一种水库来水特丰水年超长期预测方法

    公开(公告)号:CN110390428B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910634254.1

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开一种水库来水特丰水年超长期预测方法。包括:分别以太阳黑子相对数为X轴、以月球赤纬角为Y轴,以近日点日期为X轴、以月球赤纬角为Y轴,以近日点日期为X轴、以太阳黑子相对数为Y轴,绘制第一~第三复合因子点聚图,并基于聚类效应分别在三个复合因子点聚图上划出特丰水年点聚集区,获取待预测年份的太阳黑子相对数、月球赤纬角和近日点日期,并分别在三个复合因子点聚图上找出待预测年份所属的特丰水年点聚集区,最后通过对所述特丰水年点聚集区内出现频率较高的历史年份来水数据进行处理得到待预测年份的来水数据。本发明基于多个天文因子对水库来水特丰水年进行超长期预测,相对现有基于单天文因子的预测方法,提高了预测精度。

    一种机器人行走环境感知方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114943826A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210713049.6

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统,根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点,所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示,接收地点环境历史数据信息,并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验,得到所述环境校验结果,通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统,可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率,提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性,提升了用户体验感。

    一种多能互补能源枢纽设备的管理方法

    公开(公告)号:CN113516269A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010278164.6

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种多能互补能源枢纽设备的管理方法,包括:构建多能互补能源枢纽设备微能源网络系统;采集所述多能互补能源枢纽设备微能源网络系统的能源输入数据:采集所述多能互补能源枢纽设备微能源网络系统的负荷输出数据;形成所述微能源网络系统多输入多输出的神经网络模型训练数据样本;构建符合微能源网络系统环境的能源输入与负荷输出关系的微能源网络系统神经网络模型模型;输入负荷需求,预测所述神经网络模型的输出,制定相关的系统输入调控策略,实现对多能互补能源枢纽设备更有效的管理。

    一种光纤式电流测量装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111198289A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201811383903.7

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明涉及电流检测设备技术领域,特别是一种光纤式电流测量装置的控制方法。获取电流测量装置中探测器接收到的实际光功率,根据实际光功率与标准光功率的误差调整光源的工作电流,使探测器接收到的实际光功率落在标准光功率的设定范围内,其中标准光功率为匹配探测器最优信噪比对应的光功率,根据实际光功率与标准光功率的偏差调整光源的工作电流,使光源的发射光功率增大或者减小,以抵消光纤器件老化或温度变化导致的光路衰减等噪声对探测器接收信号的影响,提高了探测器检测结果的准确性,使得电流测量装置的可靠性明显升高;另外,避免了问题出现时采用人为调整的方式,使得电流测量装置便于操作和管理。

    输电线路巡线机器人
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211320757U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201921760158.3

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路巡线机器人,包括升降机构和夹爪,所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆;所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板,以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板;伸缩杆的一端设有可旋转部件,第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽,可旋转部件卡接在卡槽上;伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上,伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接,伸缩杆带动夹爪上下移动。伸缩杆带动夹爪上下移动,通过可旋转部件与套筒的卡接,能够保证固定夹爪位置时的稳定性,避免夹爪在到达伸缩位置时,由于没有固定的卡接位置,导致夹爪回缩的问题。

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