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公开(公告)号：CN116129071A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310177612.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统，包括计算三维离散点云的有效范围和密度，将点云密度作为初始的切片厚度；选取有效范围最大的方向为主方向，然沿主方向按顺序对无序三维离散点进行当前层切片，得到切片点云，投影到该切片点云中心位置所处的平面上，得到切片的二维截面点；计算切片点云投影到截面中心时内外轮廓的差值，判断是否大于相应的预设形状误差阈值，若否则确定当前切片层完成，对下一个切片层进行处理，若是则减小切片厚度，重新对当前切片层进行切片；按顺序对所有切片点云数据在相应切面上求离散点集的凸包，并判断特征点进行抽稀；按主方向将所有切面凸包进行排序，连接每一个切片，得到整体抽稀后的点云模型。
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公开(公告)号：CN114841881A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210472091.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于辐射云控制的全球卫星影像自然颜色恢复方法及系统，包括选取不同时段成像的全球基准影像作为参考，沿经度和纬度方向将基准影像划分成网格区域并记录所有网格的行列信息；对网格区域进行直方图统计，存储到TIFF图片中，得到全球色彩直方图格网库；对待处理影像的直方图进行统计，计算待处理影像灰度值的均值和标准差；选取成像时间最接近的全球色彩直方图格网库，检索TIFF图片中与待处理影像有重叠的网格；根据网格内的像素灰度值信息统计得到网格的直方图，然后利用概率直方图加权统计方式计算重叠区域网格的整体直方图，再计算重叠区域基准影像灰度值的均值和标准差；将待处理影像灰度值的均值和标准差纠正，恢复影像自然颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113739767A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
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公开(公告)号：CN112414375B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
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公开(公告)号：CN111649723A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010473733.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。
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公开(公告)号：CN108592884B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810374826.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种通用线阵卫星核线影像生成方法，该方法包括以下步骤：选取立体像对中左影像为参考影像，在参考影像空间内通过影像分块逐区域纠正的方式使得核线严格平行于影像行，并利用仿射变换模型描述分块纠正前后之间映射关系，从而建立起核线影像与原始影像的坐标转换关系。然后，采用基于物方投影像的思想，将纠正后的左核线影像与右原始影像一并投影到物方某一基准面，从而在基准面上重采样生成与左核线影像相同大小、分辨率一致的右核线影像。本发明方法能够很好的顾及影像每个区域的核线方向变化，有效的将全图核线上下视差控制在接近于零，尤其对于核线关系不稳定的立体像对具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110006407A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910304821.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的贴近摄影测量方法，利用已知的或常规摄影影像重建的初始地形信息生成三维航迹，并以近距离(5～30m)贴近地面(如滑坡、大坝、高边坡等坡类地表)或者物体表面(如高大建筑物)进行自动飞行，对于无人机无法到达的区域则进行手控和手持无人机补拍，从而高效获取覆盖拍摄对象的亚厘米级甚至毫米级超高分辨率影像，进而通过摄影测量处理实现目标的精细化三维重建。其中“从无到有”、“由粗到细”的工作策略和基于初始地形的三维航迹规划的自动智能贴近飞行技术并辅以手控和手持补拍的“人机协同”策略是本方法的关键技术。本方法克服了当前难以近距离获取摄影对象超高清影像的困难，可实现精细化三维重建。
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