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公开(公告)号：CN110194167A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141813.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近地点(114)处的第二通过时间在第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，行动计划部(66)以使本车辆(10)不妨碍灵柩车(100h)的行驶的方式来计划本车辆(10)的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。
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公开(公告)号：CN113492838B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110294288.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息；判定部(424)，其基于获取部(422)所获取的位置信息，在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下，判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置；以及处理部(426)，其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下，以车辆(M)的用户的许可为条件，进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号：CN113460035B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110337228.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。
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公开(公告)号：CN111766867B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111923899B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010384602.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法及存储介质，在自动代客泊车的自动停车处理中，即便在无法识别停车框的情况下，也能够进行准确的停车控制。车辆控制装置搭载于车辆，具备：获取部，其从停在与所述车辆要自动停车的第一停车框相邻的第二停车框的其他车辆获取所述第二停车框的框线的位置信息；以及算出部，其基于由所述获取部获取到的所述第二停车框的框线的位置信息，来算出所述第一停车框的框线的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298181B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010707778.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
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公开(公告)号：CN113291309B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
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公开(公告)号：CN113525371B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110339590.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113525414B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110339601.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113470420B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337323.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备：判定部(424)，其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下，基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态，判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库；以及处理部(426)，其基于判定部(424)的判定结果，限制成为出库的对象的车辆的出库。
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