公开(公告)号：CN109185706B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201811005374.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马煜 ,  王康健 ,  易文俊 ,  穆青

IPC: F17D5/00

Abstract: 本发明公开了一种水靶道内壁的防护装置。陶瓷夹层钢板1的底层锰合金钢板上安装两对第一铰支座4和第一滑轨3；两对X形支架5的铰接头端、滑动接头端分别与两对第一铰支座4、第一滑轨3连接；X形支架5另一端的两个接头分别连接第二铰支座7和第二滑轨6；第二铰支座7、第二滑轨6与水靶道的内壁固连。本发明利用夹层的钢板的破坏、阻尼器的耗能，显著耗散弹丸能量，从而对水靶道内壁起到有效的保护，同时，在该装置被弹丸破坏后，能够快速更换，使得水靶道能够快速重新投入使用。

公开(公告)号：CN110763090A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910962061.9

申请日：2019-10-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曲悦 ,  陈恩华 ,  易文俊 ,  杨永亮

IPC: F42B10/64 ,  F42B12/58 ,  F42B15/00 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种可组合变形子母式察打一体巡飞弹，包括从前至后依次相连的导引部、载荷和动力系统，动力系统后部设有后尾翼，载荷包括第一单翼末敏子弹、联结分离释放机构和第二单翼末敏子弹，第一单翼末敏子弹包括第一战斗部和姿态可调地连接在第一战斗部上的第一主翼片，第二单翼末敏子弹包括第二战斗部和姿态可调地连接在第二战斗部上的第二主翼片；在联结分离释放机构的作用下，所述第一单翼末敏子弹和第二单翼末敏子弹能够独立分离出来。本发明将MEFP战斗部和巡飞弹的大展弦比主翼片组合变形成单翼末敏子弹，既能够兼顾侦察敌情的同时，增大巡飞弹的威力覆盖面积。

公开(公告)号：CN110471283A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910760506.5

申请日：2019-08-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张文广 ,  曲悦 ,  易文俊

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/12 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法。该方法包括以下步骤：通过弹载测量仪器获取导弹的俯仰、偏航视线角和角速度；根据要求的碰撞角，计算出俯仰视线角、偏航视线角偏差量；建立导弹目标的三维拦截运动模型；构建滑模面，并将所述滑模面对时间求一阶导数；确定一组辅助控制信号，并选择滑模面的参考运动轨迹；根据迭代学习控制，构建三维鲁棒制导律，使得导弹以所需的碰撞角命中目标。本发明能够满足导弹碰撞角的约束，提高了导弹目标的拦截精度，同时提高了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110095117A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910404133.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 易文俊 ,  张文广

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无陀螺惯性量测系统与GPS组合的导航方法。该方法为：首先根据无陀螺惯性量测系统的量测公式解算出载体角速度，利用解算出的角速度和量测系统中心三轴加速度计的输出值计算载体的姿态信息、速度信息和位置信息；然后利用GPS系统获取载体的速度信息和位置信息；接着将无陀螺惯性量测系统解算出的速度信息和位置信息和GPS系统获取的速度信息和位置信息对应相减，得出的差值输入组合导航滤波器，求出导航参数的误差估计值；最后利用导航参数的误差估计值，对载体的导航参数进行修正。本发明可用于大过载载体运动参数的测量，具有经济性、测量精度高的优点。

公开(公告)号：CN109238639A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811072630.4

申请日：2018-09-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王康健 ,  穆青 ,  易文俊 ,  荣光

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体尾部空泡半径计算方法。步骤1、初始条件：给定实际过程中的参数，并通过相关运算给出一些复合物理参数；步骤2、确定航行体尾部空泡截面扩张时间：根据空泡在空间位置xi处所扩张的时间t(xi)等于航行体头部空化器从xi处出发所运动的时间tk。建立相关等式，推导出tk的表达式；步骤3、Logvinovich独立扩张方程的离散：使用复化Simpson公式对Logvinovich独立扩张方程进行离散；步骤4、迭代方法：迭代采用空间迭代的方法，即空间某点从空泡发展一直计算至该位置空泡溃灭，再进行下一位置空泡截面的计算，对整个迭代进行划分，分为内层迭代和外层迭代。本发明的算法可以对航行体尾部空泡大小进行准确计算。

公开(公告)号：CN109185706A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811005374.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马煜 ,  王康健 ,  易文俊 ,  穆青

IPC: F17D5/00

Abstract: 本发明公开了一种水靶道内壁的防护装置。陶瓷夹层钢板1的底层锰合金钢板上安装两对第一铰支座4和第一滑轨3；两对X形支架5的铰接头端、滑动接头端分别与两对第一铰支座4、第一滑轨3连接；X形支架5另一端的两个接头分别连接第二铰支座7和第二滑轨6；第二铰支座7、第二滑轨6与水靶道的内壁固连。本发明利用夹层的钢板的破坏、阻尼器的耗能，显著耗散弹丸能量，从而对水靶道内壁起到有效的保护，同时，在该装置被弹丸破坏后，能够快速更换，使得水靶道能够快速重新投入使用。

公开(公告)号：CN109084952A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810917902.X

申请日：2018-08-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 荣光 ,  王康健 ,  易文俊 ,  穆青

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于势流理论小型超空泡航行体空泡变形的计算方法。包括：步骤1、坐标系建立，步骤2、复位势叠加，步骤3、k和Δx的确定，步骤4、动压场求解，步骤5、空泡变形的求解。本发明解决了在受限空间内，超空泡形态的计算问题，且本发明计算所得结果与试验结果具有高度一致性。

公开(公告)号：CN201197237Y

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200820035841.6

申请日：2008-05-19

Applicant: 南京理工大学 ,  中国人民解放军海军装备研究院舰艇作战系统论证研究所

Inventor： 王中原 ,  张比升 ,  刘世平 ,  陈少松 ,  余劲天 ,  易文俊 ,  史金光

IPC: H05K7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种抗高冲击电路装置。该电路装置在壳体上设置走线槽，该走线槽内设置与多层电路板数量相同的出线孔；多层电路板由螺钉和螺帽定位在壳体内，通过液态封装填充料填满壳体内的空间并固化。本实用新型的电路盒内的功能电路能够在高冲击环境提条件下工作，保证多层电路板15000g以上的冲击过载下不损坏，可广泛用于各种撞击、跌落、高速弹射、高强度振动等恶劣环境条件下工作的电子设备。