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公开(公告)号:CN110390428B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910634254.1
申请日:2019-07-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 松花江水力发电有限公司吉林丰满发电厂
Abstract: 本发明公开一种水库来水特丰水年超长期预测方法。包括:分别以太阳黑子相对数为X轴、以月球赤纬角为Y轴,以近日点日期为X轴、以月球赤纬角为Y轴,以近日点日期为X轴、以太阳黑子相对数为Y轴,绘制第一~第三复合因子点聚图,并基于聚类效应分别在三个复合因子点聚图上划出特丰水年点聚集区,获取待预测年份的太阳黑子相对数、月球赤纬角和近日点日期,并分别在三个复合因子点聚图上找出待预测年份所属的特丰水年点聚集区,最后通过对所述特丰水年点聚集区内出现频率较高的历史年份来水数据进行处理得到待预测年份的来水数据。本发明基于多个天文因子对水库来水特丰水年进行超长期预测,相对现有基于单天文因子的预测方法,提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN115079719A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210712535.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法,该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板;无人机在降落板上方获取下方图像,识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度;无人机识别到位于二维码中心的两条长直线,根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿,与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾,实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。
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公开(公告)号:CN114943826A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210713049.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统,根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点,所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示,接收地点环境历史数据信息,并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验,得到所述环境校验结果,通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统,可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率,提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性,提升了用户体验感。
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公开(公告)号:CN113241791B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110552920.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组高电压故障的脱网判定方法,该方法以原有不可导阶梯型HVRT曲线为基础,得出平滑连续且处处可导的高电压穿越稳定区的上确界曲线的模型函数,并将其作为风电机组高电压故障的脱网判据,更符合发生电网故障时,高电压穿越的风电机组电压实际变化趋势,能够减小脱网的风电机组转子电流、直流母线电压等穿越指标受到的冲击。本发明的脱网判定方法适用于风电场发生高电压穿越时的情况,采用本发明的拖网判定方法调节风机运行,能有效保证风电机组的安全。
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公开(公告)号:CN113516269A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010278164.6
申请日:2020-04-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多能互补能源枢纽设备的管理方法,包括:构建多能互补能源枢纽设备微能源网络系统;采集所述多能互补能源枢纽设备微能源网络系统的能源输入数据:采集所述多能互补能源枢纽设备微能源网络系统的负荷输出数据;形成所述微能源网络系统多输入多输出的神经网络模型训练数据样本;构建符合微能源网络系统环境的能源输入与负荷输出关系的微能源网络系统神经网络模型模型;输入负荷需求,预测所述神经网络模型的输出,制定相关的系统输入调控策略,实现对多能互补能源枢纽设备更有效的管理。
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公开(公告)号:CN111198289A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201811383903.7
申请日:2018-11-20
Abstract: 本发明涉及电流检测设备技术领域,特别是一种光纤式电流测量装置的控制方法。获取电流测量装置中探测器接收到的实际光功率,根据实际光功率与标准光功率的误差调整光源的工作电流,使探测器接收到的实际光功率落在标准光功率的设定范围内,其中标准光功率为匹配探测器最优信噪比对应的光功率,根据实际光功率与标准光功率的偏差调整光源的工作电流,使光源的发射光功率增大或者减小,以抵消光纤器件老化或温度变化导致的光路衰减等噪声对探测器接收信号的影响,提高了探测器检测结果的准确性,使得电流测量装置的可靠性明显升高;另外,避免了问题出现时采用人为调整的方式,使得电流测量装置便于操作和管理。
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公开(公告)号:CN110303422A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910644014.X
申请日:2019-07-17
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张胜军 , 许永盛 , 班伟龙 , 李鹏 , 杜文祥 , 杨可林 , 李潇 , 王居波 , 韩笑 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 刘晓东 , 赵国胜 , 聂海青 , 刘建平 , 王东玉 , 蒋琦 , 郭胜田
IPC: B24B27/033 , B24B41/02 , B24B45/00
Abstract: 本发明的导线氧化层清除装置,其特征在于:包括支架,固定安装在支架上的滚筒和导体固定环;滚筒内部经轴承安装有可转动的滚筒毛刷固定管,滚筒毛刷固定管连接驱动装置,滚筒毛刷固定管上设有轴向的长条开口,毛刷的刷毛朝内固定在长条开口上;待加工导体插入滚筒毛刷固定管,并由导体固定环固定住。本发明的有益效果是,该导线氧化层清除装置,结构简单、使用方便,配合导线氧化层清洗剂使用,能够将老旧导线表面的氧化层进行有效清除。
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公开(公告)号:CN210576485U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921760489.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开一种防止接电线脱落的安全紧固装置,包括上夹板和下夹板,沿着上夹板和下夹板的一侧面均设有至少一个前后贯通的弧形槽,弧形槽内设有垂直于侧面的凹槽,弧形槽在上夹板和下夹板连接后形成使电线穿过的孔;所述上夹板的凹槽内设有顶压结构,顶压结构包括互相连接的弹性构件和转轮;所述下夹板的凹槽内设有至少两个承压轮;不仅可以将接线柱处的局部拉力分散承压,且在接电线受到温度变化时利用弹性构件保持接电线的松紧度恒定,防止接线处因局部变形磨损剧烈而脱落。
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公开(公告)号:CN211320757U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201921760158.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路巡线机器人,包括升降机构和夹爪,所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆;所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板,以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板;伸缩杆的一端设有可旋转部件,第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽,可旋转部件卡接在卡槽上;伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上,伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接,伸缩杆带动夹爪上下移动。伸缩杆带动夹爪上下移动,通过可旋转部件与套筒的卡接,能够保证固定夹爪位置时的稳定性,避免夹爪在到达伸缩位置时,由于没有固定的卡接位置,导致夹爪回缩的问题。
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公开(公告)号:CN210838686U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921962172.1
申请日:2019-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换耐张绝缘子串的托瓶架,涉及电力检修设备技术领域。本实用新型两支撑杆同一端的上端面沿长度方向均设有凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ内设有若干通孔,相邻两通孔之间的水平距离为3‑4cm,两支撑杆的上端面上还设有若干与凹槽Ⅰ垂直且相连通的凹槽Ⅱ,凹槽Ⅱ与通孔数量相同且相邻;两螺杆的一端分别穿过通孔连接蝶形螺母,两螺杆的另一端分别固定连接水平杆,两水平杆的另一端分别固定连接竖直杆,两竖直杆的另一端之间连接有托杆。本申请能够满足工作人员根据绝缘子串的长度对托瓶架的长度进行微调的要求。
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