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公开(公告)号：CN109047799B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN114264461B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111532364.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
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公开(公告)号：CN116432446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310355205.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。
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公开(公告)号：CN112668861B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011542134.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于可靠性分配技术领域，涉及一种基于二元语义和PFOWA算子的数控机床可靠性分配方法，其包括如下步骤：步骤1：确定数控机床可靠度设计值；步骤2：划分数控机床子系统；步骤3：建立可靠性分配评价指标库，并确定目标机床的可靠性评价指标；步骤4：邀请专家利用二元语义毕达哥拉斯模糊集(2TLPFS)对目标机床的可靠性评价指标进行评价；步骤5：采取2TLPFWA算子，利用权重向量将不同专家给出的同一子系统的同一评价指标的评分信息分别聚合在一起；步骤6：利用2TLPFOWA算子计算每个子系统的综合评分；步骤7：根据子系统的综合评分结果，求出每个子系统的分配结果。
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公开(公告)号：CN112857852B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110176737.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合加载数控机床进给系统可靠性试验台及试验方法，它包括：受试工作平台、模拟加载工作平台、模拟加载部分；模拟加载工作平台上方依次设有扇形滑槽板、梯形支撑座；所述的模拟加载部分包括：导轨架、滑块、连杆、底部液压缸、液压缸底座、液压缸、拉压力传感器、弹性联轴器、压电陶瓷和加载杆；所述的液压缸底座的上方与导轨架上方轴接，下方与连杆上方轴接，连杆的下方与滑块轴接，导轨架上设有与滑块相匹配的导轨；导轨架和底部液压缸固定在梯形支撑座前表面；底部液压缸2‑14的液压杆支撑滑块；解决了数控机床进给系统的可靠性试验装置不能够模拟不同方向的动、静态切削力的加载问题。
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公开(公告)号：CN112115561B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010990123.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区间三角模糊数和模糊VIKOR法的改进FMEA方法，利用区间三角模糊数和模糊VIKOR法对传统FMEA进行改进。首先利用语言变量对失效模式的等级和风险因子的相对重要度进行评价，语言变量用区间三角模糊数表示。其次利用模糊层次分析法计算风险因子的主观权重，利用扩展的VIKOR法计算风险因子的客观权重，并根据改进博弈论组合赋权法计算风险因子的综合权重。最后利用模糊VIKOR法对失效模式的风险优先度进行排序。利用该方法对数控铣齿机工件箱系统进行评价，结果验证了该方法的适用性和有效性。
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公开(公告)号：CN114235454A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533025.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了五轴数控机床旋转工作台可靠性试验装置及方法，五轴数控机床旋转工作台可靠性试验装置，它包括：旋转工作台底座、旋转工作台、加载装置、升降装置、控制台、液压站、地平铁；旋转工作台固定在旋转工作台底座上；旋转工作台底座驱动旋转工作台Z轴方向上旋转；旋转工作台轴接有转作业摇篮，转作业摇篮轴接在两侧箱体上；其中一侧箱体中设有摇篮驱动电机，摇篮驱动电机驱动转作业摇篮旋转；转作业摇篮上设有加载盘，加载盘顶部设有球形加载部；加载装置包括：压电陶瓷加载杆、保持架、液压缸、第一旋转块、第二旋转块、耳块、加载底座、连接块；它是含有5个自由度的高频力加载装置。还公开了加载试验方法和试验数据分析方法。
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公开(公告)号：CN112461531B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011512212.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，包括台板，所述台板的上端中部固定连接有连接机构，所述台板的上端左部固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有装夹液压缸，所述装夹液压缸的输出端固定连接有装夹机构，所述连接机构的右端上部固定连接有检测器安装机构，所述检测器安装机构上穿插固定连接有位移传感器和温度传感器，所述台板的上端右部设置有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构的上部设置有加载机构，所述支撑围壳的前端中部固定连接有控制台。本发明所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，弹性卡盘本体的可靠性试验具备可复现条件，从而能重复试验，试验周期短，试验效果更好，试验得出的数据更有价值。
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公开(公告)号：CN112525510B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011368515.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试方法，采用电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试平台它包括：控制台、刀架、液压系统、普通刀头加载系统、加载系统底座、动力头加载系统；进行伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架普通刀头加载试验、伺服动力刀架90°加载试验和伺服动力刀架180°加载试验；动力头加载系统能实现90°动力头加载和180°动力头加载的转换；进行加载施加动态载荷和检测动态载荷情况；通过位移传感器和力检测线圈检测记录施加动态力情况，通过电力测功机得到扭矩施加情况。
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公开(公告)号：CN112485105B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011309307.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是一种数控机床主轴环境可靠性测试用加热拉伸测试装置，包括箱体，所述箱体的内部中间设置有隔板，所述隔板的左右两端通过转轴与箱体连接，转轴的外端设置有内嵌在箱体内的驱动电机，隔板将箱体分割成测试腔和降温腔，测试腔的内部上端设置有若干加热器，隔板的上下两侧对称的设置有测试机构，箱体的右端设置有风机，所述风机上设置有进风管，所述进风管上设置有制冷机构，风机上设置有伸进降温腔的吹风管，所述吹风管上设置有若干喷头，降温腔的左端设置有排风管。本装置的结构设置，可以使得测试腔内的热量不会损失太多，降低能量的损失，提高工作的效率，并且使得主轴便于更换，提高更换的安全性，实用性强。
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