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公开(公告)号：CN110091908A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910084999.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 本发明提供转向操纵装置，在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置；将转向轮转向的转向驱动装置；使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置；基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路；在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动，在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路；在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用力控制电路；和在自动驾驶模式中限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作的动作限制电路。
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公开(公告)号：CN104417608A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410429363.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D5/049
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ以及转向操作转矩检测值τ的1阶时间微分值亦即转矩微分值dτ。控制装置(5)通过将基于转向操作转矩检测值τ的基本电流指令值I1*用基于转矩微分值dτ的补偿值I2*进行补偿来计算电流指令值I*。控制装置在转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在转向操作转矩检测值正被保持的期间，将转矩微分值dτ保持为在转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。
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公开(公告)号：CN118647543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090500.1
申请日：2022-02-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D6/00
Abstract: 构成为执行转矩反馈处理(M40)、操作处理(M42)、以及特性变更处理(M60、M74、M86)，上述转矩反馈处理包含如下的处理，对操作量进行计算，该操作量用于将转向操纵转矩反馈控制为目标转向操纵转矩，上述转向操纵转矩是输入到上述操作部件的转矩，上述操作处理是基于上述操作量，对上述马达的驱动电路进行操作的处理，上述特性变更处理是根据上述马达的转矩的大小来变更上述反馈控制的响应特性的处理。
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公开(公告)号：CN113247084A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110104872.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 用于转向系统(10)的控制设备，包括控制电路系统，该控制电路系统被配置成执行：角度控制处理，用于将可转换为电动机的旋转角的可转换角控制为角度指令值；预定分量计算处理，用于在使用与电动机的控制量有关的变量的值作为输入时计算预定分量，所述预定分量包含作为转向系统(10)的粘度分量和摩擦分量的两个分量中的至少一个；以及关系改变处理，用于基于通过预定分量计算处理计算的预定分量，来改变用于转向系统(10)的控制单元的输出与该控制单元的输入的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824244A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010285529.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置，其被配置成控制电机，该电机是向车辆的转向机构提供的驱动力的产生源。转向控制装置包括控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)，该控制器被配置成根据转向状态计算受控变量，该受控变量用在电机的控制中。控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)被配置成基于由主控制装置根据转向控制中的干预目的而生成的命令来更改用于控制器的控制参数，该主控制装置安装在车辆上。
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公开(公告)号：CN106364548B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610580233.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制进行转向角与转向操作角双方均欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。第一限制用反作用力设定处理电路在转向操作角成为转向操作角阈值以上的情况下，第一反作用力急剧地增大。第二限制用反作用力设定处理电路在转向角成为转向角阈值以上的情况下，第二反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的转向操作扭矩减去第一反作用力、第二反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。
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公开(公告)号：CN110091913A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910090171.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够使转向轮进行适当的转向动作的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的小齿轮角指令值来控制产生赋予车辆的转向机构的驱动力的转向马达。控制装置对根据转向操纵状态运算的小齿轮角的目标值亦即目标小齿轮角θp＊进行运算，并通过使实际的小齿轮角与该目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制对小齿轮角指令值进行运算。控制装置具有补偿控制电路(63)。补偿控制电路(63)基于目标小齿轮角θp＊对为了补偿转向机构中的惯性成分、粘性成分、以及弹性成分而使反映于小齿轮角指令值的补偿量(θpb、θpc、θpd)进行运算，通过将该补偿量与目标小齿轮角θp＊相加对小齿轮角指令值的运算所使用的最终的目标小齿轮角θp＊进行运算。
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公开(公告)号：CN109552401A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811107084.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传达给驾驶员的车辆用控制装置。控制装置对基于与转向轮的转向动作联动地旋转的小齿轮轴的目标小齿轮角的理想轴向力与基于反映了车辆举动或者路面状态的状态变量(转向马达的电流值等)的估计轴向力之差亦即轴向力偏差ΔF进行运算。控制装置与轴向力偏差ΔF对应地变更针对反作用力马达的指令值。例如控制装置具有对指令值的基础成分亦即基本控制量I1＊进行运算的基本控制电路(81)。基本控制电路(81)与轴向力偏差ΔF对应地变更基本控制量I1＊。由于轴向力偏差反映了路面状态，所以基于基本控制量I1＊的指令值也反映了路面状态。因此，反作用力马达产生更适当地反映了路面状态的驱动力。
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公开(公告)号：CN107867319A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710858070.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D3/00 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0478 , B62D5/003 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/0442 , B62D5/04 , B62D3/00 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(53)转向时，在转向致动器(50)的驱动电压(VD)降低的情况下，CPU(92)对继电器(Rt1、Rt2)进行开启操作，停止由转向致动器(50)生成转矩。另一方面，CPU(82)使离合器(42)接合，在输入至方向盘(12)的转向操纵转矩(Trqs)和反力马达(26)生成的辅助转矩的配合下使转向轮(53)转向。
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