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公开(公告)号：CN112028180A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010832971.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东中欧膜技术研究有限公司
IPC: C02F1/44 , C02F1/72 , B01J23/34 , B01J23/83 , B01J27/224 , C04B35/10 , C04B35/46 , C04B35/48 , C04B35/565 , C04B35/622 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了一种催化功能性陶瓷膜的制备方法，所述方法包括如下步骤：通过反相微乳液制备催化活性颗粒；制备陶瓷膜共混料；(3)制备混合泥料；通过烧结制备成型预制体：将烧结预制体进行梯度升温烧结，制得所述陶瓷膜。本发明还提供了由所述方法制得的催化陶瓷膜以及所述催化陶瓷膜在在水处理中的应用。本发明的催化陶瓷膜形成双连续相结构，长时间测试无重金属浸出；透水性优异；对浊度去除率达99.9％以上；溶解性有机碳(DOC)去除率85％以上；总有机碳去除率80％以上；CODMn去除率85％以上；在同样氧化剂用量条件下，催化效率较浸渍法与掺杂法制备催化陶瓷膜的催化效率提升20％以上。
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公开(公告)号：CN111881620A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010678564.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习算法和GAN模型的用户软件行为模拟系统及其工作方法，该模拟系统包括软件间操作序列收集与提取模块、用户软件内操作序列模拟模块和用户软件间行为模拟模块，软件间操作序列收集与提取模块用于收集软件间原始操作数据，对数据进行过滤和去重，再对数据进行结构化处理，生成结构化数据集；用户软件内操作序列模拟模块利用强化学习算法模拟软件内操作序列，生成用户软件内完整操作序列；基于软件间操作序列收集与提取模块得到的结构化数据集，用户软件间行为模拟模块利用用GAN网络模拟用户软件间的行为。该方法可以生成某些特定的功能序列，并且转化为真实操作序列实现软件内和软件间的用户行为模拟。
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公开(公告)号：CN108579423B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810304297.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种制备层层自主装法制备新型聚电解质金属有机框架化合物混合基质纳滤膜方法，它涉及一种膜的制备方法。本发明要解决商纳滤膜在实际应用过程中高截留率下通量较低的问题。本发明方法：一、用NaOH溶液、HCl溶液依次处理聚丙烯腈基膜，并用去离子水清洗、浸泡；二、然后置于聚阳离子溶液中组装，水洗；三、再置于聚阴离子溶液中组装，水洗；四、重复步骤二、三若干次；五、加热交联。本发明采用自组装技术制备纳滤膜，具有选择层厚度、电荷可调的特点；通过引入水溶性金属有机框架化合物封端的聚电解质制造水通道，以制备高性能复合纳滤膜。
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公开(公告)号：CN110078214A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910421686.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东中欧膜技术研究有限公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种化粪池污泥发酵做碳源耦合脱氮一体化处理的方法，属于污水处理技术领域。系统主要由一个缺氧/好氧/缺氧/好氧一体化装置和一个污泥发酵罐组成。污水进入一体化装置依次发生缺氧反硝化、好氧硝化、缺氧反硝化，好氧去除剩余有机物的反应，其中污泥发酵液提供碳源。适合小型污水处理，通过将化粪池污泥就地发酵作碳源，实现了污泥处置的“资源化、减量化”目标，同时为脱氮提供了碳源，一举两得。
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公开(公告)号：CN108759870A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810715555.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，采用速度加姿态加角速度匹配方式，建立传递对准非线性数学模型。其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度和姿态信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造观测量。然后，基于广义高阶容积卡尔曼滤波时间更新获得一步状态预测值和协方差，利用新息卡方检测方法对观测量受污染的程度进行判断，若判断结果超过了预设门限，则舍弃该部分观测量，跳过观测量重构过程和滤波更新过程；若判断结果未超过预设门限，则利用Huber方法对受污染观测量进行重构。最后，利用重构后的观测量进行量测更新，估计当前时刻的状态值和协方差，从而实现传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108722203A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810535595.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高通量聚苯胺复合纳滤膜的制备方法，涉及一种膜的制备方法，旨在开发新型高通量耐溶剂复合纳滤膜。按以下步骤实现：一、聚丙烯腈基膜碱洗后酸洗，再用去离子水清洗；二、将苯胺溶于无水乙醇中，再加入多孔纳米粒子，得混合液；三、基膜浸泡于混合液中，取出，清洗后阴干；四、然后浸泡在强氧化剂溶液中进行聚合；五、然后用去离子水清洗，再用异丙醇浸泡。本发明通过引入纳米通道大幅度增加聚苯胺耐溶剂纳滤膜的渗透通量，在对高分子截留性能不变的情况下，溶剂渗透通量增加200%以上，所制备聚苯胺复合纳滤膜在溶剂可长期稳定使用。
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公开(公告)号：CN108479425A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810304299.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
CPC classification number: B01D71/34 , B01D67/0006 , B01D69/02 , B01D2325/36 , C02F1/444 , C02F1/50
Abstract: 一种PVDF超滤杀菌膜的制备方法，属于高分子膜技术领域，本发明提供一种具有杀菌能力、亲水性好、抗污染能力高的PVDF杀菌膜制备方法；是由下述步骤完成的：一、PVDF粉末、致孔剂溶于有机溶剂，恒温水浴搅拌，真空脱泡，并纺丝，水浴固化成膜，并浸渍于乙醇溶液中；二、将引发剂溶于乙醇溶液，放入PVDF基膜浸泡，汞氙灯照射，三、再浸渍于AA和ADMH的醇溶液中，汞氙灯照射。四、将接枝PVDF膜放入次氯酸盐溶液中浸泡，得到PVDF超滤杀菌膜。本发明制备的PVDF超滤杀菌膜亲水性好、抗污染能力强、机械强度高，具有较强抗菌、杀菌能力且可以再生，可以很好地应用于废水处理，大大延长的了膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108007457A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711170275.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提出了一种基于冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的异步数据融合方法，本方法首先建立冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的非线性滤波模型，利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计，消除系统非线性给监控导航系统定位误差带来的影响；其次利用细分时间片方法来增强多传感器信息的利用率，从而显著提高舰艇自主导航的精度和可靠性，延长舰艇惯导系统的外部重调时间间隔。
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公开(公告)号：CN107894234A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711170397.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种基于双向滤波的监控导航方法，本发明将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter，CKF)非线性滤波器和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑算法应用于监控导航算法中，首先利用CKF对监控导航系统的状态进行滤波，然后利用当前时刻的滤波结果通过RTS后向平滑算法得到上一时刻监控系统的预测值，随后采用上一时刻的观测值对监控系统进行量测更新，最后再次利用CKF滤波对当前时刻的状态进行估计。本发明可以同时解决监控导航系统的非线性问题和系统噪声不确定性问题，从而提高监控导航系统的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN107727117A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711077514.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16
Abstract: 一种解决快速对准不能准确估计器件误差并且受到横摇方向大变形角影响的传递对准方法,采集主惯导系统的导航参数信息，并且将其传递给子惯导系统，子惯导系统进行惯导解算获得自身导航参数信息，然后建立系统的状态方程并据此确定惯性匹配量，最后建立卡尔曼滤波方程并利用扩展卡尔曼滤波方法进行状态估计并对器件误差进行补偿，进而提高精度。
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