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公开(公告)号：CN105375522B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510856882.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型；步骤二，设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号：CN104281056B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410479834.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络上界学习的微陀螺仪鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：建立理想动力学模型和微陀螺仪动力学模型，设计滑模函数并基于滑模函数得到控制律，在此控制律的基础上加上反馈项和鲁棒项，将RBF神经网络上界估计值作为鲁棒项的增益。基于李雅普诺夫方法设计参数自适应律和网络权值自适应律。本发明在控制律中加入反馈项，使微陀螺两轴振动轨迹跟踪和参数估计速度极大的提高，且振动幅值减小；在控制律中加入基于RBF神经网络上界学习的鲁棒项，解决由于外界干扰较大且波动引起的抖振和动态特性变差问题，消除结构式和非结构式的不确定性，进一步提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104730921B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510017459.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于终端滑模的有源滤波器自适应模糊神经网络控制方法，首先，建立含有扰动和建模误差的有源电力滤波器动力学模型，然后基于非奇异反演终端滑模控制策略保证对指令电流的跟踪控制，进行基于终端滑模的自适应模糊神经网络控制策略，克服了非奇异反演终端滑模控制策略需要系统精确信息的缺点，进一步提高了系统鲁棒性。基于终端滑模的自适应模糊神经网络控制策略采用模糊神经网络结构来逼近非奇异反演终端滑模控制器，并且基于投影算法和李雅普诺夫稳定性理论设计参数的自适应律确保了参数有界和闭环系统稳定性。仿真实验验证了所提出策略的正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN104155874B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410305418.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的反演自适应模糊动态滑模控制方法，在动态滑模控制基础上，通过反演法，逐步得到动态控制律和模糊自适应律。在动态滑模控制律设计中，将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效降低系统抖振。在模糊自适应律设计中，通过对微陀螺传感器的干扰项估计，逼近微陀螺仪系统实际模型。应用本发明能够有效降低系统的抖振，补偿制造误差和环境干扰，提高系统的灵敏度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104049534B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410179089.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的自适应迭代学习控制方法，包括以下步骤：1）建立微陀螺仪的无量纲动力学模型；2）参考轨迹模块输出微陀螺仪x和y轴振动的参考轨迹，包括位置、速度信号；3)自适应律模块接收参考轨迹及微陀螺仪系统的输出，利用自适应律估计出参数的增量；4)控制器模块接收新的参数估计，并和轨迹跟踪误差、速度跟踪误差共同作用产生自适应迭代学习控制方法的控制信号输出；5)接收控制器模块的输出信号，输出微陀螺仪振动部件的位置和速度信息；6)利用迭代方法重复步骤3)-步骤5)，得到最终的微陀螺仪振动部件的位置和速度信息。本发明可以提高微陀螺仪系统对参考轨迹的跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106303078A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828857.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04M1/72569 , G09G5/10
Abstract: 本发明公开了一种依托传感器指导屏幕的护眼系统，包括检测模块、控制模块和显示模块；显示模块具有电子显示屏幕，且电子显示屏幕为可局部调光的矩阵式背光显示屏；控制模块为核心处理器；检测模块包括光线传感器、距离传感器、陀螺仪和重力传感器；陀螺仪和重力传感器用于检测用户使用电子产品时的三维信息以便控制模块判断出用户使用的姿势，从而调节电子显示屏幕的亮度和亮度梯度。本发明通过陀螺仪和重力传感器结合的方法检测出用户使用电子产品时的三维信息，控制模块根据三维信息判断出用户使用姿势后，指导电子显示屏幕自动调节亮度与亮度梯度；本发明的护眼的作用更加地人性化，全方位地提高用户体验。
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公开(公告)号：CN106169754A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610840099.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器神经网络动态PID全局滑模控制方法，神经网络动态PID全局滑模控制系统由动态PID全局滑模控制器和神经网络不确定估计器构成；全局滑模控制能加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。在滑模面的设计中引入积分项来抑制稳态误差和增强鲁棒性，并且动态滑模控制可以减少抖振现象，因此，PID全局滑模和动态滑模的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少滑模变结构控制中存在的抖振；对于未知的不确定性，加入神经网络来逼近不确定项，将滑模控制的切换项转化为连续的神经网络输出，进一步削弱了滑模控制中的抖振现象，避免了IGBT误动作，优化了系统性能。
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公开(公告)号：CN105892297A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610413867.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自适应分数阶动态滑模控制算法，根据1个或者多个系统参数的参数矩阵、系统状态向量、控制力向量、由系统状态向量计算出的跟踪误差，建立被控系统的数学模型；利用跟踪误差及其分数阶导数构造分数阶滑模面方程；利用分数阶滑模面方程及其导数方程，建立分数阶动态滑模面方程；利用分数阶动态滑模面方程，建立基于各系统参数的参数矩阵的分数阶自适应律方程；设计控制力向量的结构及计算方程，并计算和输出控制力向量给被控系统。本发明将分数阶微积分算法与动态滑模控制进行了结合，提高了传统整数阶滑模控制的控制效果和系统参数辨识效果，以及减小滑模控制中控制力抖震的现象。
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公开(公告)号：CN103293965B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310243881.5
申请日：2013-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的反演控制方法，涉及有源电力滤波器的控制器，具体地说属于反演控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。本发明的反演控制器能够保证闭环系统一致且最终有界，使补偿电流实时跟踪上指令电流，从而达到消除谐波的目的；基于李雅普诺夫理论对系统进行了稳定性分析，确保实现全局稳定性。本发明的控制器改善了系统的控制性能，具有较好的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN103475258B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310410345.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M9/06
Abstract: 本发明公开了一种可调放电参数的高压脉冲电源，包括供电单元、滤波及整流单元、辅助电源、DC?DC主变换器、高压脉冲发送单元、驱动与保护单元和电源输出参数控制单元，供电单元与滤波及整流单元的输入端相连接，滤波及整流单元的输出端分别与辅助电源和DC?DC主变换器相连接，DC?DC主变换器还分别与高压脉冲发送单元、电源输出参数控制单元相连接，电源输出参数控制单元还通过驱动与保护单元与高压脉冲发送单元相连接。本发明由光伏和市电联合供电，能够调节电源输出端的电压及脉冲参数，大大提高了高压脉冲电源的适用场合，能够广泛应用在水处理系统领域，具有良好的应用前景。
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