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公开(公告)号：CN105141249A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510494859.7
申请日：2015-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S40/36
Abstract: 本发明公开一种失配条件下光伏阵列动态组态重构拓扑电路及方法，通过光伏阵列控制器采样到的光伏阵列当前拓扑结构工作在最大功率点的电流和此时失配光伏组件上流过的电流，计算出当前正常工作光伏组件的辐照度和失配光伏组件辐照度；然后进一步计算光伏阵列分别处于多路MPPT工况和TCT工况下的输出功率；最后通过比较2种输出功率的大小，控制各路电子开关的通断，实现光伏阵列多路MPPT电路结构和TCT电路结构的相互切换，完成光伏阵列动态组态重构。本发明实施过程简明，能及时地对光伏组件的阴影遮挡进行判断，进而对光伏阵列的组态进行调整，降低了阴影对阵列输出特性的影响，减少了能量损失，提高了系统的效率。
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公开(公告)号：CN105023070A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510492480.2
申请日：2015-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种光伏系统输出功率预测方法，选择预测日前一天的输出功率历史数据、全天的平均温度、平均辐照度组成原始的训练样本集Xi，构建Xi的满足高斯分布随机过程的函数t，预测日实测输出功率数据、全天的平均温度、平均辐照度组成测试的训练样本集X*，预测日满足高斯分布随机过程的函数的实测数据作为T*，建立了基于组合核函数的t和T*的高斯过程，实现光伏输出功率的预测。本发明的实施过程简明，利用输出功率的历史数据对光伏系统的输出功率进行预测，避免创建复杂的预测模型，降低了预测的难度，有助于电网电量的调度。
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公开(公告)号：CN101976855B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010561488.7
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明是将以微处理器为控制核心的智能电力电子变换器安装于传统太阳能电池组件接线盒处，该变换器具备数据通讯功能，利用该通讯功能可以获取光伏系统直流母线电压、同一个串联串中其它各个组件的最大输出功率等系统信息，通过通讯功能获取的系统信息已经本组件的最大功率点，应用功率权重匹配法调整输出电压电流自动调整输出电压和输出电流，从而实现最大化本组件的输出电能。本发明能使得每个组件输出最大的电能。
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公开(公告)号：CN101807861B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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公开(公告)号：CN102005948A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010561491.9
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明是一种三相有源功率因数校正整流方法，根据干扰观测的设计思想，结合周期性变化负载的特点，提出了一种负载观测器，实时对直流母线侧的负载进行观测，得到每相的交流侧的等效电阻，再根据负载的变化周期对观测出的负载进行滑动平均，可以得到一个变化周期内稳态的负载平均等效估计值，再依据该平均等效估计值配合本发明提出的占空比处理方法，可以实现稳定几乎无畸变的输入电流。本发明适合于直流母线侧负载周期性（频率大于5Hz）变化的数字控制、控制效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117478050A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311231195.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人及其运动控制方式，包括底盘、四组电机支架、四组驱动电机、四组联轴器、四组盘刷、控制电路板、电池，其中盘刷与待清扫的光伏组件表面之间具有夹角；将盘刷与机器人驱动轮集成为一体，在机器人运动过程中同步实现光伏组件表面清扫，机器人整体结构更为紧凑；且通过更换不同折弯角度的电机支架，可改变盘刷与光伏组件表面夹角，实现在多种安装倾角的光伏阵列清扫运行，适用光伏电站场景广泛。
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公开(公告)号：CN116927187A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310526168.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于修复水工混凝土桩基的智能施工装备及方法，所述智能施工装备包括工作平台、机械臂、水刀套筒一体机和控制器；所述机械臂的一端与所述工作平台相连，另一端与所述水刀套筒一体机相连；所述水刀套筒一体机的数量为2，二者相对设置；所述控制器分别与所述工作平台、机械臂和水刀套筒一体机相连，控制所述工作平台固定在两根桩基之间，控制所述机械臂带动两个水刀套筒一体机拼接后形成封闭结构，控制所述水刀套筒一体机对水工混凝土桩基进行除锈、注浆修复和薄膜粘贴。本发明能够实现固定水面工作平台，桩基无死角除锈，同步进行水刀凿毛除锈、注浆修复、粘贴薄膜，操作简单，无需人工，为高桩码头桩基修复提供技术手段。
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公开(公告)号：CN115048863A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210646202.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列在线建模方法，包括以下步骤：获取光伏组件实际运行的实测数据，实测数据包括电流电压数据以及辐照度和温度数据；对实测数据进行预处理，剔除异常数据以及低辐照度下的数据；利用粒子群与灰狼混合优化算法对光伏阵列模型参数进行辨识，得到光伏阵列模型参数；根据每个模型参数的分布情况，选择不同函数进行拟合，建立模型参数与辐照度和温度之间的解析方程；通过实测的辐照度和温度对相应的模型参数进行求解，建立实时仿真模型。本发明提供的一种光伏阵列在线建模方法，能够利用灰狼优化算法局部与全局最优解之间的平衡能力改进粒子群算法的全局搜索能力，避免了陷入局部最优解；同时具备实时性，能够对故障下的I‑V曲线进行模型参数辨识。
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公开(公告)号：CN110992286B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911219808.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，对待校正图像进行全局阈值分割；进行相应的形态学处理；进行轮廓检测得到2D点集并建立点集的最小外接矩形；根据最小外接矩形的四个顶点坐标，对原图像进行粗校正；粗校正后的图像进行直线检测，根据直线的位置关系得到12个关键交点的坐标；根据12个关键交点的坐标解算出三次多项式校正公式中的系数，对粗校正后的图像进行三次多项式校正；对三次多项式校正的结果进行双线性插值，得到最后精确校正的图像。优点：本发明能够对光伏组件图像中任意角度的倾斜变形进行校正，并能够很好地消除拍摄过程中产生的透视变形，还原光伏组件的实际尺寸，在光伏电站巡检中有着很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112016260B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I‑V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I‑V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I‑V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I‑V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I‑V曲线；根据优化后的光伏组件I‑V曲线仿真模型和电池片I‑V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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