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公开(公告)号：CN208434352U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820511828.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器，包括伸缩杆、铰接于所述伸缩杆上端的采摘部、设置于所述伸缩杆与所述采摘部之间的角度调节连杆、以及设置于所述伸缩杆下端的驱动轮组，所述驱动轮组通过线绳与用于所述采摘部工作的传动轮相连接；所述采摘部包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱的两动力输出轴相铰接的剪刀，所述齿轮箱的动力输入轴与所述传动轮紧固。以此结构设计的水果采摘器，通过伸缩杆下端的驱动轮组上的线绳驱动传送轮转动，继而通过与传动轮相连接的齿轮箱的动力输出轴驱动剪刀开合，以此满足对高悬的果实的采摘，本实用新型方便操作，便于果实选择性采摘。
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