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公开(公告)号：CN109885976A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910225877.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种旋转叶片位移场反演重构方法及其系统，所述方法包括以下步骤：建立待测量旋转叶片的三维有限元模型，提取所述三维有限元模型的模态参数；在所述旋转叶片上布置多个应变片，确定所述应变片测点数目、位置和方向；构造应变片测点动应变与全场位移的换算系数矩阵；基于所述应变片测量所述旋转叶片相应位置动应变，所述动应变基于所述换算系数矩阵重构得到所述旋转叶片任意时刻、任意位置及任意方向的位移。本发明提供的方法仅利用极少测点应变实现旋转叶片整体位移场的重构，不仅可实现叶片表面振动的测量，还可以实现叶片内部节点振动测量，计算过程简单，测量精度高，易于在线测量。
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公开(公告)号：CN115343046B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210875730.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 公开了基于特征导向正则参数的旋转机械稀疏表示诊断方法，方法中，采集旋转机械轴承端盖处的振动加速度信号；设定信号分解字典为傅里叶基与正交小波基组成的复合冗余字典；利用最小角回归算法求解所采集的振动加速度信号在复合冗余字典中对应的稀疏表示系数，得到l1范数约束的凸优化问题的解路径；分别利用最小角回归算法中每一步得到的临时解，重构出多个待选特征信号，其中每个待选特征信号对应某个正则参数下该凸优化问题的临时解；分别计算每个待选特征信号的特征存在指标FP，其中最大的特征存在指标FP对应最优的正则参数设定和最优的故障特征信号；通过判断故障特征信号的包络解调谱中是否有显著故障特征频率以进行旋转机械故障诊断。
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公开(公告)号：CN119321890A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411271271.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种正常样本聚合对比学习网络的齿轮箱变工况故障检测方法，该方法中，使用振动传感器在转速变化的条件下采集齿轮箱不同健康状态下运行的振动信号，对训练集中的样本连续进行偏移变换与保同变换，生成虚拟正常样本和虚拟异常样本集合；建立深度对比学习网络，根据所生成虚拟样本计算基于常态样本聚集和异常样本分离的对比损失，通过最小化对比损失训练网络；将记忆样本集输入到训练后的网络中，以每一个样本与剩余记忆样本集合的最小余弦距离作为异常分数，确定检测阈值；最后计算测试样本的异常分数，根据阈值判断齿轮箱的健康状态。本发明实现变工况齿轮箱的故障检测。
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公开(公告)号：CN119203472A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411084559.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/10 , G06F119/14
Abstract: 公开了一种柔性聚合物磁膜折纸化局部设计方法和柔性力敏传感器，方法中，将柔性聚合物磁膜期望获得的折痕形状绘制成平面图；基于所述平面图制作模具三维图并进行3d打印；配置磁性物质粉末与硅胶混合物PDMS的溶液，将PDMS预聚物与固化剂以第一预定比例混合得到硅胶混合物PDMS，再加入第二预定比例的磁性物质粉末与所述硅胶混合物PDMS进行充分的搅拌，将溶液倒入模具一侧，刮板刮涂模具使磁性物质粉末颗粒均匀分布;将模具置于80℃状态下固化2h,待其完全固化，从边缘慢慢脱模获得有折痕的柔性聚合物磁膜，随后将柔性聚合物磁膜折叠后，放置于磁场下进行磁化获得与折叠方式、磁化方向有关的磁场。
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公开(公告)号：CN119077725A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411048287.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种连续体机器人的优化控制方法，该方法中，用指数积公式建立连续体机器人的正运动学模型；基于正运动学模型和当前位姿求解连续体机器人的雅可比伪逆矩阵；利用雅可比伪逆矩阵和误差计算此迭代周期内控制增量的迭代方向；同时设立优化函数，建立粒子群算法PSO以优化控制参数；基于此优化函数和控制增量的方向搜索确定控制增量的最优比例系数；结合控制增量的方向和最优比例系数，求解控制增量；依据控制增量控制连续体机器人运动并获取位姿反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528312A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410342530.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种球笼式柔性变刚度连续体机器人单元及连续体机器人，球笼式柔性变刚度连续体机器人单元中，主结构单元体相互连接构成连续体机械臂；关节连接结构连接相邻的两个主结构单元体；前端单元体布置在机械臂的最前端；后端单元体布置在机械臂的最后端。在使用时，采用了球笼式的关节设计，单关节具有两个自由度，更加灵活多变，且相邻的结构单元绕球心转动，使得建模更加简便，还采用了柔性弹簧的连接设计，为机械臂提供了一定的刚度，且使得机械臂具有变刚度的特性，同时滚珠结构使得其具有较强的抗扭能力，能够承受交大的扭转载荷，机械臂中心开设通孔可以布置各种操作工具，能够更好的适应在不同的环境中执行任务。
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公开(公告)号：CN118372284A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410342541.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人，刚柔耦合连续体机器人单元中，结构单元块相互交错连接构成整个机械臂；柔性镍钛杆两端分别连接两个相邻的结构单元块；前端单元块布置在机械臂的最前端；后端单元块布置在机械臂的最后端。在使用时，记忆合金镍钛杆形成柔性关节，限位卡爪与限位凸台形成刚性关节，二者相辅相成，驱动线施加压力后，限位卡爪和限位凸台呈包裹关系，限制机器人单元的运动轨迹，使其始终绕着旋转中心沿圆弧转动，具有运动学建模简单精确、抗扭能力强、承受负载能力强等优点，适合在多种复杂的环境中进行作业。
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公开(公告)号：CN118181312A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410342550.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种航空发动机孔探检测的连续体机器人系统，系统中，驱动线缆连接驱动滑轮以随驱动滑轮转动而伸长驱动线缆长度或缩短驱动线缆长度，镍钛记忆合金弹簧经由聚脂纤维编织层包裹，N节的主动连续体机械臂连接主被动连接件，经由电机带动驱动滑轮转动以调整驱动线缆长度，使得主动连续体机械臂可控地弯曲运动，驱动线缆的反作用力作用于驱动滑轮产生电机支座绕第二螺柱转动的趋势，在力反馈装置支架限制下，转动的趋势转变成力传感装置检测的作用力数据；转动的橡胶轮对主动连续体机械臂产生摩擦力以进给或后退主动连续体机械臂，齿轮啮合内齿轮使得进给旋转机构上除内齿轮与孔探口连接件外的部件可以随齿轮一起转动。
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公开(公告)号：CN118133150A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410095374.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01M13/021 , G06F123/02
Abstract: 公开了一种基于CNN‑Transformer的多传感融合的齿轮故障诊断方法，方法中，采集齿轮的多传感数据，并对数据进行预处理；将所述数据输入基于Inception‑V1的CNN模型中进行特征提取；将提取的特征输入Transformer模块进行特征学习、故障识别和分类；对CNN‑Transformer模型进行训练和验证，选择最优参数并保存模型。
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