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公开(公告)号：CN103954951A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200808.4
申请日：2014-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明公开了一种基于功率中值和归一化协方差估计的海面目标检测方法,其步骤为：步骤1，获得经过脉冲压缩后的回波数据X；步骤2，设定参考距离单元数目S和保护距离单元数目D；步骤3，选取待检测距离单元和参考距离单元；步骤4，求参考距离单元的功率中值C；步骤5，计算归一化协方差矩阵步骤6，计算新的协方差矩阵并计算检测统计量ξ；步骤7，将检测统计量ξ与检测门限Tξ进行比较，判断目标是否存在。本发明主要解决现有方法在非均匀杂波环境中检测性能相对较差的问题。本发明能有效抑制参考距离单元间功率起伏对协方差矩阵估计性能带来的影响,从而提高检测器的检测性能,可用于雷达在海杂波背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN120044478A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510071358.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02 , G06V10/764 , G06T7/50 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨一维距离像可视图的雷达目标识别方法及装置，包括：利用噪声门限提取预处理后的雷达高分辨一维距离像中的目标时间序列；根据目标时间序列中的幅度值得到节点集合；遍历节点集合中节点i和节点j的斜率，得到目标时间序列中节点对应的边集合；其中，节点i的范围为0至L‑1，节点j的范围为i+1至L‑1，L为节点集合的中节点的数量；根据边集合对节点集合进行多次更新，得到多个不同更新次数的节点集合；根据多个不同更新次数的节点集合进行图分类，得到分类结果，以实现对雷达高分辨一维距离像的目标识别。本发明拥有更高的识别正确率，提升了高分辨雷达系统目标识别的性能。
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公开(公告)号：CN119068338A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411185139.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于杂波图和改进YOLOv4的海面小目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，包括：获取待检测的雷达回波数据，并将待检测的雷达回波数据转换为杂波图像；将杂波图像输入至训练好的目标检测网络模型中，依次进行特征提取、特征加强、多层特征融合、目标预测框回归和目标分类，得到杂波图像的目标检测结果；其中，训练好的目标检测网络模型以预先完成目标标注的若干杂波图像作为训练数据集，对初始的目标检测网络模型进行训练得到。本发明能够增强网络对小目标的特征提取能力。
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公开(公告)号：CN117648564A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311359708.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰信号导向矢量估计的稳健波束形成方法，包括：根据回波信号的样本协方差矩阵，确定信号子空间的投影矩阵；根据干扰信号的协方差矩阵，确定干扰子空间的投影矩阵；通过信号子空间和干扰子空间的投影矩阵，将假设干扰信号导向矢量分别在信号子空间和干扰子空间上进行多次投影，得到最终投影导向矢量；根据最终投影导向矢量，估计得到干扰信号的估计导向矢量，并根据干扰信号的估计导向矢量，形成稳健波束。根据本发明提供的方法，通过将假设干扰信号导向矢量分别在信号子空间和干扰子空间进行多次投影，能够有效削弱阵列位置误差、阵元幅相误差等阵列校正误差和阵列结构误差对波束形成性能的影响，实现波束的稳健性形成。
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公开(公告)号：CN115932771A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211268437.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S7/292 , G06V10/26 , G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于谱聚类算法的多帧雷达回波海陆分割方法，包括：获取海面扫描区域的当前帧回波数据信息，对当前帧回波数据信息进行相位解缠绕得到解缠绕相位信息；利用多帧回波数据中相同分辨单元的解缠绕相位信息构建该分辨单元的无向图，并对每个无向图构建拉普拉斯矩阵；结合谱聚类算法中Ratio Cut准则，计算拉普拉斯矩阵的次最小特征值作为分辨单元的相位相似性测度，得到所有分辨单元的测度矩阵；利用K‑means聚类算法，结合测度矩阵将海面扫描区域分割为海杂波区域和地杂波区域，得到海陆初分割结果；对海陆初分割结果形态学滤波，得到最终的海陆分割结果。该方法解决了单帧雷达回波海陆分割算法存在的性能差、质量低、结果稳定性不高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707998B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010543795.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于连通区域特征的海面漂浮小目标检测方法，主要解决现有技术在较短观测时间内对海面小目标检测概率低的问题；其实现过程是：1)构建U‑Net网络；2)选取包含目标的训练单元雷达回波数据进行块白化，制作时频图训练集；3)利用训练单元的时频图数据集训练U‑Net网络；4)选取包含纯杂波的参考单元回波数据进行块白化，制作时频图集输入训练好的U‑Net网络，得到时频图连通区域的提取结果，对提取结果进行二值化处理，计算连通区域的面积得到检验统计量D；5)通过蒙特卡洛仿真得到检测门限T；6)根据检测统计量D与检测门限T的比较结果判断是否存在目标，做检测统计量D大于等于检测门限T，判定目标存在，反之，判定目标不存在。
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公开(公告)号：CN115792820A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210884635.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于海杂波强度变化率的杂波图单元划分方法，主要用于解决海杂波强度统计特性的一致性影响参数估计精度的问题，以及解决时变海况影响海杂波强度分布参数估计精度的问题。本发明通过计算海杂波强度沿距离维和方位维的变化率划分杂波图单元，提高了杂波图单元内海杂波强度统计特性的一致性，降低了海杂波强度统计特性随空间变化对参数估计精度的影响，同时提高了杂波图单元划分对随时间变化的海杂波强度统计特性的适应能力，消除了时变海况对海杂波强度分布参数估计精度的影响。
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公开(公告)号：CN115356723A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211032493.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。
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公开(公告)号：CN114966664A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210829168.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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公开(公告)号：CN108764119B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810508957.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最大类间方差的SAR图像变化检测方法，主要解决现有技术对于变化区域占整体区域的小部分情况下检测会产生过多虚警点的问题，其实现方案是：1.获取不同时相同一地区的SAR图像并进行预处理；2.生成对数比差异图；3.迭代使用最大类间方差法遍寻差异图查找变化元素与非变化元素相对均匀的区域；4.将这一区域的分割阈值应用到全图，得到分割结果图；5.对分割结果图进行中值滤波，得到最终变化检测结果图。本发明解决了直方图为单峰时最大类间方差法虚警过多的问题，提高了运行效率较高，可用于快速SAR图像变化检测，尤其是对于小面积变化区域的检测。
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