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公开(公告)号：CN103383549A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210135070.9
申请日：2012-05-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种用于波峰焊设备的监控方法及系统。其中，该系统包括：呼叫控制器，安装在波峰焊设备上，用于在接收到触发信号之后，生成呼叫信息；回复控制器，接收呼叫信息，并将生成的应答信息返回至对应的呼叫控制器。通过本发明，能够实现生产线员工可以通过监控系统即时获知波峰焊设备的异常及操作，达到了提高波峰焊设备监控效率。
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公开(公告)号：CN103381550A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210134615.4
申请日：2012-05-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种遥控器的组装系统及方法。根据本发明的遥控器的组装系统，包括第一装配单元和第二装配单元；第一装配单元和第二装配单元通过第一接驳流水线相连接；第一装配单元包括前盖上料装置、设置在前盖上料装置上游的前盖配件上料机构、以及设置在前盖配件上料机构与前盖上料装置之间以将前盖配件安装到前盖上的第一机械手；第二装配单元包括后盖上料装置和后盖组合安装装置，后盖组合安装装置的一端与第一接驳流水线的第二端相连接。根据本发明的遥控器的组装方法，通过遥控器安装系统的第一装配单元的第一机械手将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装在前盖上，然后再将发射窗安装到前盖上；将后盖安装在安装完毕的前盖上。
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公开(公告)号：CN101113942A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610036694.X
申请日：2006-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用单片机技术的空调控制器自动测试装置及测试方法，能够实现完全自动测试，可一人多台测试仪自动检测；实现测试仪的通用化，大大减少测试仪的数量；靠电压模拟来实现空调工作时的各种条件，降低了空调控制器检测的难度。所述装置包括有测试仪、与待测控制器的触点连接的顶针、顶针安装座以及连接顶针和测试仪电路部件的板间连线；测试仪包括有：壳体和测试仪电路部件；测试仪电路部件包括有主板、主板和顶针安装座之间的连接板以及灯板；主板包括有强电反馈信号的处理电路、扫风电机检测电路、控制信号的输出电路、红外信号发射电路、模拟温度的电压信号产生电路、灯板驱动电路以及单片机；所述测试仪的灯板设置有显示装置。
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公开(公告)号：CN111966848B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN114714291B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210460257.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法，该系统包括：定位和矫正工装，将冷凝器固定在设定定位位置；工业视觉系统，获取底盘的图片和冷凝器的图片，并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量；定位和矫正工装，带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量，以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准；打螺钉电批，将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案，通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正，使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准后打入螺钉，实现自动装配，节省人工劳动量、且提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750183A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210460843.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机风叶的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：固定工装，将待装配的空调外机风叶，固定在风叶承载台上的基础定位位置上；工业视觉系统，获取待装配的空调外机风叶的图片，并根据待装配的空调外机风叶的图片，确定待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据；工业机器人，根据待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据，抓取待装配的空调外机风叶，并装配到空调外机电机的电机轴上。该方案，通过利用固定工装、工业机器人和工业视觉系统，对待装配的空调外机轴流风叶进行定位抓取，以实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114720014A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210266973.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01K13/024 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备中管路连接的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测的设备的当前工作模式；针对所述设备的类型，调用与所述当前工作模式对应的目标检测模型；在所述设备处于所述当前工作模式时，获取预设时间段内所述设备中管路对应的目标数据集合；将所述目标数据集合输入至所述目标检测模型中，以根据所述目标检测模型的输出结果确定所述管路的连接是否正确。由此，可以实现设备中管路对接的准确识别，提升检测速度，且在对设备中管路对接检测时不受外界温度变化的影响。
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公开(公告)号：CN114545138A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210359624.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调测试技术领域，具体涉及一种测试装置、测试系统及测试方法，测试系统包括供电机构、待测设备以及测试装置，测试装置包括测试机构以及对接机构，测试机构与供电机构电性连接，对接机构用于分别与待测设备及测试机构建立电性连接，其中，对接机构与测试机构之间为可插拔式装配电性连接，以使得供电机构与待测设备之间建立电性连接。上述测试系统，通过测试装置可以实现供电机构和待测设备的自动连接，这样以给待测设备上电，同时测试电输出，采用上述测试装置实现待测设备快速上电和测试电输出一体化，简化了待测设备测试过程，保证测试结果可靠性和一致性，提升了测试效率，确保待测设备测试质量和生产效率同步达到要求。
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公开(公告)号：CN110685904B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911054875.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C14/28
Abstract: 本申请公开了一种螺杆机测试方法及系统。该系统包括：计算机、温度采集模块以及通信模块；所述温度采集模块，用于采集所述被测螺杆机的采集点的温度；所述通信模块，用于建立所述计算机与被测螺杆机之间的通信；所述计算机，用于根据所述被测螺杆机的测试策略，通过所述通信模块控制所述被测螺杆机按照测试模式运行，并根据测试模式运行时所述温度采集模块采集到的温度判断所述被测螺杆机运行是否正常。该系统可以实现对螺杆机进行自动测试，根据各温度采集点的温度判断螺杆机是否运行正常，有助于提高故障检出率，减少操作人员的手动检测，提高系统测试效率。
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公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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