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公开(公告)号：CN105485860A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610012391.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F24F11/30 , F24F2110/00 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种空调及其定位方法和系统。其中，该空调包括：定位单元，用于定位空调的位置信息；控制器，与定位单元连接，用于获取位置信息；通信单元，与控制器连接，用于将位置信息发送至服务器。本发明解决了有技术中无法确定空调所在位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN103512148B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210211876.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明公开一种空调器送风的控制方法，包括以下步骤：S100：智能终端获取空调器所在的地理位置信息；S200：智能终端将空调器所在的地理位置信息传送给空调器；S300：空调器开机运行接收智能终端发来的所述智能终端所在的地理位置信息；S400：空调器根据接收到的所述智能终端的地理位置信息来确定所述智能终端的位置，然后根据选择的送风模式运行。通过带有地理定位功能的智能终端设备将空调器所在地理位置和房间边界的地理位置传给空调器，智能终端设备实时与空调器进行通讯，把智能终端设备位置传给空调器，从而实现风吹人或者风避人的自动送风模式。
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公开(公告)号：CN104215313A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410461454.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01G19/42
Abstract: 本申请提供了一种空调的标准工件的自动计数装置，应用于空调的生产流水线中，包括称重传感器、模数转换电路、处理器和显示单元，称重传感器用于对承装有标准工件的周转容器的整体重量进行称重，然后向模数转换电路输出其重量信号；模数转换电路将重量信号转换为重量数值输出到处理器；处理器根据该重量数值、周转容器的重量和标准工件的单重计算得到周转容器内的标准工件的工件数量；与处理器相连接的显示单元用于显示处理器计算得到的工件数量。这样一来，操作人员无需通过手工方式清点标准工件的数量即可通过显示单元得知标准工件的数量，从而能够极大地提高工作效率，进而能够解决人工计数效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN103577667A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210260706.2
申请日：2012-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种生产线自动测试管理系统，包括扫描装置、PC机和电控柜；所述扫描装置包括扫描无线模块，用于接收和发送扫描数据；所述PC机包括计算机无线模块，用于接收所述扫描数据、接收PC机下发的设置标准并将所述设置标准的数据转发至所述电控柜、接收所述电控柜发送的测试结果并将所述测试结果的数据转发至所述PC机；所述电控柜包括电控柜无线模块，用于接收所述计算机无线模块发送的设置标准并发送给所述电控柜、接收所述电控柜发送的测试结果，并发送给所述计算机无线模块。还涉及一种控制方法。其实现了自动检测，统一管理测试标准；操作简单，测试数据可追溯；减少了测试人员的劳动，降低人工操作的失误，提高了质量控制水平。
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公开(公告)号：CN113687439B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879903A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791325.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。
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公开(公告)号：CN117554976A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311522614.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达去除畸变方法。该激光雷达去除畸变方法包括：检测机器人是否发生运动；当机器人发生运动时，通过里程计和IMU获取机器人运动数据和激光雷达获取的畸变的点云信息；根据里程计和IMU获取的机器人运动数据得到校正后的激光点位姿函数；利用校正后的激光点位姿函数与激光雷达获取的畸变的点云信息进行计算，获取激光雷达的坐标转换函数；通过坐标转换函数对激光雷达的观测坐标进行校正。根据本发明的激光雷达去除畸变方法，能够使得运动姿态估计更加的准确，点云畸变去除效果也大大获得提升，从而提高导航精确度。
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公开(公告)号：CN115076588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN116861499A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310538710.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种机器人及其关节减速机选型方法、装置与计算机设备。方法包括获取机器人的初始三维装配模型、并建立初始三维装配模型对应的受力分析模型；基于受力分析模型，获取机器人关节减速机的扭矩值；根据扭矩值，确定机器人关节减速机的初选型号；根据初选型号对初始三维装配模型进行优化，以优化后的三维装配模型重新作为初始三维装配模型，返回建立初始三维装配模型对应的受力分析模型的步骤，直至相邻两次确定的初选型号不变，得到再选型号；对再选型号对应的三维装配模型进行仿真，以更新机器人关节减速机的扭矩值，根据更新后的扭矩值确定机器人关节减速机的目标型号。故减少了仅通过仿真而反复计算进而反复选型的重复性操作。
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公开(公告)号：CN116587314A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879806.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
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