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公开(公告)号:CN205228382U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521088351.9
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标,旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、球面副式靶标棒(3)、圆锥形靶标(4)与底座(5)组成,球面副式靶标棒(3)可以绕底座(5)球面凹坑中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集圆锥形靶标(4)的图像,根据摄像机(2)采集多个位置的圆锥形靶标(4)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标。
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公开(公告)号:CN204831198U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520646193.8
申请日:2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标,旨在解决现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标主要由底座(1)与靶标(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
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公开(公告)号:CN204202562U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420752806.1
申请日:2014-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统,旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号:CN206015494U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621040421.8
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决车载路面检测系统的柔性遮光问题。装置由底座1、轴承座2、右固定架3、左固定架4、从动轮5、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、摄像机10、电机11、摄像机座12、从动轮轴13与左固定架卡夹14组成,系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号:CN205679629U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620581529.1
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统,旨在解决运动汽车轮转速检测的问题。基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统主要包括T型架(1)、光敏电阻(2)、激光投线仪(3)与磁铁(4),螺栓穿过T型架(1)顶部的两个圆形通孔与待检汽车车厢处加工的螺纹孔螺纹固定连接,一组光敏电阻(2)自外而内分别穿入T型架(1)底部加工的一组圆形通孔并与T型架(1)过盈配合固定,激光投线仪(3)插入磁铁(4)的圆柱形通孔中,两个螺栓穿入磁铁(4)的两个螺纹孔中磁铁(4)吸附在待检汽车轮辋上并使激光投线仪(3)的投射方向为待检汽车的外侧。
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公开(公告)号:CN205679402U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620588969.X
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型公开了一种可共面对正调整的车轮定位仪转角盘,旨在解决车轮定位仪的转角盘的快速共面对正调整的问题。可共面对正调整的车轮定位仪转角盘主要由上板(1)、激光投线仪(2)、底座(3)与调平螺栓(4)组成。激光投线仪(2)的底部穿入上板(1)的矩形钢板的四个圆孔与上板(1)紧配合固定连接,四个调平螺栓(4)自上而下穿入底座(3)四角的螺纹通孔与底座(3)螺纹固定连接,上板(1)底部的部分圆球与底座(3)上表面加工的球形凹坑面接触滑动配合。提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的可共面对正调整的车轮定位仪转角盘。
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公开(公告)号:CN205679205U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620581594.4
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统,旨在解决采用一维靶标和一维结构光同步实现摄像机标定和车身特征点重建的问题。基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统主要由摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9)组成,系统的白色背景可以提高标定时的图像处理效率,提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统。
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公开(公告)号:CN205679204U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620581487.1
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统,汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统主要包括齿轮(1)、电机(2)、卡夹(3)、激光投线仪(4)与弧形轨道(5),齿轮(1)的内部圆孔穿过电机(2)输出轴与电机(2)阶梯轴中间段键连接,螺母与电机(2)输出轴端部螺纹固定连接,齿轮(1)放置于弧形轨道(5)的内部并与弧形轨道(5)的弧形齿条啮合,激光投线仪(4)放置在电机(2)顶部的两个螺纹孔之间,两个螺栓穿入卡夹(3)两侧的圆孔和电机(2)顶部的两个螺纹孔与电机(2)螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装。
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公开(公告)号:CN204007542U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420438410.X
申请日:2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 潘洪达 , 张立斌 , 陈熔 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 孙丽娜 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 刘换平 , 卢雪 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 李宁
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统,旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题,基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成,提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。
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