点对、以及多个图像特征点对的原像素亮度值；图像特征点对包括两两相邻的图像分别在重叠区域相同位置的图像特征点；根据多个图像特征点对分别与重叠区域的位置关系，确定各个图像特征点对中的两个图像特征点各自的权重系数；其中，权重系数与图像特征点到重叠区域在对应图像上的边界线的距离负相关；根据多个图像特征点对的原像素亮度值、以及对应的权重系数，确定多个图像特征点对的目标像素亮度值。本发明具有实现多目图像一致性的优点。
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