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公开(公告)号:CN102524237A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210007284.8
申请日:2012-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种飞机场鸟情监控驱鸟系统及方法,包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面监控中心;其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面监控中心的输入端,桌面监控中心的输出端与驱鸟终端相连;通过远程鸟情监控装置对机场停机坪附件的鸟情进行实时监测,桌面监控中心进行数据处理,根据当前鸟目标情况发出驱鸟信号至驱鸟终端,实现主动驱鸟,并可对鸟情数据进行记录与统计,便于对机场周边鸟情环境的分析和预测。
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公开(公告)号:CN119537826A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411433528.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及地质位移预测技术领域,具体涉及一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的滑坡位移预测方法,首先采用SSA‑VMD分解法将滑坡位移序列分解为周期项、随机项和趋势项,采用灰色关联度选择合适的影响因子作为输入变量,提出一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的组合模型对周期项和随机项位移进行预测,采用集成学习的方法结合CNN_BiLSTM和XGB,利用SSA对组合模型参数进行寻优,简化了参数调整过程,避免了主观因素的影响,提高了模型预测效率。采用二次指数平均法对趋势项位移进行预测,最后采用时间序列理论模型求得滑坡位移预测序列。组合模型能够更充分地提取滑坡位移数据的特征,有效解决深度学习模型中单一模型的预测性能和泛化能力不足的问题,确保预测效率的同时提升模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号:CN117014989A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311122313.X
申请日:2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法,包括如下步骤:首先分析高动态无人机自组网的分簇场景,建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束;然后,考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标,构造分布式联盟博弈模型;计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化;设计分簇算法,最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整,提高分簇稳定性,从而有效提高无人机自组网性能,减少无人机执行任务失败的概率。
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公开(公告)号:CN113281738A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110676395.7
申请日:2021-06-18
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法,该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求,现有的硬件系统即使能满足实时性要求,其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台,在满足性能需求的同时,造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息,解决了因外部光源变换,雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性,使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息,能获取到物体的精确距离信息。
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公开(公告)号:CN112678069A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011626385.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统,包括主齿轮,第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮,安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元,主齿轮安装于方向盘的转轴上;第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合,根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测,输出更快、更准确的转动角度。
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公开(公告)号:CN109190223A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810969273.5
申请日:2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车联网LCCC芯片焊点热循环与随机振动寿命优化方法,通过建立LCCC焊点有限元分析模型仿真模型,分别进行了焊点热循环加载和随机振动加载应力应变有限元分析仿真分析,计算出了焊点热疲劳寿命和随机振动寿命值值;选取焊盘宽度、焊盘长度、间隙高度、钢网厚度作为设计变量,以焊点的热疲劳寿命和随机振动寿命最大为目标,利用正交试验和灰色关联分析相结合的方法对LCCC焊点进行可靠性多目标优化设计,最终设计出使得焊点热循环和随机振动寿命同时最优的参数组合。该方法计算过程简单、能为后期参数优化设计带来方便且优化后的计算结果较为理想,为LCCC焊点结构参数设计提供科学指导。
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公开(公告)号:CN104486838B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201410720695.0
申请日:2014-11-27
IPC: H04W74/04
Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中,在RSU时隙,路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息,所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表‑2,随后把预约表‑2中的信息合并到预约表‑1。在RFS时隙,节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙,完成信道预约的节点根据预约表‑1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输;其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约,预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表‑2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率,并消除了预约冲突。
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公开(公告)号:CN106210152A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610853485.8
申请日:2016-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台,智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连,路边单元通过光纤与中心服务器相连;资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。
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公开(公告)号:CN120063254A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510129368.6
申请日:2025-02-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/00 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/54 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及低空动态目标跟踪和轨迹预测装置及方法,所述的方法包括以下步骤:深度相机采集动态目标的RGB图像和深度图像,视觉惯性里程计采集位姿信息,并传送到上位机;基于轻量级目标检测算法,上位机对所述RGB图像目标进行检测,获取目标位置特征和目标形状特征;基于卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计和预测,得到目标状态信息和目标预测信息;基于匈牙利算法,关联匹配每个目标在当前时刻的检测状态信息与上一时刻目标预测状态信息,更新目标位置特征和目标形状特征,实现目标状态跟踪。本发明实现环境中动态目标跟踪,实时获取目标三维位置、速度和加速度,并基于目标跟踪状态,进行基于目标运动预测方程动态目标空间轨迹预测位置预测。
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