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公开(公告)号：CN106895904B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611164668.5
申请日：2016-12-16
Abstract: 本发明公开了一种高精度的外差式激光振动校准灵敏度相位测量方法，本方法主要包括：利用高分辨率示波器(HDO)与PUSAM实现模拟混频器与低通滤波器的时间延时测量；基于PUSAM与模拟混频器及低通滤波器实现数据采集卡的时间延时测量；基于PUSAM实现外差式激光多普勒信号的解调得到振动信号初相与基于SAM实现被校传感器及测量仪输出信号的初相测量；最后依据数据采集卡的时间延时修正被测振动信号的初相，实现被校振动传感器及测量仪的灵敏度相位测量。相比于现有的灵敏度相位测量方法，本方法考虑数据采集卡的时间延时对于振动灵敏度相位校准引入的相位延时，有效提高了灵敏度相位的测量精度。
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公开(公告)号：CN108061820B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711426319.0
申请日：2017-12-26
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于ADC相频响应测试的方法，包括：基于高分辨率示波器(HDO)与相位展开正弦逼近法(PUSAM)测量模拟混频器与低通滤波器(MLPF)对特定载波频率窄带宽调频(FM)信号的降频转换时间延时；基于Nyquist采样定理与带通采样定理及保护带宽确定ADC采集FM信号所需的有效采样频率，以确保采集FM信号的有效频谱排列；ADC以有效采样频率同时采集模拟MLPF降频转换前后的高、低载波频率FM信号，基于PUSAM实现采集FM信号的解调，利用测量的模拟MLPF降频转换时间延时修正低载波频率FM信号的调制信号初相，通过修正后两FM信号的调制信号初相计算ADC在高载波频率的相频响应。本发明能够准确、快速的实现ADC相频响应测试，具有测试过程简单、频率范围宽、频率可高于ADC最大采样频率、多通道同时测试的优势。
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公开(公告)号：CN110672040A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910907698.8
申请日：2019-09-24
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度旋转角度测量方法，该测量方法包括：采用一种由四个圆形包络矩形的特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度；基于模板匹配确定图像的感兴趣区域ROI，消除图像背景相似边缘对特征标志中矩形边缘检测影响；然后基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法实现矩形长边缘的高精度提取，得到矩形两条长边缘的亚像素坐标；基于最小二乘拟合法拟合这两条长边缘的亚像素坐标，得到对应的拟合边缘直线并计算这两条直线斜率的均值，利用两斜率均值的反正切三角函数解算旋转位置相对于基准位置的旋转角度。本发明方法解决了现有旋转角度测量方法存在的测量精度有限、过程繁琐、系统复杂等问题。
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公开(公告)号：CN106595841B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611164666.6
申请日：2016-12-16
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于带通采样的外差式激光测振方法，该方法包括基于带通采样定理确定避免采集后外差式激光多普勒信号频谱混叠的不同整数m对应的有效采样频率段；通过带通采样保护带宽保证足够的工程裕量，避免实际激光多普勒信号的频谱混叠；提出一种基于带通采样的最佳采样频率自动选择方法，以确定外差式激光多普勒信号的最佳采样频率；最后基于相位展开正弦逼近法(PUSAM)实现已采集外差式激光多普勒信号的解调。本发明在有效保证高精度振动测量的前提下，具有所需采样频率低、采集数据量小、实时性好、不存在相位延时的特点。本发明方法有效解决了传统外差式激光测振方法对于外差式激光测振存在所需采样频率高或相位延时的不足。
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公开(公告)号：CN109727267A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811631403.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种标准的虚拟正弦直线振动测量方法，包括计算图像的灰度梯度幅值，利用灰度梯度幅值的分布寻找区间内的幅值极大值，根据极大值的个数判断图像中的感兴趣区域是否存在不同运动位置目标的叠加；针对感兴趣区域的不同叠加情形，以提高后续图像处理的精度；使用一种亚像素边缘检测方法实现运动目标特征边缘的提取；引入目标振动模型，利用最小二乘法进行模型拟合；最后对目标振动模型进行位移误差补偿，获得虚拟正弦直线振动的时间-位移测量曲线。本发明可避免因机械制造、运动控制等因素导致的振动台非理想正弦振动情形，通过Matlab编程输出标准的虚拟正弦直线振动，为基于机器视觉的平面运动测量提供了一种虚拟溯源途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632085A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811631352.1
申请日：2018-12-29
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的低频振动校准方法，利用具有径向畸变的非线性摄像机模型实现高精度的摄像机标定；提出一种有效的图像增强方法实现不同运动方向模糊图像的增强，以保证增强边缘的位置精度；然后基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法实现增强序列图像的高精度特征边缘提取；基于视觉测量模型测量特征边缘的空间运动位移，利用同步采集的低频振动传感器及低频振动测量仪的输出电压信号实现低频振动校准。本方法在有效保证校准精度的前提下，可稳定、可靠、快速的实现低频振动校准。本方法解决了现有低频振动校准方法对于低频振动传感器及测量仪存在校准精度有限、过程繁琐、系统复杂，不适用于宽频率范围校准的不足。
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公开(公告)号：CN109613303A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811633852.9
申请日：2018-12-29
Abstract: 本发明公开了两分量重力场法低频加速度计动态校准装置，双轴转台为被校低频加速度计提供峰值为当地重力加速度的激励信号；运动控制卡用于双轴转台的实际运动信号的采集和位置反馈控制；伺服驱动器及编码器用于双轴转台电机驱动及速度反馈控制；靶标和铅锤用于被校低频加速度计在双轴转台回零位置时灵敏轴方向与地球重力场方向的夹角检测；成像及图像采集设备用于采集靶标与铅锤线的图像；数据采集卡用于被校加速度计输出电压信号的采集；数据处理及显示设备用于处理采集的输出电压信号及双轴转台的实际运动信号，以实现动态校准。本发明成本低、可实现自动校准、精度高，可有效满足不同类型的低频加速度计的校准。
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公开(公告)号：CN107063443A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710246594.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维空间运动轨迹振动合成方法，属于振动校准领域，该方法包括理想空间运动轨迹的空间姿态和轨迹形状的描述、目标的X、Y、Z轴向幅值和相位的计算、振动控制器、三轴向振动台、X、Y、Z轴向正弦振动的生成、三维空间运动轨迹的合成。任意幅值和相位的X、Y、Z轴向正弦振动合成空间直线、空间圆形和空间椭圆三种类型的三维空间运动轨迹。通过正交矩阵和长短轴分别描述空间椭圆运动轨迹的空间姿态和轨迹形状。根据空间椭圆的姿态和形状计算目标的X、Y、Z轴向幅值和相位，通过迭代控制算法修正驱动信号，控制三轴向振动台合成所需的空间运动轨迹。本发明可以通过X、Y、Z轴向幅值和相位自由调整三维空间运动轨迹的姿态和形状。
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公开(公告)号：CN106895904A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611164668.5
申请日：2016-12-16
Abstract: 本发明公开了一种高精度的外差式激光振动校准灵敏度相位测量方法，本方法主要包括：利用高分辨率示波器(HDO)与PUSAM实现模拟混频器与低通滤波器的时间延时测量；基于PUSAM与模拟混频器及低通滤波器实现数据采集卡的时间延时测量；基于PUSAM实现外差式激光多普勒信号的解调得到振动信号初相与基于SAM实现被校传感器及测量仪输出信号的初相测量；最后依据数据采集卡的时间延时修正被测振动信号的初相，实现被校振动传感器及测量仪的灵敏度相位测量。相比于现有的灵敏度相位测量方法，本方法考虑数据采集卡的时间延时对于振动灵敏度相位校准引入的相位延时，有效提高了灵敏度相位的测量精度。
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公开(公告)号：CN106525372A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611164677.4
申请日：2016-12-16
Abstract: 本发明公开了一种谐振式高加速度振动发生装置，该装置的振动台用于提供与谐振梁谐振频率相同的振动激励信号；振动台台面用于安装并固定谐振梁支架固定座；谐振梁支架固定座用于调整两个谐振梁支架的位置并固定谐振梁支架；谐振梁支架用于安装长度可调节的谐振梁；谐振梁固支器用于紧固谐振梁；谐振梁长度可调节，谐振频率可改变，处于谐振工作状态，用于放大振动台发生的机械振动信号，实现高加速度振动发生；谐振梁支架支撑杆，用于支撑两个谐振梁支架；预紧力加载器用于调节谐振梁支架支撑杆的支撑长度。与传统的谐振式高加速度振动发生装置相比，本装置在谐振梁固定后，可通过施加预紧力的方式，高精度地调节谐振梁的谐振频率。
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