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公开(公告)号：CN112757747B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN112519199B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011271937.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有翻转机构及移动机构，翻转机构包括第一支架，第一支架上卡持设置有翻转平台，翻转平台一侧面放置有基座，翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；移动机构包括移动底板，移动底板上固定设置有移动台，移动台上设置有第二静电覆膜装置。本发明通过设置第一静电覆膜装置及第二静电覆膜装置，使得曲面构件与薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率。
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公开(公告)号：CN112529924B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN113524640A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110786810.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法，其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置，所述加热装置用于对模具进行加热，所述冷却装置用于对模具进行冷却，所述检测装置设置在模具上，所述加热装置包括循环加热机构，所述循环加热机构固定在模具上，所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体，所述加热体用于提供加热流体，所述一级加热管与加热体一端连接，所述回流加热管与加热体另一端连接，所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管，所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热，温度提升速度快，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN111907050A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010776741.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转多工位曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有加工平台，加工平台上设置有连接设置的曲面玻璃模组及薄膜模组，曲面玻璃模组包括第一轮盘，第一轮盘中部设置有第一传动轴，第一传动轴一端连接有第一驱动装置，第一轮盘上设置有推送装置、推送板及曲面玻璃模具，挡板设置在推送装置一端，曲面玻璃模具设置在推送板一侧；薄膜模组包括第二轮盘，第二轮盘中部设置有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第二驱动装置，第二轮盘周缘间隔设置有多个凹槽，凹槽内卡持设置有薄膜模具。本发明通过曲面玻璃模组和薄膜模组随着旋转角度的变化，依次处于不同的工位，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，有效提高曲面玻璃和薄膜贴合工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873605A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN111136905A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008522.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。
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公开(公告)号：CN110687941A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN110434811A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910618815.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台，涉及视觉检测技术领域，包括承重台、角度调节组件和定位组件，所述承重台的上方安装有检测台，且检测台的上方两侧铆接有竖板，所述竖板的上方固定有横板，且横板的中部外侧设置有视觉收录组件，所述角度调节组件安装于检测台的内部中间，且角度调节组件的上方固定有旋转检测组件，所述定位组件安装于检测台的上方两侧，且检测台与承重台之间固定有连接杆，所述连接杆的内侧设置有橡胶弹簧，本发明的有益效果是：该装置通过对旋转检测组件的设置便于转动调整待检测物体的方位，通过对角度调节组件的设置便于调节待检测物体的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN110340032A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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