一种拍照小车
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211720621U

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202020316757.2

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种拍照小车,包括小车框架,设于小车框架上的拍照组件,所述小车框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动,所述拍照组件包括可沿集装箱表型舱舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件上的相机组件,所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。本实用新型具有以下优点:1.小车框架带动相机组件沿舱体内的长度方向滑动,水平移动组件带动相机组件沿舱体宽度方向滑动,自动对集装箱表型舱舱体内各处的作物进行前面拍摄成像,全方位了解作物的生长状况,自动化程度高。2.相机组件可沿水平移动组件上下运动,对相机组件的拍摄距离进行调整,从而获得高质量的图像。3.本实用新型系统结构轻便简洁,其不但操作便捷,而且效率高。

    一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道

    公开(公告)号:CN211297825U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201921763139.6

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道,其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道;所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道;所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道;其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置,所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动,所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本实用新型中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换,且能够在双轨轨道上分别运动,不会互相干扰,同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于获取作物表型的高通量拍照系统

    公开(公告)号:CN210374998U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921829025.7

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 一种用于获取作物表型的高通量拍照系统。本实用新型利用三个方向的滑动导轨,以及相应设置在滑动导轨端部的图像采集设备,分别形成分别针对不同表型信息的两种表型获取单元。所述的表型获取单元按照根盒的排列方向,分别设置在根盒的不同位置,获取不同视角下的作物图像以实现对作物表型特征的提取。本实用新型中利用驱动装置相应的驱动图像采集设备,先使其调整至能够准确获取作物表型信息的位置,然后驱动图像采集设备沿第一方向逐一扫描排列在第一方向上的各个根盒以及根盒内的作物,顺次获各根盒内各个作物的表型信息,能够实时、定时、定点的获取多组作物俯视图表型数据,继而完成多组作物俯视图表型数据的存储、传输及表型数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种透明根系栽培容器拍照自动线

    公开(公告)号:CN212623532U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021145044.0

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种透明根系栽培容器拍照自动线,包括行走导轨、运送小车、两排成组的拍照工位组、透明根系栽培容器缓存机构;行走导轨设在两排成组的拍照工位组之间,行走导轨一端延伸至两个竖向支架与横向支架形成的区域内,运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动,两个缓存架均旋转至竖向支架时、用于透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移。本实用新型通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存架之间往复移动,实现了透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移之间的运移,拍照工位组同时对透明根系栽培容器进行拍照,实现透明根系栽培容器的高通量、自动化实时监测获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    螺母振动送料装置
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212355420U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202020316750.0

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种螺母振动送料装置,包括振动盘支架,设于振动盘支架上的螺母振动盘、螺母输送轨道、直振器和平挡板;直振器设在螺母输送轨道的下方,螺母振动盘的出料口与螺母输送轨道的进料口连接,平挡板紧贴螺母输送轨道的出料口、并且可以沿垂直于出料口处的水平方向滑动,平挡板靠近出料口一侧设有与出料口相配合、用于容纳螺母的接料槽。在螺母输送轨道的出料口处设置平挡板,平挡板沿垂直于出料口处的水平方向滑动时,通过平挡板顶部的接料槽与出料口相配合从而实现螺母的出料,结构设置合理,其不但操作便捷,而且结构简单、成本低;平挡板沿垂直于出料口处的水平方向做一次往复滑动即可完成一个螺母的出料,出料效率高,提高了生产效率。

    基于栽培容器的搬运车
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212353752U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021146189.2

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于栽培容器的搬运车,包括顶升小车、传送带输送机构,所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降,所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。工作时多个搬运车相互配合,其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送,将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上,该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移,自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要,可以采用多辆本实用新型所述的搬运车同时进行栽培容器的运移,具有高可扩展性。本实用新型系统结构轻便简洁,结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    提升系统
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212174330U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020316735.6

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种提升系统,包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框;提升框架,设在输送带与多层立体栽培架之间;提升架,用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动;顶升子车,用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框;行走机构,用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移,通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置,通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框,实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动,成本低,适合大规模使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种栽培框移载装置
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212174299U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020316716.3

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种栽培框移载装置,包括移载框架,设于移载框架上的升降组件,所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动;所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置,剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。本实用新型剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合,驱动装置驱动剪式升降机构升降,实现栽培框的自动吊载;移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动,实现栽培框的自动搬运,自动化程度高。本实用新型将剪式升降机构集成在移载框架中,系统结构轻便简洁,结构紧凑,其不但操作便捷,而且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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