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公开(公告)号：CN111563911B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010457835.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置，该方法中，首先获取待焊接钢捆的端面图像，从待焊接钢捆的端面图像中提取每根钢材的端面轮廓，并获取每根钢材端面轮廓的中心点坐标；对待焊接钢捆的端面图像进行膨胀处理，提取每个钢捆的外轮廓；根据每根钢材端面轮廓的中心点坐标及每个钢捆的外轮廓，获取每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓；根据每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓，获取每个钢捆的待焊接点集；按照每个钢捆的待焊接点集进行标牌焊接。上述方法中，在选取标牌焊接点之前，对重叠交叉的钢捆的外轮廓进行提取，并划分各自所属的所有钢材，提高后续标牌焊接点的选取精度。
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公开(公告)号：CN111618855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN111586559A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339341.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种寻找目标物的方法、装置及系统。本申请提供的方法应用于寻找目标物系统，该系统包括至少一个设置于目标物上的定位装置，和供寻物人使用的追踪装置。本申请提供的方法包括：追踪装置基于GPS技术获取目标物的模糊范围；如果在模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送目标物定位请求；追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息；追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。
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公开(公告)号：CN111562262A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
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公开(公告)号：CN111152082A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321658A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910626875.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种板材性能的预测方法及装置。所述方法包括：获取待预测板材的生产数据，针对任一类型的性能指标，根据性能指标的类型，以及预先存储的性能指标的类型与预测模型的对应关系，确定多个候选预测模型，进而根据多个候选预测模型以及预先设置的候选预测模型的权重值，确定组合模型，以及将待预测板材的生产数据输入组合模型中，得到性能指标对应的预测性能数据。采用上述方法对板材进行性能预测时，一方面能够减少频繁取样的操作步骤，缩短等待性能检测的时间，进而可以加快生产节奏，提高生产效率；另一方面，该方法综合考虑了多个预测模型，从而能够进一步提高板材性能的预测准确率。
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公开(公告)号：CN110164019B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910637942.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请提供一种门禁系统及控制方法，所述系统包括：服务器以及与所述服务器网络连接的多个票箱控制器，利用服务器预先录入车辆信息以及权限规则，将车辆信息以及权限规则组成的权限规则集下发至票箱控制器，票箱控制器在获取待校验车辆的识别信息之后，根据权限规则集的优先级顺序，自动进行权限规则的校验，以确定是否放行所述待校验车辆，解决了现有技术需要人工干预，而造成厂区门禁系统工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110278148A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910761564.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据兼容性网关系统，包括基于Linux内核的工业通信网关和集成在工业通信网关中的兼容模块；其中，工业通信网关被配置为接收通信数据，以及根据通信数据的通信标准，将OPC DA通信标准的数据发送至兼容模块。兼容模块基于Windows内核，能够解析OPC DA通信标准的数据以及独立运行基于Windows的应用程序，并且被配置为接收OPC DA通信标准的数据，以及将OPC DA通信标准的数据解析并发送给工业通信网关。通过在基于Linux内核的工业通信网关中内置兼容模块，可以实现对OPC DA通信标准和非OPC DA通信标准的数据双向兼容，解决基于Linux内核开发的工业通信网关，兼容仅支持OPC DA通信标准设备的问题。
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公开(公告)号：CN110134097B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910616850.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种采集设备的控制方法及装置。所述方法包括：监控设备可以根据采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定采集区域对应的环境数据变化率，如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于第一阈值，则控制设置于第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到第一采集区域中。本申请实施例可以周期性地调整采集设备的布局，从而能够根据不同时刻环境数据的变化情况，来合理分配各采集区域中采集设备的数量，同时能够很好地控制采集设备的总量，避免一味地增加采集设备导致资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN109523100A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611174148.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一坯多订单组板方法和系统，方法包括：获取订单信息；将订单信息根据订单设计条件进行设计，得到第一剩余订单，订单设计条件包括第一订单板坯设计；判断第一剩余订单是否满足订单设计条件；如果不满足，则对第一剩余订单中不满足订单设计条件的订单进行第一订单板坯设计。本发明解决了一坯单一订单自动设计模式带来大量余坯，而用人工设计进行后续调整的工作量大、效率低、易出错的问题，实现了以生产组织的产能最大、余材最少、耗能最低为目的的多订单的板坯自动设计。
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