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公开(公告)号：CN114372227B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113551615B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN115284666A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066969.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法。其中，液压回路由低压高流量和高压低流量两个双向齿轮泵、电磁阀、溢流阀、油缸、单向阀组成，实现双向高速动态调节与无死区高精度下压定位。控制单元由压力传感器、位移传感器、伺服电机、阀控开关、实时控制器组成，对外提供RS485接口和无源IO接口，通过协议实现期望位置等数据收发，可快速与计算机、PLC等控制设备集成。控制算法基于位置差和负载类型构建期望下压速度计算模型，基于期望下压速度、油缸无杆腔压力、活塞运动速度构建电机期望转速和电磁阀期望动作计算模型，实现对液压系统的无超调、快速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN115008784A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210451516.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具，包括基体，沿所述基体的四周立面贴合设置有盖板，所述盖板上沿其长度方向均布有嵌槽，所述嵌槽内设置有凸出盖板内型面的镶块，所述基体上方沿其长度方向悬空设置有搭载于盖板上的固定板，所述固定板上靠近其两端部位置设置有金属板，所述金属板的部分伸出固定板下沿并悬挂于基体型面上；还公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型方法。本发明结构简单、成本低、对飞机复合材料薄壁拼接类工装及零件具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN114518569A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111669133.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶及机器人领域，公开了一种双单线激光雷达的离线外参标定方法，该方法包括：选择一个半径已知的球体，将双单线雷达按合理位置摆放；启动两个单线雷达，同时对球体进行扫描；将扫描结果变换到笛卡尔坐标系下，进行高斯滤波去噪；利用非线性最小二乘算法先拟合圆心，再拟合球心并存储，更换球体位置重复若干次；对多组球心坐标进行ICP配准，得到两个单线雷达的相对位姿信息。本发明方法可以基于两个单线雷达的二维扫描结果估计出三维位姿信息，且在一般环境噪声水平影响下，具有毫米级标定精度，准确度高、可靠性强，为双单线激光雷达实现三维数据扫描提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357354A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN109900272B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910139499.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种视觉定位与建图方法、装置及电子设备，涉及智能定位的技术领域，该方法包括：获取地图信息；地图信息包括地图点及地图点的坐标信息；根据地图信息和预设的评价规则确定最优的观测方向，并根据最优的观测方向计算相机的旋转角度；根据旋转角度生成控制指令，并将控制指令发送至控制模块，以使控制模块控制相机转动；接收转动后的相机采集的图像，根据图像更新地图信息并生成当前定位，本发明可以提高定位与建图的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112949631A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227613.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种用于目标检测的预训练图片合成方法和装置，该用于目标检测的预训练图片合成方法包括：获取带目标位置标注的训练图片，在所述训练图片的目标位置生成至少一个候选框；按照预设算法滤除所述目标位置上重叠的所述候选框，以及聚合相互接近的所述候选框；根据预设单元尺寸对预设算法处理后的所述候选框进行尺寸规范化处理，获得规范化候选框；截取所述训练图片上所述规范化候选框的图片块，合成预训练图片。本发明的用于目标检测的预训练图片合成方法，通过利用带目标位置标注的训练图片选取正样本的候选框，进行候选框的滤除、聚合以及规范化后，可以合成规范的预训练图片，从而提高预训练模型的精确度以及预训练模型的预训练效率。
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公开(公告)号：CN108921896B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810623394.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种融合点线特征的下视视觉罗盘，属于定位设备技术领域。该视觉罗盘包括采用下视安装的摄像头和处理器。摄像头实时采集图像序列，处理器首先对采集的图像序列基于密度聚类创建图像部分点特征，其次创建线特征，最后进行点线特征两步融合得到载体最终的航向角。本发明误差累计小，对噪声和环境变化的鲁棒性好，计算效率和准确性高，使用方便，能够在有磁场干扰的环境和空中作业的任务中工作，更适用于无人机的飞行任务。
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公开(公告)号：CN111282569B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010166619.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J23/656 , B01J23/888 , B01J23/887 , B01J37/04 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明涉及一种混合协同强化型低温SCR脱硝催化剂及其制备方法，属于催化剂技术领域。一种混合协同强化型低温SCR脱硝催化剂，该催化剂是由两种催化剂混合而成，一种是氧化型催化剂MnO2‑CeO2或CoO3‑CeO2中的一种或两种任意比例的组合，MnO2‑CeO2中MnO2和CeO2的摩尔比为任意比，CoO3‑CeO2中CoO3和CeO2的摩尔比为任意比，另一种是中温脱硝催化剂V2O5‑WO3‑MoO3/TiO2，其中V2O5的质量分数为0.5%~2%，WO3的质量分数为0‑5%，MoO3的质量分数为0‑5%；所述氧化型催化剂与中温脱硝催化剂的质量比为1：（0.5~3）。
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