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公开(公告)号：CN103372733A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210115370.0
申请日：2012-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种毛细管组件的单向阀焊接装置及焊接方法。根据本发明的毛细管组件的单向阀焊接装置，包括主充氮转盘机构和分氮定位机构，主充氮转盘机构包括机架和可转动地设置在机架上的转盘；分氮定位机构包括多个设置在转盘上的定位支架和可翻转地设置在定位支架上的分氮管；分氮管上设置有多个的充氮嘴。根据本发明的毛细管组件的单向阀焊接方法，采用前述的毛细管组件的单向阀焊接装置，焊接装置的两侧具有配管工位和焊接工位。焊接单向阀两端焊点时，员工可坐着操作，减少了员工长时间来回走动及站立带来的疲劳，降低了员工的劳动强度，焊工和配管工可以连续作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114655696B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210376940.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74 , B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动翻转空调外机风叶的翻转装置，所述翻转装置包括：定位容器，用于存放风叶；承接台，用于承接风叶；机械手，包括：机械臂、驱动机械臂运动的机械臂驱动机构以及设置在机械臂上的吸盘组件；其中所述机械手能通过所述机械臂驱动机构驱动所述机械臂上的吸盘组件吸取风叶，并带动所述吸盘组件翻转风叶后将风叶放置于所述承接台上。该翻转装置能够实现自动抓取、自动翻转等一系列风叶翻转操作工序，省时省力，无需人工徒手抓取，解决了划伤人工手的问题，提高生产效率50％以上。
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公开(公告)号：CN117755777A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311702869.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G47/92 , B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种翻转工装，解决了现有技术中由于机器人需要多次对零件进行抓取操作，同时零件生产设备也需要等待机器人对零件的抓取转移，造成零件的生产效率低、机器人的工作效率低的问题。本发明的翻转工装，使得在工装板翻转时，仅利用第二限位结构对反向放置的零件进行释放，使得反向放置的零件翻转为正向放置，而第一限位结构所固定的正向放置的零件能够在随工装板进行复位，继续保持正向放置，机器人在从零件生产设备中可以同时对两个零件进行抓取，降低机器人的抓取次数，有效的提高机器人的工作效率，也能够使零件尽快的从零件生产设备中被取出，降低零件生产设备等待零件取出的时长，进而提高零件的生产效率。
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公开(公告)号：CN114590513A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210399681.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统及控制方法，智能仓储系统包括：货架，货架包括多个库位，库位用于存放物品；读码模块，读码模块包括第一读码装置和第二读码装置，第一读码装置设置在仓储系统的入库口处，用于读取待入库物品的电子标签；移动机构，第二读码装置设置于移动机构上，移动机构带动第二读码装置沿货架移动，对待入库物品、和/或存放在库位内的物品、和/或搬运中的物品的电子标签进行复核。本发明的仓储系统及控制方法可实现对物品的自动复核，来确保仓储物品信息准确性，解决仓储信息紊乱的问题。同时通过带屏蔽结构的扫码装置来识别物品的电子标签，从而解决读码成功率低、读码错误的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108422164B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810090410.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于换热器的装配机构及装配方法。其中，用于换热器的装配机构包括：接料装置；输送装置，与接料装置连接，输送装置对接料装置上的换热翅片进行输送；归纳装置，能够与输送装置对接，归纳装置对被输送至归纳装置上的换热翅片进行翻转，并对完成翻转的换热翅片进行输送；组装装置，组装装置位于归纳装置的下游位置处，被输送至组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配，以形成换热器。本发明有效地解决了现有技术中换热器的装配效率低且耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN109677678A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910094556.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。
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公开(公告)号：CN108422164A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810090410.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于换热器的装配机构及装配方法。其中，用于换热器的装配机构包括：接料装置；输送装置，与接料装置连接，输送装置对接料装置上的换热翅片进行输送；归纳装置，能够与输送装置对接，归纳装置对被输送至归纳装置上的换热翅片进行翻转，并对完成翻转的换热翅片进行输送；组装装置，组装装置位于归纳装置的下游位置处，被输送至组装装置内的换热翅片与待压接扁管装配，以形成换热器。本发明有效地解决了现有技术中换热器的装配效率低且耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN103386602B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210141342.6
申请日：2012-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种干衣机风轮轴圈装配装置和装配方法，该干衣机风轮轴圈装配装置包括：机架，其顶部具有操作台；以及至少一套装配机构，位于操作台上，每套装配机构包括支撑风轮的定位装置、位于定位装置正上方装配轴圈的压头、以及驱动压头的驱动器。本发明采用装配装置进行风轮和轴圈的装配，大幅提高了工作效率，同时降低员工的劳动强度；通过设计安全操作窗，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN103454786B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210175128.2
申请日：2012-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13 , G02F1/1333
Abstract: 本发明提供了一种液晶框卡爪折弯装置。该液晶框卡爪折弯装置包括：底模组件（40），具有用于定位液晶框（65）的夹持空间（433）；以及侧向冲模组件，位于夹持空间（433）的至少一侧，侧向冲模组件具有朝向夹持空间（433）延伸以通过挤压来折弯容纳在夹持空间（433）内的液晶框（65）上的卡爪（652）的侧向挤压凸块。采用本发明的液晶框卡爪折弯装置，无需工人手工操作，能够有效提高生产效率，降低工人劳动强度，且保证产品质量的一致性。
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