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公开(公告)号：CN110909300A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911213617.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法。包括以下步骤：建立大型高速回转装备圆柱轮廓测量方程；确定测头半径误差和测头支杆倾斜角；通过L-M算法对截面参数进行估计，根据最小二乘方法，建立目标函数；对于每个截面轮廓的目标函数，采用L-M算法寻优估计得到截面参数的估计值，通过估计值消除影响；采用L-M算法对空间参数进行估计，得到被测试件几何轴线倾斜参数；逐点分离多偏置误差。本发明可实现在不对测量模型和误差参数估计过程进行任何简化的前提下，同时实现对多个偏置误差参量的精确估计和分离，显著提高了误差分离准确性。
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公开(公告)号：CN110877751A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911227462.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/10 , B64F5/00 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量投影的大型高速回转装备转动惯量堆叠方法，包括首先定义装配体全局坐标系、确定n级转子装配过程中，第i级转子的加工误差矩阵、安装相位矩阵；确定n级转子装配后各级转子由于坐标系平移变换引起的惯性张量传递矩阵、各级转子由于坐标系旋转变换引起的惯性张量传递矩阵，其次确定经过平移与旋转综合变换后第k级转子的全局惯性张量矩阵；然后确定装配体的全局惯性张量矩阵、确定n级转子装配绕转轴的转动惯量堆叠优化模型，最后，根据优化模型利用遗传算法寻优计算各级转子安装相位。本发明可以指导航空发动机转子多级盘装配，实现整体转动惯量最优，使航空发动机转子具有良好的启停特性和精确的姿态控制。
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公开(公告)号：CN110595413A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811231187.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提出了一种基于五参数补偿的零部件公差分配方法及装置，考虑圆轮廓测量中的转子或静子机匣偏心误差、传感器测头偏移、传感器测球半径、回转轴线与几何轴线的夹角和传感器倾斜角五个参数分量，建立了五参数圆轮廓测量模型；依据圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差，得到转子或静子机匣测量面偏心误差的目标函数，进而得到偏心误差的概率密度，得到接触面跳动信息和偏心误差的概率关系，实现转子或静子机匣公差的分配。
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公开(公告)号：CN109960870A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910218039.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了基于接触面积极大化测调的大型高速回转装备多级零部件刚度预测方法。本发明考虑了圆轮廓测量中的转子偏心误差、传感器测头偏移量、传感器测球半径三个参数分量，建立了三参数圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差；依据多级转子传递关系，获得各级转子间接触面的偏移量，计算出接触面的截面积，依据抗拉刚度公式，获得抗拉刚度的目标函数，实现航空发动机多级转子装配刚度预测。
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公开(公告)号：CN106625398B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710000470.1
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机转子装配方法和装置，所述一种航空发动机转子装配装置包括：圆跳动测量仪（1）、传动杆（3）、压板（5）、支撑板（8）、支撑缸（9）、压紧缸（11）、调心调倾台（12）、精密回转台（13）；所述压板（5）固定在上板（4）上，上板（4）与传动杆（3）相连，传动杆（3）在支撑柱（7）中心穿过，支撑缸（9）与支撑板（8）相连。所述一种航空发动机转子装配方法和装置实现航空发动机转子装配，提高装配精度，减少装配次数，提高工作效率，保证装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207107A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711390631.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0058
Abstract: 基于直径参数随机的重叠圆环网栅设计方法属于光学窗的电磁屏蔽技术领域，重叠圆环网栅的可随机参数包括直径与周期参数，本发明采用单独随机直径参数的随机方式，将圆环的直径在以初始直径值为中心的对称范围内进行随机来得到随机网栅。此随机方法可有效地改变网栅中各圆环单元的直径值，进而将重叠圆环网栅的结构有效随机化。相对于传统的周期结构的网栅，具有多个不同直径圆环单元的随机网栅可有效地均化网栅的高级次衍射能量，使杂散光的分布更加均匀，显著降低了对成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN106793732A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710000694.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K9/0058 , G02B5/204
Abstract: 几何中心型红外波段双带通光学窗电磁屏蔽结构属于多模探测仪器抗电磁干扰领域，由基底、金属薄膜、小谐振圆、大谐振圆环为周期单元而构成，其中小谐振圆与大谐振圆环拥有不同的周期且互不重叠，大谐振圆环内外径之差小于小谐振圆环直径；本发明实现同时具有双红外带通滤波和宽频段的电磁屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN106793731A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710000420.3
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K9/0058 , G02B5/204
Abstract: 中点式红外波段双带通光学窗电磁屏蔽结构属于多模探测仪器抗电磁干扰领域，由基底、金属薄膜、小谐振圆、大谐振圆环为周期单元而构成，其中大谐振圆环以60度为周期阵列，小谐振圆圆心位于两个相邻的大谐振圆环圆心的连线中点，小谐振圆直径大于大谐振圆环外径与内径之差；本发明实现同时具有双红外带通滤波和宽频段的电磁屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN106625398A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710000470.1
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/026
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机转子装配方法和装置，所述一种航空发动机转子装配装置包括：圆跳动测量仪（1）、传动杆（3）、压板（5）、支撑板（8）、支撑缸（9）、压紧缸（11）、调心调倾台（12）、精密回转台（13）；所述压板（5）固定在上板（4）上，上板（4）与传动杆（3）相连，传动杆（3）在支撑柱（7）中心穿过，支撑缸（9）与支撑板（8）相连。所述一种航空发动机转子装配方法和装置实现航空发动机转子装配，提高装配精度，减少装配次数，提高工作效率，保证装配质量。
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公开(公告)号：CN105509644A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610023026.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 基于两个平面光栅的气浮台三自由度位移测量系统，该系统包括基座、气浮台、磁浮工件台、工件台驱动装置，两个工件台工作于测量位和曝光位之间，采用两个对角对称配置的平面光栅对气浮台位置进行测量，工件台采用磁悬浮平面电机驱动；本发明解决了现有气浮台位移测量的难题，可实现气浮台的精密测量，在工件台初始化过程中，指导气浮台归零。
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