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公开(公告)号：CN102932069B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210401495.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/61 , H04B10/548 , H04B10/564 , G02B7/02 , G02B7/00
Abstract: 本发明提供的基于光频调制相位载波解调方法的光纤Fabry-Perot位移传感系统，用于测量被测物体的振动位移量，包括：光纤Fabry-Perot位移传感器和光频调制相位载波信号解调系统，其中光纤Fabry-Perot位移传感器包括：准直透镜和夹持装置，该准直透镜带有尾纤且该准直透镜被夹持装置所夹持；该光频调制相位载波信号解调系统包括：激光电流控制器、激光温度控制器、波长可调窄带激光器、光纤隔离器、2×2光纤耦合器、光电转换器、数模转换器、模数转换器和微处理器。本发明可以提高光纤位移传感系统的测量精度、测量范围和抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN103823302A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410074790.8
申请日：2014-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括依次连接的反射镜体、柔性连接件、位移放大机构和底座，位移放大机构内设有用于产生位移的位移执行器，底座两侧设有纵向侧板，两纵向侧板的上端设有旋转副，反射镜体通过旋转副连接在两纵向侧板之间，位移放大机构通过柔性连接件驱动反射镜体绕旋转副的旋转轴线做定轴旋转运动；本发明的旋转轴线为一固定轴线并最大限度地靠近反射镜体的反射面，使反射镜能够提供单纯的角度偏转，以简化系统光路的设计；同时由于位移放大机构对位移执行器进行预紧，使得旋转副具有弹力，因此只需设置一个位移执行器即可实现对旋转角度的控制，减少驱动装置的数量，使整体结构变得紧凑，提高本发明的适用广度。
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公开(公告)号：CN102280572B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110095219.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H01L41/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制，前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量，计算出补偿该迟滞分量所需要的补偿电压，将补偿电压与控制电压叠加得到实际驱动电压作用于压电陶瓷执行器使其产生位移输出；闭环线性化控制利用位移传感器得到前馈线性化误差，通过闭环控制把该误差降低为零，该复合线性化控制器包括控制信号发生器、模数转换器、复合线性化控制器、数模转换器、功率放大器、位移传感器和信号调理电路。采用本发明能够将压电陶瓷执行器输出位移与控制电压之间的迟滞非线性关系线性化，极大地简化压电陶瓷执行器的控制算法，提高其定位精度。
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公开(公告)号：CN103352956A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310244075.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器，包括磁流变阻尼器本体，磁流变阻尼器本体的活塞头设有励磁线圈并将缸筒内腔分隔为靠近缸筒下端的第一容腔和靠近缸筒上端的第二容腔，活塞头内部设有连通于第一容腔和第二容腔的对流孔，对流孔设有用于对磁流变液由第二容腔到第一容腔进行单向节流的阀门组件，本发明的非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器，可使复原可控阻尼力大于压缩可控阻尼力，能够在较小的电流下产生较大的复原阻尼力，可延长复原时间，适用于需要非对称可控阻尼的振动控制系统中，比如摩托车后悬架或其他车辆悬架系统，通过改变磁流变阻尼器励磁线圈的电流实现半主动振动控制；本发明结构简单，实现非对称可控阻尼力，使用成本低，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN102121943A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010591755.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微型单轴加速度敏感元件/传感器的六维加速度传感器，包括基座、特性一致的三块分别安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板、数据采集与处理电路板和与基座相连的盖板，所述安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板上安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器，保证每块电路板上的两个微型单轴加速度敏感元件/传感器关于传感器电路板的中心轴线对称且敏感轴线相互垂直；所述基座为在一块实体上加工出的三个相互垂直的表面作为传感器电路板的安装基面。由于采用了微型单轴加速度传感器作为敏感器件，同时有机集成了数据处理电路板，本发明具有结构紧凑、体积小、集成度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354029B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810069379.6
申请日：2008-02-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 王代华
Abstract: 本发明公开了一种多通道主动控制微流体泵，采用具有圆环面边界的微流体主动控制阀构成多个进液阀和多个出液阀，采用同一电可控薄膜执行元件覆盖在泵体的圆柱形沉孔的开口面构成同一个泵腔，泵腔与多个微流体阀的圆环柱形液腔相连，且多个微流体阀的圆柱形中心孔液腔分别与进液口和出液口相连。通过作用于多个微流体阀与泵的薄膜执行元件的控制信号控制泵流量、脉动性、输出压力。本发明的微流体泵为多向可控的具有主动精确控制能力的微流体泵，多个微流体阀可以任意设置进液阀和出液阀，也可以让任意个微流体阀处于关闭状态。本发明可用于采用同一泵对多个对象同时供给微流体、采用同一泵从多个对象同时获取微流体以及微流体混合等。
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公开(公告)号：CN101303085B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710093179.X
申请日：2007-12-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀，其在阀体上加工半径为R的通孔和与其同轴的圆环柱体空腔，自然形成圆环面边界，薄膜执行元件不仅与圆环柱体空腔形成密闭的流体腔通过出液通道与出液口相连，而且与圆环面边界接触将进液通道和出液通道隔开。自然状态阀关闭，外部控制信号使薄膜执行元件产生振动或变形改变与圆环面边界之间的距离，实现阀的开启、关闭及其程度。本发明能实现极小流量的控制，达到极高的流量控制精度；通过薄膜执行元件主动控制阀的开启和关闭，可以减少阀的滞后现象，提高工作效率，保证薄膜执行元件有一定预变形以提供止流特性；并且无移动的机械部件，具有响应快、可靠性和耐用性好的优点。
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公开(公告)号：CN100344895C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410040673.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 一种集成相对速度传感功能的磁流变阻尼器以及自适应减振方法，阻尼器由缸体、磁流变液、活塞头上的励磁线圈、活塞杆里的感应线圈、蓄能器、防尘罩套等部分构成；励磁线圈和感应线圈构成一有源磁电式相对速度传感器，与磁流变阻尼器结构集成一体。其减振方法是，给励磁线圈加载一中低频电压信号作为该传感器的励磁检测信号，产生的同频交变磁场在阻尼器结构中形成一闭合工作磁回路；磁流变阻尼器的活塞与缸体之间轴向相对运动使感应线圈的磁链发生相应变化并感生得到一反映该相对运动的传感输出信号；根据该传感信号，控制器自适应调节电流驱动器叠加在励磁线圈上的驱动电流大小控制励磁线圈的磁场强度实现磁流变阻尼器的自适应减振。
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公开(公告)号：CN101038208A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710078176.9
申请日：2007-02-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种六轴微激振器系统，用于产生六自由度的微振动激励，它具有六轴微激振器和以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成的控制系统。六轴微激振器是以立方体构型Stewart平台为基础的结构，包括作为基座的下平台、安装被测对象的上平台和连接上平台和下平台的六条带有执行器的支腿，各支腿同上下平台连接采用柔性铰，六条支腿和上下平台的位置关系满足立方体构型要求。所述控制系统以计算机和/或数字信号处理器DSP为核心构成，通过控制支腿上执行器产生运动以使激振器的上平台产生需要的六轴微振动激励。
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公开(公告)号：CN1593962A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410040168.1
申请日：2004-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/01
Abstract: 本发明涉及一种具有相对速度自传感功能的车辆悬架减振器，由缸体及装在缸体内的液体、防尘罩、活塞头、活塞杆、活塞头上的励磁线圈、活塞杆里的感应线圈等部分组成，当给励磁线圈加载一中频的交变电压信号时，它产生的同频交变磁场将在减振器中形成一闭合磁回路，并使感应线圈产生一同频交变电压信号。当车辆振动时，引起感应线圈的磁链发生相应的线性变化，在该线圈的两端所感生的电压信号将是一个双边带调幅信号，其中的幅度调制信号反映车身与车桥之间的相对运动速度，由此实现对车身与车桥之间的相对运动速度的传感，使减振器不但具有阻尼吸振功能，而且还具有相对速度自传感功能，进一步实现车辆悬架系统的自适应阻尼减振。
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