基于路径匹配与编码译码循环神经网络的室内定位方法

    公开(公告)号:CN107396322A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710750288.8

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本发明涉及室内定位方法,尤其涉及一种基于路径匹配与编码译码循环神经网络的室内定位方法。本发明包括训练阶段和测试阶段。训练阶段在待定位区域中设计行走路径,并采集移动设备在各路径上行走时来自AP的信号接收强度动态时间序列;对RSS时间序列进行预处理;通过插值得到对应的位置时间序列;建立编码译码循环神经网络模型,用长短时记忆作为模型的基本组件,定位服务器利用预处理后的RSS时间序列及对应的位置时间序列对循环神经网络模型进行训练。测试阶段获取在线RSS数据,得到RSS时间序列;对RSS时间序列进行预处理,把预处理后的RSS时间序列作为已训练好的深度学习模型的输入,得到的输出序列作为对移动设备的路径位置估计。

    一种基于空-频域的联合视频图像的上采样方法

    公开(公告)号:CN104883579B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510309370.8

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明属于视频图像信号处理领域,尤其涉及视频图像信号的上采样方法。本发明基于空‑频域联合的思想,综合空‑频域各自的优势实现更加准确的上采样处理。本发明首先将待上采样的低分辨率图像分块后进行DCT变换,其系数作为上采样图像的低频部分,然后在空域对该低分辨率图像采用Wiener滤波器进行插值运算得到目标尺寸的图像,接着对Wiener滤波器插值后的图像进行锐化处理再分块进行DCT变换并提取其高频系数,最后将上述低频系数和高频系数重新组合成目标尺寸上采样图像的DCT块并进行IDCT变换得到最终的上采样视频图像。本发明能大大提高上采样视频图像的PSNR和主观质量,有效地减弱假轮廓和块效应等失真。

    一种单通道接收阵列信号的循环子空间测向方法

    公开(公告)号:CN107144811A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710333059.6

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: G01S3/00

    Abstract: 本发明属电子信息技术领域,涉及电子信息技术领域测定信号波达方向的方法,尤其涉及在单通道接收阵列信号时,利用无线电接收机接收的信号测定信号波达方向的方法。一种单通道接收阵列信号的循环子空间测向方法:首先,选定阵列中的一个阵元为参考阵元,确定不同方向入射的导向矢量;其次,确定阵列接收信号的时域采样矢量;然后,确定阵列接收样本数据循环互相关矩阵;最后,确定导向矢量对应的伪谱,对应伪谱最大的导向矢量对应的入射方向为测定的信号波达方向。本发明方法在单通道接收阵列信号情况下,测定的信号波到达方向的均方根误差优于单通道传统子空间测向方法,与多通道传统子空间测向方向接近。

    一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法

    公开(公告)号:CN104360336B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410682329.0

    申请日:2014-11-24

    Abstract: 该发明公开了一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法,本发明属于仅利用雷达接收目标回波数据对所探测运动目标的微动周期进行估计的技术范畴,涉及利用雷达目标回波数据的时频图的轮廓提取和曲线拟合方法对目标的微动周期进行较精确估计的技术。该方法利用雷达接收的目标回波数据先通过短时傅里叶变换得到信号的时频分布,然后对得到的时频分布曲线进行轮廓提取,接着通过自适应设置门限的方法提取时频曲线变化的轮廓,之后采用多项式拟合的方法对得到的粗轮廓进行细节平滑,最后通过对平滑后的波形图检测谱峰并给出目标微动周期的估计。一种低成本、自适应、稳健的高精度雷达目标微动周期估计新方法。

    一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法

    公开(公告)号:CN104360336A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410682329.0

    申请日:2014-11-24

    CPC classification number: G01S7/41 G01S7/292

    Abstract: 该发明公开了一种自适应提取雷达目标微动周期的新方法,本发明属于仅利用雷达接收目标回波数据对所探测运动目标的微动周期进行估计的技术范畴,涉及利用雷达目标回波数据的时频图的轮廓提取和曲线拟合方法对目标的微动周期进行较精确估计的技术。该方法利用雷达接收的目标回波数据先通过短时傅里叶变换得到信号的时频分布,然后对得到的时频分布曲线进行轮廓提取,接着通过自适应设置门限的方法提取时频曲线变化的轮廓,之后采用多项式拟合的方法对得到的粗轮廓进行细节平滑,最后通过对平滑后的波形图检测谱峰并给出目标微动周期的估计。一种低成本、自适应、稳健的高精度雷达目标微动周期估计新方法。

    一种信号方向未知的天线阵列相位响应参数的测定方法

    公开(公告)号:CN104144020A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410307468.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 该发明属于电子信息技术领域中的天线阵列相位响应参数的测定方法,包括初始化处理,确定天线阵列接收信号向量的样本自相关矩阵,确定样本自相关矩阵的信号子空间矩阵与噪声子空间矩阵,确定方向矩阵,确定信号导向向量,最后确定天线阵列相位响应参数。该发明利用天线阵列接收信号向量的信号子空间矩阵构造无相向量和方向矩阵,通过测定信号方向及信号导向向量等、进而测定天线阵列相位响应参数;采用该方法测量,其结果与实际相位响应参数向量之间的相关系数大于0.99。因而该发明具有在信号方向未知的情况下,可对天线阵列相位响应参数进行有效的测定,测定的相位响应参数与实际相位响应参数之间的误差小、相似度高等特点。

    一种多径传播环境中均匀线阵相位响应参数的测定方法

    公开(公告)号:CN104142445A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410338672.3

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 该发明属于电子信息技术领域中天线阵列相位响应参数的测定方法,包括初始化处理,建立第一个方向及余各设定方向的多径信号方向差矩阵,确定各设定方向校正信号源的直达波信号与非直达波信号之间的方向差,确定均匀线阵相位响应参数。该发明由于采用将校正信号源分别置于不同的已知方向上并依次发射信号,均匀线阵收到该信号源发射的各次信号后,对各次多径信号分别进行处理,建立各方向差矩阵并确定各校正信号源的多径信号之间的方向差,进而确定均匀线阵相位响应参数向量及归一化平均向量的共轭向量。从而具有在多径且非直达波信号方向未知传播环境中,准确测定均匀线阵相位响应参数且所测参数与实际参数之间的误差小、相似度高等特点。

    一种在多径环境下针对同源信号时差的测定方法

    公开(公告)号:CN102833016B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210296460.4

    申请日:2012-08-20

    Abstract: 该发明属于电子信息技术领域中在多径环境下针对同源信号时差的测定方法。包括:建立接收信号样本,含自相关处理及确定自回归参数在内的.残差的确定,以及通过获取两路信号残差的互相关谱最终确定两路信号的时差。该发明由于将背景技术通过接收到的两路同源采样信号直接进行互相关处理;改为利用自回归方法、通过将两路采样信号的残差进行互相关处理,使相关峰形尖锐、即使在各路信号到达的时差较小时仍易于分辨,从而有效提高了时差测量的分辨率和准确性;该发明所测的时差值与理论值相符。因而具有在多径环境下所得采样信号互相关谱的分辨率高,有效地提高了信号时差测定的准确性,可为继后对目标信号源的定位提供准确参数等特点。

    采用均匀圆阵快速测定空间谱的方法

    公开(公告)号:CN104049234A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410100251.7

    申请日:2014-03-18

    CPC classification number: G01S3/46

    Abstract: 该发明属于采用均匀圆阵快速测定空间谱的方法,包括:初始化处理,确定各方向向量的对偶向量,确定信号子空间中各个列向量的对偶向量,快速逆离散傅立叶变换处理以确定各谱向量,最后确定与所有搜索角度对应的空间谱。该发明利用均匀圆阵方向向量之间存在的循环移位关系,将背景技术需对每一个搜索角度对应的空间谱值进行计算才能组成其空间谱,改为通过均匀圆阵方向向量子集中的方向向量来测定空间谱,其测定空间谱所需时间均不到背景技术的四分之一;因而具有可大幅度降低空间谱测定所需的计算量、对均匀圆阵的空间谱进行快速测定,且在相同的时间条件的限制下,可用于更高精度和分辨率的角度搜索,获得高精度、高分辨率的空间谱等特点。

    不需目标仰角参数对目标来波方向进行快速测定的方法

    公开(公告)号:CN101977068B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201010501432.2

    申请日:2010-09-28

    Abstract: 该发明属于利用传感器天线阵列在不需目标仰角参数条件下、对无线传播信号的来波方向进行快速测定的方法。包括:建立快速定向的基础数据库,各发射芯片参数的设置,确定管理目标所在方向及显示目标的当前位置方向。该发明将各个信号接收器的天线设置成圆阵并设定各个接收器和各个空间坐标点坐标,建立对来波方向进行快速测定的数据库;并在各管理目标上分别设置可发射识别信息的芯片。本发明将二维信息变换为目标方向角的最优天线加权向量参数,因而具有可有效提高对来波区域内方向差异的敏感性及在无对仰角信息的来波方向进行快速测定,降低了测量所需硬件的要求及成本,提高了对信号来波方向测量的速度和精度等特点。

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