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公开(公告)号：CN106153331B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610829885.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法。该装置包括双关节柔性机械臂、CCD相机、相机固定装置、绝对值编码器、多个LED发光管和PC机。绝对值编码器安装于转动电机上，LED发光管放置在两臂杆尾端，CCD相机安置于中间关节处，CCD相机和编码器的输出端口与PC机连接。相机固定装置使相机镜头方向处于两臂杆形成的夹角的角平分线方向，CCD相机检测的每一帧图像与编码器的实时定位数据传送至PC机；经PC机处理，与此运动位置静止时光斑位置相比较，得到光源的振动位移，进而分析机械臂振动特征。本发明可不接触、不改变被测物振动特性地测量两臂杆的振动特征，方便比较与研究，可以被广泛应用。
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公开(公告)号：CN108814318A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811049222.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自加热保温水壶，涉及水壶领域。对于长时间野外工作的人群或者旅行爱好者，热水是十分宝贵的资源，获取热水的难度极高。本发明包括壶盖、壶身、端盖、多个滤网和多个密封盖。壶盖与壶身上的壶嘴相配合；壶身自内向外包括第一内胆、第二内胆和外壳，第一内胆和第二内胆之间用于填充加热剂，第二内胆与外壳之间抽真空；壶身底部形成有第一通孔，端盖配合在第一通孔中，壶身侧壁形成多个第二通孔，多个滤网分别安装在多个第二通孔中，并且，多个密封盖分别配合在多个第二通孔中。本发明所提出的自加热保温水壶携带方便、操作简单，能够即时获取热水，并满足特定人群的需求。
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公开(公告)号：CN107860790A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710986838.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/54
CPC classification number: G01N25/54
Abstract: 本发明公开了一种煤矿瓦斯爆炸冲击波加速机制试验方法。其通过将管道、法兰盘、螺栓螺母、压力传感器、火焰传感器、排气口、电极、交流电源、真空泵、数字真空表、高纯甲烷气瓶、空压机、循环泵、压气阀、吸气阀、进气阀、第一循环阀、第二循环阀、动态数据采集器、上位机、障碍片、膜片和钢片搭建成试验系统开展冲击波加速试验；其中在预混加速段内设置2～5片障碍片，每两障碍片之间设置间距为3～10cm的2个压力传感器和间距为3～10cm的2个火焰传感器。本发明可研究煤矿瓦斯爆炸冲击在传播过程中遇到各种障碍物和多障碍物叠加后的冲击增强加速机制，为研究瓦斯爆炸传播机理及其抑制提供支持。
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公开(公告)号：CN107843619A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710984993.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/54
CPC classification number: G01N25/54
Abstract: 本发明公开了一种空腔结构降低瓦斯爆炸冲击伤害的测试系统，包括管道、法兰盘、螺栓螺母、压力传感器、空腔结构、试验大鼠、电极、交流电源、真空泵、数字真空表、甲烷气瓶、空压机、循环泵、压气阀、吸气阀、进气阀、第一循环阀、第二循环阀、氧浓度检测仪、加速片、膜片、密封片、取样口、动态数据采集器、高速摄像仪和上位机；其中空腔结构为长方体内空结构，其宽为管道直径1.5～5倍、高等于管道直径、长为管道直径1.5～5倍；当布置2个空腔结构时，其间距为管道直径1.5～5倍。通过该测试系统可以研究不同空腔结构或其组合条件下瓦斯爆炸冲击伤害演化规律，找到一种最大程度消减瓦斯爆炸冲击伤害的最佳空腔结构或其组合形式，为防治瓦斯爆炸提供支持。
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公开(公告)号：CN107817044A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711233886.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的板材振动的测量装置及方法，该装置包括矩形固定框架、板材、竖直导轨、水平导轨、直角连杆、相机支架、CCD相机、镜头、多个标记圆和PC机，板材固定于矩形固定框架中，矩形固定框架的边框嵌入竖直导轨的底部，直角连杆的竖直杆部分和水平杆部分分别可移动地嵌入竖直导轨和水平导轨中，水平导轨的末端设置有相机支架，CCD相机固定于相机支架上，且CCD相机配置有镜头；在CCD相机下方的板材表面上设置有多个标记圆。CCD相机采集指定板材位置上标记圆的变化图像，PC机接收并处理各帧图像数据，计算振动变形的曲率半径，进而获取板材振动位移。本发明具有抗干扰能力强、非接触、准确度高、适用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610900468.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01N15/08 , G01N33/222
Abstract: 本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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公开(公告)号：CN103837363B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410101400.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯动力灾害对矿井通风网络影响试验系统及方法，属于煤矿瓦斯灾害研究领域。系统由充气模块、动力作用模块、模拟管网模块和计量模块组成，其中充气模块包括瓦斯气瓶、空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、真空泵、空压机及阀门；动力作用模块包括爆炸容器、压力表、点火探针、点火器、膜片及风机；模拟管网模块包括模拟管道、连接管道、法兰盘、螺栓螺母、薄片及橡皮筋；计量模块包括压力传感器、数据采集仪及计算机。主要优点是通过掌握瓦斯压力在管网中的传播特性，找到瓦斯动力灾害对矿井通风网络的影响，为瓦斯动力灾害防治和事故后救援提供支持。
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公开(公告)号：CN104453983A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410647566.3
申请日：2014-11-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21B43/006 , E21B43/26 , E21F7/00 , E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层穿层钻孔上压下泄增透与抽采方法，利用穿层压裂钻孔注水压裂，利用穿层排采钻孔、穿层压裂钻孔、抽采干管、抽采泵进行瓦斯抽取；本发明能实现急倾斜煤层的区域性增透，并将注入的高压水及时排出，实现上部压裂增透、下部泄压排水，方法简单，易于操作，能够大幅度增加煤层透气性，增大瓦斯抽采半径及提高瓦斯抽采纯量。
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公开(公告)号：CN104436478A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410733751.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62C4/02
CPC classification number: A62C4/02
Abstract: 一种气固两相射流主动阻火抑爆方法，适用于输送具有爆炸危险性的可燃气体的工业管道内的阻火抑爆，也适用于煤矿井下瓦斯煤尘爆炸发生巷道内的抑爆。在管道外壁面上布设两个火焰传感器和两个储粉管，储粉管内装满ABC干粉灭火剂，当管道内发生可燃气体燃烧或爆炸时，火焰传感器探测火焰信号并传输给采集器，采集器输出信号到控制器，控制器发出指令驱动电磁阀开启，电磁阀开启后，高压氮气源中的高压氮气经过减压阀、电磁阀和储粉管与ABC干粉灭火剂一起喷入管道，形成高压气固两相射流幕，快速熄灭火焰，阻止燃烧或爆炸继续向前传播。本发明解决了目前抑爆设施不能阻止多次爆炸传播以及不能稀释有害气体的难题。
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公开(公告)号：CN103884597A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410072099.6
申请日：2014-03-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，它公开了煤层水力压裂诱导围岩应力变化的模拟测量装置及方法，其特征在于，由第一密封腔体、密封腔盖、油压系统、水力压裂系统和数据采集系统四个主要部分构成；第一密封腔体内设有橡胶筒，所述密封腔盖上设有压舌；油压系统主要由高压油管和油泵构成；水力压裂系统主要由高压软管、三通阀、气路阀门、高压气瓶、水路阀门和压裂水泵构成；数据采集系统主要由应力传感器、数据传输线和数据采集仪构成。本发明能模拟不同瓦斯压力、不同煤岩强度及不同围压条件下含瓦斯煤层水力压裂过程，并监测水力压裂诱导围岩应力变化，其结构和方法简单，易于操作。
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