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公开(公告)号：CN112633597A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011629154.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的地铁列车ATO速度曲线预测方法，该方法步骤如下：基于列车ATO驾驶策略和列车运行速度影响因素，建立列车运行影响因素评估体系，确定RBF神经网络的样本数据；基于影响因素重要度排序的结果，设计RBF神经网络的结构与参数，建立地铁列车ATO速度曲线综合预测的RBF神经网络模型；将样本数据进行归一化处理，确定训练样本与检验样本，分别输入到RBF神经网络模型中进行学习训练与准确性检验；利用训练好的RBF神经网络模型，进行地铁列车ATO速度曲线预测。本发明能够实现列车智能驾驶和综合节能降耗的目标，实时性好且简单易行。
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公开(公告)号：CN109787528B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910149236.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转速调节占空比的异步电机直接转矩控制系统及方法。该系统包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块，方法为：电机状态观测模块采集电机转速、定子绕组瞬时相电压和相电流，计算出电磁转矩、定子磁链幅值和定子磁链所在扇区信息；电压矢量生成模块根据电机状态信息，结合转速调节器的输出和系统设定的定子磁链幅值，计算出定子磁链幅值的偏移和电磁转矩的偏移，经过转矩控制器和磁链控制器生成控制信号，送入电压矢量选择表，选择电压矢量并确定电压矢量作用时间；电机控制模块根据电压矢量及占空比信息生成驱动信号，驱动电机运行。本发明结构简单、转矩响应快，降低了电机的转矩脉动，提高了电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN107834883B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711023190.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于调制波区间划分的中点电压控制装置及方法。该装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路，其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、正弦脉宽调制单元、调制波区间划分单元和零序分量计算单元。方法为：计算三相调制信号加入零序分量后过零点的偏移角度；划分调制波区间，并计算出抑制中点电压波动所需的零序分量；通过比较直流侧上下电容的瞬时电压，判断零序分量的符号；将零序分量与三相调信号相加，并经过正弦脉宽调制单元处理，得到脉宽调制控制信号，进而驱动电路控制三电平逆变器开关管工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，可以有效抑制中点电压波动，降低入网电流的畸变率。
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公开(公告)号：CN109936395A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910045042.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率协调的多台充电桩组网控制系统及方法。该系统包括一台充电桩主机、多台充电桩从机、充电控制装置、无线通信装置和后台服务器。方法为：充电桩主机上传负荷信息至后台服务器，后台服务器计算负载率大小，若超过规定范围，则通过充电桩主机控制充电桩从机进行充电功率调整；若没有超过规定范围，则判断是否有充电桩从机变动，如果有则上传变动信息至充电桩主机，充电桩主机上传区域内负荷信息至后台服务器；如果没有则充电桩主机直接上传区域内负荷信息至后台服务器；后台服务器定时向充电桩主机发送心跳包，在出现故障时重新进行断网组网。本发明组网方法简便，数据交换效率高，可以实现区域内的多台充电桩的功率控制。
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公开(公告)号：CN106444421B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610865160.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车载牵引制动控制器系统及其工作方法，该系统包括数据输入模块、列车运行模拟仿真模块和通信接口模块，其中所述数据输入模块为控制器系统提供初始参数，并对初始参数数据进行操作；列车运行模拟仿真模块根据初始参数获取列车的牵引制动力信息、线路信息以及列车属性，进行动力学运算确定列车当前时刻的加速度和速度，并对列车进行故障模拟计算；通信接口模块，接收ATO/ATP控制指令，发送列车运行模拟仿真模块计算所得列车速度和位置信息给ATO/ATP，并与电机通信以控制电机的运行。本发明根据列车线路信息和车辆信息，模拟列车的牵引制动运行状态，作为车载ATO/ATP的测试系统，验证车载ATO/ATP的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795358A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910149088.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/63
Abstract: 本发明公开了一种不增容充电的电动汽车充电功率控制方法，方法为：首先实时采集电网负荷，记录电网实时负荷数据；然后根据历史数据，预测下个时刻点电网的非充电负荷：若当前电网实时负荷与非充电负荷预测结果之间的差距大于阈值，则需要重新对非充电负荷进行预测，通过提高预测精度要求以及迭代次数来缩小预测误差；最后在功率总和小于电网额定功率的前提下，根据电网实时负荷和下一时刻非充电负荷预测值调整当前充电功率。本发明实现了电动汽车不增容充电，具有成本低、易实施、对电网影响小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109768718A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045032.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种Vienna整流器输入电流过零点畸变优化的方法。方法为：通过采样直流侧电压以及开关管的状态，得到网侧整流器输入交流电压量；采样得到电网输入电压并通过锁相环算得电压相位差；将得到的交流电压量和电压相位差变换得到dq坐标下的值；采样三相电网输入电流，并进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电流分量，经求模运算得到电流矢量的模；交流电压量和电流矢量模分别经过LPF滤波后由除法器输出辨识到的电感值；将辨识得到的电感值代入畸变角的计算中，得出三相补偿电压，对畸变电流进行优化。本发明提高了Vienna整流器输入电流畸变角的计算精度，使得输入电流与参考电压同相，提高了Vienna整流器的效率。
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公开(公告)号：CN106533152B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611112825.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高Boost三电平变换器PF的装置及方法。该装置包括Boost三电平变换器的主功率电路、数字处理控制器、信号调理电路、驱动电路、辅助供电电路和采样调理电路；该方法通过采样二极管整流电路输出的整流电压和变换器的输出电压，经过信号调理后输出给数字处理控制器的ADC模块，ADC模块完成模数转换后将数字信号送至提高功率因数的控制算法中，完成控制运算后得到的变换器的占空比经数字处理控制器的PWM模块输出。本发明能够降低功率开关管的电压应力，减小电感的体积，减小变换器的损耗，提高变换器的效率，采用数字处理控制器进行数字控制运算，使变换器的占空比在半个工频周期内按照正弦规律变化，将功率因数PF提高至1。
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公开(公告)号：CN109004649A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810698325.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有源阻尼的LCL滤波器谐振抑制装置及方法。该装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路，其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、有源阻尼单元和正弦脉宽调制单元。方法为：选取LCL滤波器电容容值、网侧电感和逆变器侧电感感值；计算有源阻尼反馈通道的传递函数；通过奈奎斯特稳定性分析和谐振抑制条件，确定有源阻尼反馈系数和PR控制器比例参数的可行范围；在所确定的可行范围域中选取合适的PR控制器参数和有源阻尼系数，使控制系统获得较大的带宽以及良好的动态性能。本发明具有硬件成本低、控制准确、适用范围广的特点，可以有效抑制LCL滤波器谐振频率的谐波分量，并降低入网电流的畸变率。
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公开(公告)号：CN108183515A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611123576.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种无需增容的电动车充电监控系统，包括充电桩、能耗监测设备、中心数据服务器和管理员监控平台，将供电区域分为充电区、能耗区和监控管理区，充电区的充电桩和能耗区的能耗设备均通过能耗监测设备与中心数据服务器进行通信，中心数据服务器与管理员监控平台之间相互通信；所述能耗监测设备获取充电桩和能耗设备的实时电能数据，并上传至中心数据服务器；中心数据服务器计算充电区的充电桩和能耗区的能耗设备的能耗总和，并发送给管理员监控平台，管理员监控平台对能耗总和进行预测分析；管理员监控平台根据分析结果，通过中心数据服务器控制充电桩的工作状态。本发明实现了区域内用电实时监控，通过快速计算和智能预测，保持用电容量在安全范围内。
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