公开(公告)号：CN106019237A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610464119.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  潘恒康 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/50

CPC classification number: G01S7/02 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。

公开(公告)号：CN221563505U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322996516.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新胜 ,  李逸豪 ,  张天鹏 ,  张木悦 ,  赵艺超 ,  竹显磊 ,  刘胜昔 ,  邓润金 ,  汤展博 ,  冯翔 ,  公常清 ,  李剑锋 ,  周志权 ,  劳子路 ,  胡欣 ,  杨赵俊 ,  陈政赫 ,  江川东 ,  易鑫山 ,  俞博林 ,  王昕

IPC: B64U70/90 ,  B64U50/39 ,  B64U80/20

Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机技术领域，公开了一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台，包括承载平台，所述承载平台的上表面左侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的前侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧固定连接有L形板，所述L形板的右侧固定连接有电磁铁。本实用新型中，通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨等取代机械臂进行更换电池，从而更简单快捷的进行更换电池，提高了无人机更换电池的效率，调节承载平台的高度，从而更方便无人机进行停靠，更好的进行更换电池。