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公开(公告)号：CN100545152C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710069194.0
申请日：2007-06-05
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D295/03 , B01J23/75 , B01J23/755
Abstract: 本发明公开了一种N-甲基吗啉的合成方法：以吗啉与甲醇的混合物为原料，将原料气化后通过含有负载性催化剂的固定床，在临氢条件下进行胺化反应；经冷凝后收集反应物，再脱水、精馏后得到N-甲基吗啉；负载性催化剂的制备过程如下：将金属盐溶液与载体制成负载型催化剂，负载型催化剂中金属占总重的33%～41%，金属盐为铜盐、镍盐、钴盐、钯盐和铂盐中的至少两种。用本发明的合成方法所生产的N-甲基吗啉，产品纯度较高，且能达到85%的收率。
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公开(公告)号：CN101417959A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810162534.9
申请日：2008-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C229/36 , C07C227/16
Abstract: 本发明公开了一种L－对硝基苯丙氨酸的合成方法，包括以下步骤：1)L－苯丙氨酸、浓硫酸和浓硝酸混合后所形成的混合液流入盘管反应器中进行反应，反应温度为25～100℃，混合液在盘管反应器中的停留时间为3～10min，反应压力为常压；2)从盘管反应器中流出的反应产物与冰水混合物相混合，搅拌后静置；所得的液体调节pH值至7～8，再静置、过滤，所得的白色固体即为L－对硝基苯丙氨酸。采用本发明方法合成L－对硝基苯丙氨酸，具有安全性好、反应时间短、利于连续生产的特点。
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公开(公告)号：CN101397266A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810121840.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C255/30 , C07C253/30
Abstract: 本发明公开了一种反应－精馏耦合装置：包括储物罐(1)和储液罐(2)等，储物罐(1)、计量泵I(3)、进料阀(5)、气化室(6)和反应管(9)的上端依次相连，反应管(9)下端与分离管(10)上端相互连通，分离管(10)的下端与塔釜(12)和出料阀(13)依次相连；反应管(9)上设有压力表(7)和温度控制器I(8)，塔釜(12)上设有温度控制器II(11)，储液罐(2)通过计量泵II(4)与分离管(10)相连。本发明还同时公开了利用上述装置合成3－氨基丙腈的方法：丙烯腈和叔丁醇的混合物或者丙烯腈在气化室(6)中被气化后与液氨在反应管(9)进行加成反应。采用该种装置合成3－氨基丙腈能提高产品的收率。
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公开(公告)号：CN118562814B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410705967.3
申请日：2024-03-18
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H6/82 , A01H5/00
Abstract: 本发明属于现代化农业产业领域，具体涉及过表达SlMYB52基因在促进番茄矮化中的应用。本发明通过基因手段构建番茄SlMYB52基因敲除和过表达植株，调控SlMYB52蛋白的表达水平来研究其对番茄株高的调控机制。结果发现，过表达SlMYB52基因能够显著降低番茄的株高，而敲除SlMYB52基因后番茄的株高提高。在现代化农业产业领域中，矮化番茄的培育能够提早结果，增加产量，改善品质，减少投入，提高土地利用率，对于促进番茄商业化、现代化育种进程具有重要意义和广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119336053A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411443830.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种面向未知动态环境的水下机器人路径规划方法、电子设备、介质，包括：智能体根据当前Q网络的输出选取动作，与环境交互，得到状态；考虑路径规划中的安全约束，对状态进行处理，得到第一类指导信息、第二类指导信息，从而更新状态；根据更新后的状态，计算奖励；将动作、状态、奖励存入经验回放池中；重复上述过程，直至经验回放池中的数据量达到阈值；从经验回放池中抽取一批经验数据，分别输入至Q网络、目标Q网络中，计算Q值、目标Q值；采用梯度下降法最小化损失函数，以更新Q网络参数；将Q网络的参数复制到目标Q网络；直至损失函数收敛，得到训练好的目标Q网络；配置测试环境，利用训练好的目标Q网络输出规划路径。
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公开(公告)号：CN118304949A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410601423.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种光固化数字检测芯片及其应用，该芯片包括芯片主体和封接基底，芯片主体包括支撑层和通道结构层；通道结构层为由光固化材料经光固化后制备的薄层，该薄层上加工有通道结构；光固化材料包括含有光固化官能团的原料和光引发剂；光固化材料经光固化后具有透气性；光固化官能团选自巯基官能团、烯基官能团、丙烯酸酯官能团、甲基丙烯酸酯官能团、乙烯基醚官能团、环氧基官能团中的一种或多种。该芯片解决了塑料腔室型数字检测芯片进样困难的问题，可以通过正压、负压以及正负压结合的方式进样，进样方式灵活简便；同时芯片加工过程简便、快速，通量高，成本低，弥补了PDMS芯片成本高、难以快速制备的不足；该光固化数字检测芯片可以广泛应用于核酸、蛋白等生物分子检测领域、以及细胞、微生物培养等领域。
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公开(公告)号：CN117610711A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311418355.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电‑气综合能源系统分区优化方法及系统，包括：采集电气数据，构建电力和供气系统的电‑气资源充裕度、管线长度以及区域连通度的评价指标，获得目标函数；建立基于状态约束虚拟网络流方法的连通性约束和分类约束构建方法；建立基于连通性和分类约束的电‑气综合能源系统分区优化模型并求解，实现分区优化。本发明提供的电‑气综合能源系统分区优化方法及系统本发明针对极端自然灾害下电‑气综合能源系统大规模停电停气所导致的严重后果，兼顾天然气供气系统的拓扑结构和资源丰度，能够实现不同区域的电‑气综合能源系统并行恢复，并同时在整个恢复过程中保持稳定的电力和天然气供应。
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公开(公告)号：CN106548486B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201610935869.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向目标位置行驶。与此同时，利用无人车搭载的距离传感器实时感知周围的障碍信息，生成局部避障控制量。通过融合目标位置跟踪和避障控制两个模块的控制量，实现无人车安全的位置跟踪控制。(56)对比文件Spencer G. Fowers等.Novel FeatureDescriptor for Low-Resource EmbeddedVision Sensors for Micro Unmanned-Aerial-Vehicle Applications.Journal of AerospaceInformation Systems.2013,第10卷(第8期),385-394.
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公开(公告)号：CN116726039A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310723279.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , A61K45/06 , A61K47/52 , A61K9/14 , A61K35/00
Abstract: 本发明公开了一种无需载体的癌症治疗纳米药物及其制备方法，属于生物技术领域，该药物由以下组分组装得到：逆转肿瘤耐药的siRNA、化疗药物、络合金属离子，本发明所提供的纳米药物能够在不需要载体的情况对癌细胞进行耐药靶向逆转治疗具有主要靶向性，尤其对于P‑gp高表达的乳腺癌及相关癌症，制备方法条件温和，对设备和操作、环境等要求不高，原料经济易得，易于实施且稳定性、重现性好。
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