姿态角测量系统及方法
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116973069A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310693201.3

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法,属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括:IMU模块、控制模块和数据处理模块;所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度,并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块;所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理,并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算,得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性,减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差,从而使得到的最终姿态角更加准确,有助于连续姿态角的测量。

    一种电力护管井道下管辅助装置

    公开(公告)号:CN115036850A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210719157.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力护管井道下管辅助装置,包括水平输送架、竖直输送架和托槽,所述水平输送架和竖直输送架之间铰接,所述竖直输送架上滑动连接有至少两个托槽,托槽之间通过拉杆连接,所述水平输送架上设有电机,所述电机上连接有绕辊,所述绕辊上缠绕有拉绳,拉绳与拉杆连接。借助托槽将电缆保护管从井道的上端运送至井道内,不仅节省了人力,而且输送过程更加安全、高效,电缆保护管输送至井道内后,工作人员直接将管道从托槽内搬出,从而避免了管道交接时易磕碰的问题,增加了管道搬运的便利性,提高了工作效率。

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