无人机避障方法、避障装置和无人机

    公开(公告)号:CN118034352A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410357144.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机,该方法包括:利用多个传感器实时监测无人机周围环境,得到多组障碍物信息,一组障碍物信息对应一个障碍物,一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置;根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率;根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略;根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线,原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。

    一种分布式光纤传感监测装置和方法

    公开(公告)号:CN117146959A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311103922.0

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤传感监测装置和方法,该装置包括监测机构和控制机构,监测机构包括测温元件和至少四组测震元件,测温元件设置于待监测线缆的内部并用于检测待监测线缆的温度,四组测震元件对称呈螺旋分布缠绕在待监测线缆的外表面并用于检测待监测线缆的震动形变信号,控制机构包括控制器、数据采集模块、光电检测模块和的激光发射模块。该分布式光纤传感监测装置通过监测机构中测温元件和至少四组测震元件的光纤传感技术,监测精度高,测量距离远,安全可靠,实时监测待监测线缆的运行温度和外力震动变形,并快速定位故障点,避免了运维人员实地操作监测,降低劳动强度。

    一种FTU专用小型逻辑动作测试装置

    公开(公告)号:CN113848469A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111109252.4

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种FTU专用小型逻辑动作测试装置,属于电力设备检测技术领域。本发明的测试装置通过分合闸按钮和三相电流/电压调节旋钮分别模拟柱上开关的分合闸信号以及三相电流/电压信号,从而使得FTU在不连接柱上开关本体动作的情况下,也能获得相应的模拟信号,以方便运维人员根据该模拟信号对FTU的运行状态进行评估,实现在线路不停电的情况下验证FTU的采样以及继保功能,及时将损坏或需要维修的FTU进行更换。避免了现有对FTU运维时需要与柱上开关连接工作,需要相应配电线路停电而影响居民用电体验的问题。

    杆塔拉线安装位置的设计与校验设备及设计与校验方法

    公开(公告)号:CN113744391A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111004893.3

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔拉线安装位置的设计与校验设备及设计与校验方法,设备包括:数据采集单元,用于采集现场杆塔架设三维数据;三维模型建立单元,用于根据现场杆塔架设三维数据建立杆塔线路三维模型;位置检测单元,用于定位获取当前的位置信息;处理器单元,用于根据杆塔线路三维模型和位置信息并结合杆塔拉线的预设安装条件信息,确定待安装杆塔拉线的目标安装区域,或判断待校验杆塔拉线是否位于目标安装区域。本发明实施例提供的技术方案可实现自动设计拉线的安装位置,在日常巡视过程或验收过程,实现自动判断验收与拉线安装是否合格的效果。减少了设计安装与验收判断的时间,提高了工作效率,降低了安全隐患。

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