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公开(公告)号：CN106774316A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146838.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法，包括：轨道信息分段拟合、斜率偏移量换算、权重计算、决策输出四个步骤；轨道信息分段拟合采用最小二乘法进行分段拟合，近似成直线处理，提取出斜率和偏移量；斜率和偏移量换算是通过坐标变换将斜率值的变化与角度成线性关系；权重计算是根据当前曲线分段所处的图像坐标位置、结合分段总数量，分配以一定的决策权重；决策输出是指根据最终的决策量结合车辆的轮距轴距计算输出最优的方向盘转角，以指令形式发送给车辆VCU控制器，控制器再控制EPS转向。本发明方法只需用到视觉传感器，在普通路面环境就能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN101866154B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010168783.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042 , G05B11/14
Abstract: 一种基于简化继电器矩阵的I/O端口映射方法，相同功能的I/O端口采用同一个继电器开关；当用户要映射一个受控机时，计算机首先建立一张行信息表格，用户把受控机上未连接的测试点连接到矩阵上没有测试点连接的编号最小的列Z上；并且向计算机输入该测试点需要的I/O端口类型F；计算机得到用户的输入后，查找创建的行信息表格，找到所有I/O端口类型为F的行；按照编号从小到大扫描选择出来的行，如果当前行Y未被使用而且和Z列之间有继电器，则将矩阵中Y行Z列的继电器连通，将Y行标记为已使用；否则继续扫描下一行，直到所有测试点连接完毕。本发明有效提高继电器的利用率、适应于大规模场合、减小继电器矩阵体积。
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公开(公告)号：CN101231598B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810059628.3
申请日：2008-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明属于软件逆向工程技术领域，是一种基于汇编程序构造语义流程图的方法。该方法包括：将所有汇编指令中使用跳转指令的C166语句与跳转目标语句定义为关键流程语句，将其它语句定义为非关键流程语句；提取整个程序的流程图框架时，在关键流程语句处有流程图流向的转出或转入，在非关键流程语句处只有流程的顺序转移；核心语句判定指能够影响C166平台上PSW寄存器，并具有实际计算能力的指令；相邻操作数判定指以核心语句为中心，同时顺序和逆序搜索具有与核心语句相同操作数的非核心语句，直至搜索到有新的核心语句或无相邻的操作数为止，将遍历到的汇编指令聚合成不同的汇编指令块，并生成流程图语义块，然后进行连线，绘制流程图。
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公开(公告)号：CN101582799A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910099831.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN冗余的总线切换方法，包括以下步骤：1)判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤2)；为接收节点，进入步骤5)；2)判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤3)，判断为“否”，则进入步骤4)；3)切换总线重新发送；4)发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；5)判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤6)，判断为“否”，则进入步骤7)；6)通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；7)接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。
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公开(公告)号：CN101547118A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910097839.0
申请日：2009-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OSEK网络管理机制的动态网络管理方法。在实现OSEK标准里面的直接网络管理方法和间接网络管理方法的基础上，设计一个采用特定网络负载作为阈值的动态网络管理调度器，将网络负载分为四个级别，动态网络管理的节点定时查询网络负载级别，如果发现负载级别发生变化，则动态切换OSEK网络管理模式，对网络上消息不按时间均匀分布、随着节点数目不断增加、网络管理所消耗的网络资源也随之增多的情况。本发明具有可根据网络状况来调节网络管理占用的资源，以适应实时环境需求的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101231598A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810059628.3
申请日：2008-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明属于软件逆向工程技术领域，主要是实现了一种基于特定硬件平台(C166平台)的，由汇编程序构造语义流程图的方法。本发明要解决现有反编译工具存在的缺陷，提供一种基于汇编程序构造语义流程图的方法，其特征在于：该方法包括：将所有汇编指令分为关键流程指令与非关键流程指令两种类型；通过核心语句判定和相邻操作数判定，将汇编指令聚合成不同的汇编指令块；由汇编指令块生成流程图语义块；将流程图语义块进行连线，绘制流程图。本发明简化了复杂流程图在作图时的难度；汇编指令的执行顺序也一目了然，大大提高了阅读汇编代码的效率。这种效率的提升在分析大量汇编代码时尤其明显。
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公开(公告)号：CN101034351A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710066605.0
申请日：2007-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统开发工具，旨在提供一种基于构件的模拟器自动生成方法。该方法包括以下步骤：(1)启动调试服务器：用于调用配置文件的加载器；(2)加载配置文件：由配置文件的加载器完成；通过该配置文件，加载器动态生成一个嵌入式模拟系统；(3)启动调试服务和调试代理：完成加载配置文件后，调试服务器启动调试服务和调试代理，接收外部系统的调试请求，运行完成模拟器的自动生成。本发明的有益效果是：根据一个描述文件来生成仿真器部件不易出错；修改方便，对指令集的修改只需修改描述文件即可；采用此种方法可以大大减少仿真器的开发时间。
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公开(公告)号：CN119337921A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411866055.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/008 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络情感模型的机器人情感表达方法，属于机器人与计算机技术领域，包括如下步骤：步骤S1，构建目标机器人可用传感器的情感预注入数据集与脉冲神经网络的输入编码层I1、激活层L1、抑制层L2，并建立各层之间的连接与反馈连接；步骤S2，对于初始的脉冲神经网络进行对于离散环境输入的情感注入预训练，以使脉冲神经网络对于离散的环境输入得出设定的情感输出；步骤S3，根据机器人与人的实时的交互结果，使用STDP算法不断在线调节脉冲神经网络的指定连接层的连接权重，并正向强化交互结果对应的记忆缓冲池、负向衰减与交互结果相反的记忆缓冲池，从而达到从情感预注入到真实交互的在线调节。
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公开(公告)号：CN118366603A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410800521.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G16H20/10 , G16H50/70 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的促性腺激素初始用量估算推荐方法、设备及存储介质，其通过患者病例的数据积累，利用机器学习算法训练一个可以描绘具体Gn用量对具体患者作用的模型，随后将训练完成的模型部署于医生的计算机上，从而为医生推荐使用促性腺激素的剂量提供参考，使得医生不需要单凭个人经验去自行决定初始Gn用量。
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公开(公告)号：CN116758172A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310502794.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于sigmoid函数的脉冲神经网络输入数据编码方法及装置，包括：(1)获取脉冲神经网络的原始输入数据x和脉冲神经网络定义的时间步长dt；其中，输入数据为RGB图片数据；(2)根据原始输入数据x和脉冲神经网络的时间步长dt，构建基于sigmoid函数的脉冲编码函数T(x)；(3)通过遗传算法确定脉冲编码函数的最优参数值；(4)将所有的原始输入数据x分别输入到对应的脉冲编码函数T(x)中进行编码，将数据变为脉冲信号；(5)完成所有输入数据的编码，并将得到的脉冲信号数据输入脉冲神经网络对应的神经元中进行训练或预测。本发明可以保证在数据编码后的准确性，提高脉冲神经网络的能耗比，降低神经元的脉冲发射频率，降低脉冲神经芯片硬件的功耗等。
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