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公开(公告)号：CN118778071B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235038.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据；根据所述气象卫星遥感数据，得到大气可降水量；根据所述大气可降水量，得到对流层天顶湿延迟；根据所述对流层天顶湿延迟，结合对流层天顶静力学延迟，得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟；根据所述对流层天顶总延迟，得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正，实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。
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公开(公告)号：CN114859390B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118260254B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690336.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/172
Abstract: 本申请涉及一种GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质，所述GNSS水汽层析输入数据方法包括：将获取的GNSS水汽层析必要数据中的测站共有数据存入文本文件的文件头中；将GNSS水汽层析必要数据中的时间相关卫星共享数据按照观测时间顺序依次写入观测数据头；将GNSS水汽层析必要数据中的与观测时间顺序对应的卫星相关观测信息存放在观测数据体。可以解决相关技术中存在的GNSS三维水汽层析技术缺乏标准化的数据存储方法，存储方式不统一和不规范为应用带来了诸多麻烦的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471821.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉大学 , 湖北珞珈实验室
Abstract: 本申请提供了一种卫星通信定位方法、卫星通信系统以及电子设备。其中，该方法包括：短报文管理平台根据电离层解算参数和观测数据，确定电离层改正参数和观测值噪声，观测值噪声包括：高度角的权重和信噪比的权重。短报文管理平台将电离层改正参数和观测值噪声传输至各卫星，由各卫星根据电离层改正参数进行差分编码处理，得到压缩后数据。各卫星对压缩后数据和观测值噪声进行加密处理，得到短报文，并将短报文发送至终端设备，以使得终端设备基于各卫星发送的压缩后数据和观测值噪声得到定位结果。提升了观测数据的利用率，并且实现了恶劣环境下的瞬时分米级定位。
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公开(公告)号：CN118193905B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410613957.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置，涉及全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用领域，该方法包括基于近期的无线电探空获得水汽密度或湿折射率，进行方程系数的拟合，以创建得到垂直约束方程；在所有垂向相邻的网格间均构建线性约束关系方程，得到线性约束关系方程组；将线性约束关系方程组与北斗三维水汽反演的基本观测方程进行联合，得到所有网格的水汽密度或湿折射率，并将当前得到的水汽密度或湿折射率与上次得到的进行比较；基于比较结果并当结果不满足设定条件时，进行迭代，直至满足迭代停止条件。本申请能够更好地表达常规和非常规状态下水汽的垂直分布结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN117708960B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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公开(公告)号：CN117452460B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311793763.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法，涉及北斗高精度数据服务技术领域，所述方法通过构建多源模型云端综合定位服务、任务驱动北斗边缘分布式服务和北斗定位终端算法；根据云端模型对多源模型云端综合定位服务进行云端解算，获得云位置服务，根据边端模型对任务驱动北斗边缘分布式服务进行边端解算，获得边缘位置服务，根据终端算法和终端应用生成北斗定位终端算法对应的终端位置应用；将云位置服务、边缘位置服务和终端位置应用进行服务聚合，并将服务聚合结果输入至数据池，对数据池中的服务进行服务分发，获得定位结果；能够提升北斗服务经济社会发展的综合能力，提高了定位精度和稳定性，提升了区域复杂环境的作业精度。
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公开(公告)号：CN117708960A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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公开(公告)号：CN116989738A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310928990.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS‑R海面高反演质量控制方法、装置及终端设备，质量控制方法包括：步骤1从预设的海面有效反射高度数据集选取若干目标高度数据；步骤2计算每个观测时段的平均高度数据及其标准差，作为拟合用数据集；步骤3对拟合公式进行拟合，获得模型参数和拟合残差的标准差以构建预测模型；步骤4预测当前观测时段的预测高度数据；步骤5检测当前观测时段的海面有效反射高度数据是否异常；步骤6若不是，更新拟合用数据集，基于下一观测时段重新执行步骤3至5直至完成各观测时段的质量控制；若是，删除该海面有效反射高度数据，基于下一观测时段重新执行步骤4至5直至完成各观测时段的质量控制。本发明能有效提升海面高反演结果的准确性。
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