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公开(公告)号：CN117419791A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311746850.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于微纳光纤微弱力传感器的质量测量装置和制备方法，包括在低折射率MgF2衬底上布置双锥微纳光纤，构造U形微纳光纤悬臂梁结构，在U形微纳光纤悬臂梁顶端放置一块平滑平整的单晶金片，形成微天平，在悬臂梁顶端金片上放置不同质量的颗粒进行质量测量，金片位于微纳光纤的顶端中部，微纳光纤的两端分别连接光源和探测器；微纳光纤悬臂梁受到外界压力时，光纤发生弯曲形变，输出光强减小，通过建立光强与压力之间的一一对应关系实现力传感，从而实现质量测量。本发明具有制备简易、灵敏度高的特点，并且质量检测精度、范围均可调。
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公开(公告)号：CN117249925A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311234373.0
申请日：2023-09-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤和CMOS模组的视触融合传感器，包括光源、光电探测模块、CMOS电路板、柔性薄膜基底、微纳光纤、柔性薄膜覆盖层以及摄像头；微纳光纤两端分别与光源、光电探测模块相连接；微纳光纤弯曲成U型包埋在柔性薄膜基底与柔性薄膜覆盖层之间；包埋有微纳光纤的柔性薄膜夹在CMOS电路板之上，摄像头之下；利用摄像头受力后柔性薄膜形变引起的微纳光纤弯曲损耗变化实现触觉传感，利用柔性薄膜的高透光性和微纳光纤小尺寸的特性来降低对摄像头成像质量的干扰。本发明同时具备触觉传感和视觉成像能力，能实现高灵敏度、大量程、高耐用性的触觉传感以及高成像质量的视觉成像。
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公开(公告)号：CN117223647A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263857.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州千岛湖鲟龙科技股份有限公司
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种促进俄罗斯鲟雌鱼性腺发育的雌雄混养方法，属于水产养殖技术领域。在俄罗斯鲟雌鱼卵巢发育阶段处于Ⅱ‑Ⅲ期时，通过添加雄鱼进行混养，以促进俄罗斯鲟雌鱼的卵巢发育速度；所述添加雄鱼数量占全部鱼品数量的10％，雄鱼为精巢发育阶段处于Ⅳ‑Ⅴ期。本发明可有效加快俄罗斯鲟雌鱼卵巢的发育速度，提高鱼卵平均卵径，减小俄罗斯鲟雌鱼卵巢发育个体间差异，有效提升养殖企业的生产力水平和经济效益。同时本养殖方法操作简便，无需严格控制养殖条件，可大规模应用于鲟鱼及其它水产动物的养殖。
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公开(公告)号：CN116828478A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310054487.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 杭州海兴电力科技股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州粒合信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种规划参考与容量计算的网络组网自动调整方法及系统，所述方法包括：获取网络组网中的理论设备数据；通过理论设备数据计算AP、Relay的安装位置，并且基于AP接入点属性及AP、Relay、NIC节点的安装位置计算AP容量上限、AP带宽、AP中的NIC列表及NIC节点的父节点信息；基于AP的安装位置进行组网，当AP中接入新NIC节点时，检测是否达到AP容量上限，达到时新NIC节点更改线路接入预设范围内的其它AP；当网络组网通讯过程中，检测到NIC节点的通讯效果低于预期值时，将当前父节点信息调整为父节点信息。采用本方法能够通过前期的网络规划，得出网络设备理论组网结果并进行组网。另外，系统运行过程中，根据网络规划中得到的数据进行网络自动调整。
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公开(公告)号：CN116338713A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310090479.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，该方法包括：分别对FMCW激光雷达、视频相机采集的当前感知数据进行交通对象识别，获得尺寸小于尺寸阈值的目标对象；基于FMCW激光雷达的当前感知数据获取目标对象的目标速度、目标加速度、目标微多普勒特征以及目标位置，目标微多普勒特征包括躯干多普勒频率和多普勒信号的总带宽；基于视频相机的当前感知数据获取目标对象的图像类别；基于目标速度、目标加速度、目标微多普勒特征、目标位置以及图像类别构建匈牙利算法的代价矩阵；通过卡尔曼滤波算法和匈牙利算法对所述目标对象进行跟踪。上述技术方案通过重构代价矩阵，解决了现有技术中行人和/或非机动车跟踪准确性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111222232B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911405484.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于SLM技术的轻量化电静液作动器壳体设计方法，该方法包括以下步骤：(1)提取/设计电静液作动器液压逻辑；(2)设定约束条件；(3)选择用于SLM成形的金属材料；(4)排布元件位置；(5)设计各元件具体结构；(6)流道规划设计；(7)局部轻量化结构设计；(8)仿真分析与迭代优化；(9)工艺参数设计；(10)制造成形及后处理操作；(11)成形质量检测与性能测试。本发明明确了利用SLM技术重新设计制造EHA壳体的工艺流程，使EHA壳体的元件位置得以重新布局、壳体结构得以重新设计、流道路径得以重新规划，将传统加工下分散的元件壳体融合为一体，便于实现EHA的小型化、轻量化、集成化，在航空、航天、机器人等行业拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115034010A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677698.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江大学 , 南通欧本建筑科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多腔波形钢板组合墙在复杂荷载下的稳定设计方法，该方法首先通过计算得到多腔波形钢板组合墙绕强轴和弱轴的极限弯矩承载力，分别用式(4)和(5)计算，再根据边界条件和荷载工况得到相应的稳定系数，最后将上述物理参数代入N‑Mz‑My相关公式，便可得到多腔波形钢板组合墙在保证稳定性时轴压力N、平面内弯矩Mz和平面外弯矩My需满足的关系。两边简支面内压弯、三边简支双向压弯、四边简支双向压弯分别满足式(1)、(2)、(3)：
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公开(公告)号：CN114912164A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210230950.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学 , 南通欧本建筑科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多腔波形钢板组合墙的受弯曲性能提高方法。所述多腔波形钢板组合墙为承受面外弯曲荷载的多腔波形钢板组合墙。首先根据式(1)计算与构件弯曲变形对应的初始弯曲刚度，然后根据式(4)计算与构件中转动弹簧旋转所引起变形对应的初始弯曲刚度，利用前述两个刚度并根据式(11)可以计算多腔波形钢板组合构件的初始弯曲刚度。根据式(12)计算多腔波形钢板组合墙的极限弯曲承载力。本发明提出的多腔波形钢板组合墙的定型方法具有充足的理论依据和试验支撑，填补了现有结构设计技术的空白，为多腔式波形钢板组合墙结构设计的可靠性和安全性提供了极大保障。
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公开(公告)号：CN114708402A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210287864.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网格曲面NURBS拟合的机器人作业轨迹生成方法。该方法主要应用于离线编程软件的仿真环境中。在确定了被加工的网格曲面后，首先以最小二乘共形映射的网格参数化以及最小包围框准则的参数调整所得到的网格参数作为NURBS拟合参数化的预输入，然后通过参数缺失区域法向补偿的步骤，使用最小二乘NURBS拟合方法来构建非规则复杂网格曲面的NURBS曲面，最后在二维参数域中沿直线或贴合曲线边界的方式生成等距轨迹通过NURBS曲面以求得三维空间中的等距轨迹。本发明通过所提出的NURBS拟合方法，得到复杂网格曲面的拟合NURBS曲面，能够生成等距效果更优或贴合边界的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN106677380B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201611264601.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E04B2/58
Abstract: 本发明公开了一种带竖向缝隙矩形钢管排剪力墙结构。主要由多根沿竖向布置的矩形钢管紧密沿水平横向排列而成，在相邻的矩形钢管之间通过间隔设置的连接焊缝连接，利用钢管翼缘和腹板交界处的连接焊缝将相邻两钢管进行连接。连接焊缝在竖向的间断在矩形钢管之间形成竖向缝隙，平行竖向缝隙之间的矩形钢管形成受弯小柱，在侧向荷载作用下发生弯曲变形，使得剪力墙在荷载作用下受弯小柱端部的塑性铰形成先于剪力墙的整体失稳、受弯小柱的平面外失稳以及钢管壁的局部失稳发生。本发明具有抗侧承载能力大、平面外刚度大、抗侧刚度大、抗震性能好、延性好、耗能滞回环饱满等特点。
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